一种用于办公室折叠凳加工装置

技术领域

本发明涉及折叠凳技术领域，尤其涉及一种用于办公室折叠凳加工装置。

背景技术

凳子是生活中非常常见，现有凳子结构其起到的功能就是供人们座，并没有其他延伸功能，结构也都是四四方方，比较普通，功能单一，因此如何使设计凳子使其具备其余的延伸功能，就显得很有意义。

专利号为CN2019217661809的专利文献公开了一种多功能折叠凳，折叠凳呈三层阶梯状，包括主凳体和折叠凳体，主凳体包括凳面一，凳面一固定连接凳腿，凳腿连接横称一、横称二、横称三，左侧所述横称二挂接一收纳桶，凳腿中部前侧连接圆柱状固定杆，折叠凳体通过固定杆和主凳体铰接，折叠凳体呈两层阶梯状，折叠凳体包括凳面二、凳面三，各侧板前部下侧连接均固定连接一“]”状固定框，所述“]”状固定框上面固定连接凳面三。

但是，在实际使用过程中，发明人发现凳腿在组装过程中，需要两组间距不同的踩脚杆进行焊接，进而不易将其进行区分的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置铆接机构配合转移机构，将钢管与连接管组合形成的H型工件，再利用两组间距不同的H型工件在输出工位呈相对位置设置的形式，将其一同输出，并在输出过程中对其进行插合铆压，其工作连续性高且自动化程度高，避免人工对其进行一对一的精准铆压工作，从而解决了凳腿在组装过程中，需要两组间距不同的踩脚杆进行焊接，进而不易将其进行区分的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种用于办公室折叠凳加工装置，其包括输送机构，设置于所述输送机构输入端的切割机构，所述输送机构间隔输送钢管，所述钢管经过一次筛选机构和二次筛选机构后到达上料工位，上料工位上设置有承载机构，其承载所述钢管，两个所述钢管和连接管组合形成H型工件，其还包括转移机构以及铆接机构，所述转移机构有两组，其分别对应所述输送机构的两个上料工位，其位于所述输送机构的输出端，该转移机构包括：

第一底座；

转动盘，所述转动盘转动设置于所述第一底座上；

转动轴，所述转动轴与所述转动盘同轴设置，其跟随所述转动盘同步转动；

夹持组件，所述夹持组件沿所述转动轴的圆周阵列设置,该夹持组件与所述承载机构对应设置，所述夹持组件夹持两个所述钢管和连接管组合形成的H型工件，该夹持组件沿所述转动轴的转动方向依次对应为上料工位、一次点焊工位、二次点焊工位和下料工位；

点焊组件，一次点焊工位和二次点焊工位对应所述夹持组件的位置上均设置有所述点焊组件；以及

驱动组件，所述驱动组件驱动所述夹持组件进行夹持；

所述铆接机构包括接料组件、设置在所述接料组件输出端的铆接组件以及与所述接料组件同向设置且设置在所述铆接组件一侧的出料组件。

作为改进，所述一次筛选机构和二次筛选机构的结构相同，其将钢管间隔输送成四份，该两者均包括：

支架，所述支架设置于所述第一输送机构上，其形成所述钢管的输送通道；

第一挡板，所述第一挡板可转动设置于所述支架上，该第一挡板的延伸端设置有连接杆；

砂轮，所述砂轮可转动设置于所述支架上，该砂轮于所述连接杆可抵触设置；

第二挡板，所述第二挡板可转动设置于所述支架上，其位于钢管的输送通道的分流通道上；

卡合件，所述卡合件通过扭力弹簧可转动设置于所述支架上，该卡合件的延伸部与所述第二挡板的延伸部抵触设置，该卡合件卡合所述连接杆；以及

弹性件，所述弹性件与所述支架连接设置，其分别通过第一弹簧和第二弹簧设置于所述分流通道的两侧边，该弹性件与所述连接杆抵触设置。

作为改进，所述砂轮由电机驱动转动。

作为改进，所述第一弹簧产生的弹力等于所述第二弹簧产生的弹力加上砂轮给予连接杆的动力。

作为改进，所述承载机构包括：

第二底座，所述第二底座设置于所述支架上；

限位块，所述限位块设置于所述分流通道的输出端，其与所述钢管的尺寸相匹配；

挡块，所述挡块设置于所述第二底座上，其对所述钢管进行限位；

承载块，所述承载块与所述限位块垂直设置，其位于两组所述限位块之间，该承载块承载所述连接管，且其与所述连接管的尺寸相匹配。

作为改进，所述夹持组件包括：

连接架，所述连接架沿所述转动轴圆周阵列设置；

抵触杆，所述抵触杆设置于所述连接架的前端部；

滑动座，所述滑动座沿所述抵触杆的长度方向可滑动设置于所述抵触杆上，该滑动座通过第三弹簧与所述抵触杆弹性连接设置；以及

夹持单元，所述夹持单元夹持一个钢管和连接管。

作为改进，所述夹持单元包括：

固定块，所述固定块固定设置于所述滑动座上；

第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述滑动座上，其跟所述固定块之间容纳所述钢管，该第一滑动块底部滑动设置有第一挡块，该第一挡块通过第四弹簧滑动设置于所述第一滑动块底部；

第二滑动块，所述第二滑动块滑动设置于所述滑动座上，且其跟所述第一滑动块之间容纳所述连接管；

第三滑动块，所述第三滑动块滑动设置于所述滑动座上，且其跟所述第二滑动块之间容纳所述钢管，所述第二滑动块与所述第三滑动块底部均设置有第二挡块，该第二挡块通过第五弹簧弹性连接设置。

作为改进，在一次点焊工位上时，所述点焊组件位于所述夹持组件的上方，在二次点焊工位上时，所述点焊组件位于所述夹持组件的下方。

作为改进，所述驱动组件包括：

气缸，所述气缸设置于所述第一底座上；

推动件，所述推动件由所述气缸驱动动作，该推动件推动所述抵触杆和抵触件向下运动，该抵触件于所述第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块可抵触设置。

作为优选，所述接料组件包括设置在两组所述转移机构之间的第一传送组件以及第二传送组件；

所述第一传送组件以及第二传送组件均包括第一传输带、设置在所述第一传输带上方且位于所述下料工位下方的导向板以及设置在所述第一传输带一侧的导向轨道，所述第一传送组件以及第二传送组件的导向轨道对称设置，两组所述导向轨道驱动两组所述H型工件相向移动插合；

所述第一传输带上设置有分隔杆，相邻两个所述分隔杆之间设置有存纳空间，所述分隔杆的一侧设置有弹性单元且该弹性单元滑动设置在所述导向轨道内。

作为优选，所述铆接组件包括接料台、设置在所述接料台上方的卡位件以及设置在所述接料台上且与所述钢管直径匹配设置的限位轨道；

所述卡位件包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸下端且用于对H型工件的四个角定位的限位单元以及两组设置在所述驱动气缸下端且用于对两组H型工件进行铆压工作的铆压机。

作为又优选，所述出料组件包括第二传输带。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置铆接机构配合转移机构，将钢管与连接管组合形成的H型工件，再利用两组间距不同的H型工件在输出工位呈相对位置设置的形式，将其一同输出，并在输出过程中对其进行插合铆压，其工作连续性高且自动化程度高，避免人工对其进行一对一的精准铆压工作，节省人力资源，其焊接以及铆压工作精准快速；

(2)本发明中通过一次筛选机构和二次筛选机构对钢管进行分流处理，使得钢管由不同的分流通道进入承载机构中，且两个为一组，再将连接管放入承载机构中，由夹持组件对两个钢管和一个连接管夹紧后转移经过一次点焊工位和二次点焊工位进行双面点焊，完成后将两组工件统一收集输送，实现了折叠凳凳脚的自动化连续生产，降低了设备成本；

(3)本发明中通过设置两组转移机构同时对不同距离的两个钢管和一个连接管同时进行点焊，由形成的工件组合成一组折叠凳的凳脚，再统一进行输送，无需人工进行筛选，减轻了人工劳动力；

(4)本发明中通过设置接料组件配合铆接组件，将两组第一传输带上对应的H型工件进行相对移动插合，并在插合后利用分隔杆的推送自动推送至接料台上承载，再利用卡位件配合导向轨道完成对H型工件水平方向的限位，同时通过限位轨道完成对H型工件竖直方向的限位，进而使其铆压工作精准且定位牢固，凳腿在铆压时不易发生偏移。

综上所述，该设备具有结构简单、自动组装的优点，尤其适用于折叠凳技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明一次筛选机构和二次筛选机构俯视图；

图3为本发明图2中A的放大图；

图4为本发明一次筛选机构和二次筛选机构运动状态图；

图5为本发明承载机构结构示意图；

图6为本发明承载机构承载状态图；

图7为本发明夹持组件结构示意图；

图8为本发明夹持单元结构示意图；

图9为本发明夹持单元夹持状态图一；

图10为本发明夹持单元夹持状态图二；

图11为本发明夹持单元夹持状态图三；

图12为本发明转移机构状态图；

图13为本发明工件成型图；

图14为铆接机构侧视示意图；

图15为本发明俯视示意图；

图16为接料组件运动状态图；

图17为铆接组件侧视示意图；

图18为铆接组件俯视示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种用于办公室折叠凳加工装置，其包括输送机构1，设置于所述输送机构1输入端的切割机构2，所述输送机构1间隔输送钢管10，所述钢管10经过一次筛选机构3和二次筛选机构4后到达上料工位81，上料工位上设置有承载机构6，其承载所述钢管10，两个所述钢管10和连接管9组合形成H型工件60，还包括转移机构5以及铆接机构7，所述转移机构5有两组，其分别对应所述输送机构1的两个上料工位，其位于所述输送机构1的输出端；

所述转移机构5包括：

第一底座51；

转动盘52，所述转动盘52转动设置于所述第一底座51上；

转动轴53，所述转动轴53与所述转动盘52同轴设置，其跟随所述转动盘52同步转动；

夹持组件54，所述夹持组件54沿所述转动轴53的圆周阵列设置,该夹持组件54与所述承载机构6对应设置，所述夹持组件54夹持两个所述钢管10和连接管9组合形成的H型工件，该夹持组件54沿所述转动轴53的转动方向依次对应为上料工位81、一次点焊工位82、二次点焊工位83和下料工位84；

点焊组件55，一次点焊工位82和二次点焊工位83对应所述夹持组件54的位置上均设置有所述点焊组件55；以及

驱动组件56，所述驱动组件56驱动所述夹持组件54进行夹持

所述铆接机构7包括接料组件71、设置在所述接料组件71输出端的铆接组件72以及与所述接料组件71同向设置且设置在所述铆接组件72一侧的出料组件73。

在本实施例中，通过设置铆接机构7配合转移机构5，将钢管10与连接管9组合形成的H型工件，再利用两组间距不同的H型工件在输出工位呈相对位置设置的形式，将其一同输出，并在输出过程中对其进行插合铆压，其工作连续性高且自动化程度高，避免人工对其进行一对一的精准铆压工作，节省人力资源，其焊接以及铆压工作精准快速。

进一步地，如图2至4所示，所述一次筛选机构3和二次筛选机构4的结构相同，其将钢管10间隔输送成四份，该两者均包括：

支架31，所述支架31设置于所述第一输送机构1上，其形成所述钢管10的输送通道311；

第一挡板32，所述第一挡板32可转动设置于所述支架31上，该第一挡板32的延伸端设置有连接杆33；

砂轮34，所述砂轮34可转动设置于所述支架31上，该砂轮34于所述连接杆33可抵触设置；

第二挡板35，所述第二挡板35可转动设置于所述支架31上，其位于钢管10的输送通道311的分流通道312上；

卡合件36，所述卡合件36通过扭力弹簧37可转动设置于所述支架31上，该卡合件36的延伸部与所述第二挡板35的延伸部抵触设置，该卡合件36卡合所述连接杆33；以及

弹性件38，所述弹性件38与所述支架31连接设置，其分别通过第一弹簧39和第二弹簧30设置于所述分流通道312的两侧边，该弹性件38与所述连接杆33抵触设置。

需要说明的是，钢管4根为一次输出，且两根为一组，两组转移机构中两根钢管的距离不同，为了生产同一个折叠凳中不同的凳脚。

需要着重说明的是，两组转移机构中的转动轴的转动方向相反。

进一步地，所述砂轮34由电机341驱动转动。

进一步地，所述第一弹簧39产生的弹力等于所述第二弹簧30产生的弹力加上砂轮34给予连接杆33的动力。

需要说明的是，第一弹簧靠弹力将连接杆弹入另外一侧的卡合件内，第二弹簧靠弹力和砂轮于连接杆抵触产生的动力将连接杆弹入另外一侧的卡合件内。

进一步地，如图5和6所示，所述承载机构6包括：

第二底座61，所述第二底座61设置于所述支架31上；

限位块62，所述限位块62设置于所述分流通道312的输出端，其与所述钢管10的尺寸相匹配；

挡块63，所述挡块63设置于所述第二底座61上，其对所述钢管10进行限位；

承载块64，所述承载块64与所述限位块62垂直设置，其位于两组所述限位块62之间，该承载块64承载所述连接管9，且其与所述连接管9的尺寸相匹配。

进一步地，如图7所示，所述接料组件71包括设置在两组所述转移机构5之间的第一传送组件701以及第二传送组件702；

所述第一传送组件701以及第二传送组件702均包括第一传输带711、设置在所述第一传输带711上方且位于所述下料工位84下方的导向板712以及设置在所述第一传输带711一侧的导向轨道713，所述第一传送组件701以及第二传送组件702的导向轨道713对称设置，两组所述导向轨道713驱动两组所述H型工件60相向移动插合；

所述第一传输带711上设置有分隔杆714，相邻两个所述分隔杆714之间设置有存纳空间715，所述分隔杆714的一侧设置有弹性单元且该弹性单元滑动设置在所述导向轨道713内。

在本实施例中，通过设置接料组件71配合铆接组件72，将两组第一传输带711上对应的H型工件60进行相对移动插合，并在插合后利用分隔杆714的推送自动推送至接料台721上承载，再利用卡位件722配合导向轨道713完成对H型工件60水平方向的限位，同时通过限位轨道723完成对H型工件60竖直方向的限位，进而使其铆压工作精准且定位牢固，凳腿在铆压时不易发生偏移。

需要说明的是，导向轨道713为橡胶材料等弹性结构设置。

进一步地，如图14至图18所示，所述铆接组件72包括接料台721、设置在所述接料台721上方的卡位件722以及设置在所述接料台721上且与所述钢管10直径匹配设置的限位轨道723；

所述卡位件722包括驱动气缸7221、设置在所述驱动气缸7221下端且用于对H型工件60的四个角定位的限位单元7222以及两组设置在所述驱动气缸7221下端且用于对两组H型工件60进行铆压工作的铆压机。

详细的说，两组H型工件60沿着导向板712下落至正下方的存纳空间715，接着两组H型工件60在第一传输带711的传输过程中相互插合，并沿着限位轨道723移动至接料台721上，然后卡位件722下移，限位单元7222上的四个抵押块移动至两组H型工件60上的四个钢管10上，抵押块与钢管10的接触端设置有圆角，进而将其进行定位，使得钢管10的两个铆压孔进行对其，从而利于两侧的铆压机对两组H型工件60进行铆压工作。

进一步地，如图15所示，所述出料组件73包括第二传输带。

在本实施例中，通过设置第二传输带，实现凳脚的自动输出工作。

实施例二

如图7至图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步地，如图7所示，所述夹持组件54包括：

连接架541，所述连接架541沿所述转动轴53圆周阵列设置；

抵触杆542，所述抵触杆542设置于所述连接架541的前端部；

滑动座543，所述滑动座543沿所述抵触杆542的长度方向可滑动设置于所述抵触杆552上，该滑动座553通过第三弹簧545与所述抵触杆542弹性连接设置；以及

夹持单元544，所述夹持单元544夹持一个钢管10和连接管9。

进一步地，如图8所示，所述夹持单元544包括：

固定块5441，所述固定块5441固定设置于所述滑动座543上；

第一滑动块5442，所述第一滑动块5442滑动设置于所述滑动座543上，其跟所述固定块5441之间容纳所述钢管10，该第一滑动块5442底部滑动设置有第一挡块54421，该第一挡块54421通过第四弹簧54422滑动设置于所述第一滑动块5442底部；

第二滑动块5443，所述第二滑动块5443滑动设置于所述滑动座543上，且其跟所述第一滑动块5442之间容纳所述连接管9；

第三滑动块5444，所述第三滑动块5444滑动设置于所述滑动座543上，且其跟所述第二滑动块5443之间容纳所述钢管10，所述第二滑动块5443与所述第三滑动块5444底部均设置有第二挡块54441，该第二挡块54441通过第五弹簧54442弹性连接设置。

需要说明的是，在一次点焊工位82上时，所述点焊组件55位于所述夹持组件54的上方，在二次点焊工位83上时，所述点焊组件55位于所述夹持组件54的下方。

进一步地，所述驱动组件56包括：

气缸561，所述气缸561设置于所述第一底座51上；

推动件562，所述推动件562由所述气缸561驱动动作，该推动件562推动所述抵触杆542和抵触件563向下运动，该抵触件563于所述第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444可抵触设置。

需要说明的是，两组承载机构中分别上不同长度的连接管。

需要着重说明的是，所述抵触件563呈扁平状，其带动第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444沿着滑动座543上设置的滑槽5445滑动。

工作过程：

切割机构2将钢管10切割成一段一段，由输送机构1进行间隔输送，当钢管10经过一次筛选机构3和二次筛选机构4时，钢管10由第一挡板32进行导向，当钢管10将第二挡板35撞开，第二挡板35带动卡合件36动作，卡合件36与连接杆33脱离，弹性件38将连接杆33弹出，连接杆33与另一侧的卡合件36卡合，实现第一挡板转动，由此实现下一个钢管10进入另一条分流通道312内；当4个分流通道312内均存在钢管时，此时两组承载机构6上存在4根钢管10，气缸561带动推动件562向下运动，推动件带动抵触杆542向下动作，夹持单元544呈爪手状夹持钢管10和连接管9，第一挡块54421和第二挡块54441向内收缩，越过钢管10和连接管9后，将钢管10和连接管9夹紧，同时带动下料工位84上的抵触件563与第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444的顶部抵触，带动第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444向外滑动，进行工件的出料，气缸561回复原位，转动轴53转动，工件经过一次点焊工位82和二次点焊工位83时，分别由其对应的点焊组件55对钢管10和连接管9的连接处进行点焊，转动轴53继续转动，带动工件至下料工位处，然后由气缸带动进行上步操作，完成工件的出料，同时，两边的转移机构5同时输出一组钢管10间的间距不同的工件，组合形成折叠凳的一组凳脚，进而利于后期将两组H型工件进行铆压成一体，自动分类，无需重新筛选甄别；

最后，两组H型工件60沿着导向板712下落至正下方的存纳空间715，接着两组H型工件60在第一传输带711的传输过程中相互插合，并沿着限位轨道723移动至接料台721上，然后卡位件722下移，限位单元7222上的四个抵押块移动至两组H型工件60上的四个钢管10上，抵押块与钢管10的接触端设置有圆角，进而将其进行定位，使得钢管10的两个铆压孔进行对其，从而利于两侧的铆压机对两组H型工件60进行铆压工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。