自动粘贴装置及焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种自动粘贴装置及焊接设备。

背景技术

目前，对于焊接接头质量高，施焊难度大的钢结构，多采用在焊缝背面加陶瓷衬垫的方法。目前陶瓷衬垫基本上都为人工粘贴，通过人工攀爬至焊接位置，很多焊缝背面位于高空或球罐内部，会出现粘贴难度大，粘贴效率低，粘贴受力不均匀导致粘贴不稳定等问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动粘贴装置及焊接设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的人工粘贴陶瓷衬垫操作场景受限导致陶瓷衬垫的粘贴难度大，不仅影响粘贴效率且容易出现粘贴不稳定的技术问题。

本申请提供了一种自动粘贴装置，包括：

行走机构，设置有按压机构；

送料机构，设置于所述行走机构；

所述送料机构用于将物料传送至所述按压机构并由所述按压机构将所述物料固定至目标位置。

在上述技术方案中，进一步地，所述物料包括：

粘贴基部，所述粘贴基部的中间位置铺设有陶瓷衬垫；

粘贴敷料，设置于所述粘贴基部并位于所述陶瓷衬垫的两侧；

防粘纸，覆盖于所述粘贴敷料并能够与所述粘贴敷料分离。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述送料机构包括第一固定架以及设置于所述第一固定架的滚轮；

所述滚轮的滚轮轴与所述第一固定架转动连接；

所述滚轮形成有环形的导料槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述行走机构包括：

车体，间隔形成有导料通道和卷纸通道；

车轮，设置于所述车体的下方，所述车轮通过车轴与所述车体连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述按压机构包括：

固定构件，设置于所述车体；

至少一个驱动装置，所述驱动装置与所述固定构件相连接，所述驱动装置的驱动部朝向所述车体的下方；

按压组件，与所述驱动装置的驱动部相连接，在所述驱动装置的驱动作用下所述按压组件能够靠近或远离所述车体。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述按压组件包括：

第一按压构件，与所述驱动装置的驱动部相连接，且所述第一按压构件形成有第一缺口部；

第二按压构件，与所述驱动装置的驱动部相连接，且所述第二按压构件形成有第二缺口部；

所述第一按压构件与所述第二按压构件对称设置，所述第一缺口部与所述第二缺口部共同限定出容纳空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动粘贴装置还包括卷收机构；

所述卷收机构包括设置于所述行走机构的第二固定架以及设置于所述第二固定架并能够相对所述第二固定架转动的卷纸组件；

所述卷纸组卷用于缠绕并回收所述物料粘贴完成后与所述粘贴敷料分离的防粘纸。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述卷纸组件包括：

第一卷纸辊轴，设置于所述第二固定架的一侧并与所述第二固定架转动连接；

第二卷纸辊轴，设置于所述第二固定架的另一侧并与所述第二固定架转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动粘贴装置还包括：

第一检测装置，设置于所述车体，所述第一检测装置的检测部检朝向所述车体的下部；

第二检测装置，设置于所述车体并与所述第一检测装置间隔设置，所述第二检测装置的检测部朝向所述车体的下部。

本申请还提供了一种焊接设备，包括上述任一技术方案所述的自动粘贴装置，因而，具有该自动粘贴装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的自动粘贴装置包括：行走机构，设置有按压机构；送料机构，设置于行走机构；送料机构用于将设置于物料传送至按压机构并由按压机构将物料固定至目标位置。

本申请提供的自动粘贴装置实现自动铺设并粘贴陶瓷焊接衬垫，解决了特定条件陶瓷衬垫按压难题，在陶瓷衬垫在管道内部及高空位置人工无法粘贴的困扰，大大减少了陶瓷衬垫按压后，按压受力不均匀，后期掉落的情况，显著地提高了工作效率，节约了人工成本。

本申请提供的焊接设备，包括上述所述的自动粘贴装置，因而，通过本自动粘贴装置能够实现自动化铺设、粘贴陶瓷焊接衬垫，提高了特定条件下陶瓷衬垫的粘贴稳定性牢固性，从而确保后续对焊缝的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动粘贴装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的物料的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动粘贴装置的另一视角图；

图4为本申请实施例提供的自动粘贴装置的按压机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的自动粘贴装置的按压机构的另一结构示意图。

附图标记：

1-行走机构，101-车体，102-车轮，103-导料通道，104-卷纸通道，2-送料机构，201-第一固定板，202-第二固定板，203-滚轮，2031-导料槽，3-按压机构，301-固定构件，302-第一驱动装置，303-第二驱动装置，304-第一按压构件，3041-第一缺口部，305-第二按压构件，3051-第二缺口部，306-滑轨，307-传动丝杠，308-传动块，4-检测机构，401-第一检测装置，402-第二检测装置，5-卷收机构，501-第二固定架，502-第一卷纸辊轴，503-第二卷纸辊轴，504-第一夹纸件，6-物料，601-粘贴敷料，602-陶瓷衬垫，6021-中心线，603-防粘纸。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例所述的自动粘贴装置及焊接设备。

参见图1至图5所示，本申请的实施例提供了一种自动粘贴装置，具体用于实现陶瓷衬垫602的自动铺设及粘贴，代替传统由人工进行手动粘贴，本申请实施例提供的自动粘贴装置包括：行走机构1以及设置于行走机构1上的送料机构2、按压机构3以及检测机构4，送料机构2用于存储一定量的物料6并且行走机构1在焊缝处行走时由按压机构3将物料6按压至焊缝。

其中，物料6为现有技术中的陶瓷焊接衬垫，包括陶瓷衬垫602，用于嵌设至目标位置处的焊缝，陶瓷衬垫602的一侧铺设有粘贴敷料601，粘贴敷料601具体为吸热、压敏铝箔胶带，能够粘贴在形成焊缝处焊缝的边缘从而固定陶瓷衬垫602，吸热、压敏铝箔胶带的宽度大于陶瓷衬垫602的宽度，使得吸热、压敏铝箔胶带在陶瓷衬垫602的一侧形成第一粘贴部，在陶瓷衬垫602的另一侧形成第二粘贴部，而第一粘贴部和第二粘贴部设置有防粘纸603，在陶瓷焊接衬垫即将被使用时需要提前取下防粘纸603。

进一步地，行走机构1包括具有平板结构的车体101，车体101设置有车轮102以及用于驱动车轮102行走的驱动机构，使得车体101能够行走至目标焊缝的所在位置，以进行后续的物料6铺设、固定操作。

拟定车体101的行进方向为车头方向，送料机构2靠近车体101的车尾设置，送料机构2包括设置于车体101的表面的第一固定架以及设置于第一固定架的滚轮203，第一固定架包括相互面对设置的第一固定板201和第二固定板202，滚轮203设置有滚轮轴，滚轮轴的一端与第一固定板201转动连接，滚轮轴的另一端与第二固定板202转动连接，以使滚轮203相对第一固定架能够转动。滚轮203的中心位置沿滚轮203的周向形成有导料槽2031，导料槽2031的宽度不小于陶瓷衬垫602的宽度，优选地，导料槽2031的形成能够与陶瓷衬垫602的形状适配，滚轮203的整体宽度不小于粘贴敷料601的宽度，物料6在经送料机构2进行传递时第一粘贴部和第二粘贴部均铺设有防粘纸603。

需要说明的是，车体101的靠近的送料机构2的位置形成有导料通道103，导料通道103贯穿车体101，当滚轮203转动时，物料6经导料通道103输送至车体101的下方的按压机构3处。

进一步地，卷收机构5靠近车体101的车头位置设置，卷收机构5包括第二固定架501和设置于第二固定架501的卷纸组件，第二固定架501为具体倒置的T字型结构，包括水平板和竖直板，水平板与车体101的上表面连接，竖直板与水平板垂直连接，竖直板的一侧设置有第一卷纸辊轴502，竖直板的另一侧设置有第二卷纸辊轴503，第一卷纸辊轴502和第二卷纸辊轴503沿同一直线分布并且第一卷纸辊轴502和第二卷纸辊轴503分别能够相对竖直板转动。

更进一步地，车体101的靠近卷收机构5的位置形成有卷纸通道104，当物料6经导料通道103被传送至车体101下方后由按压机构3进行按压后，陶瓷衬垫602被压至焊缝内，而需要提前将第一粘贴部和第二粘贴部上的防粘纸603分别剥离一段长度，具体地，拟定物料6首先进入导料通道103的一端为首端，物料6最后经过导料通道103的一端为尾端，首先剥离下的粘贴敷料601的尾端的部分防粘纸603，具体地，将第一粘贴部和第二粘贴部的尾端的防粘纸603各剥离出一端长度，并向下弯折经导料通道103延伸至车体101下方后经车体101的卷纸通道104绕向车体101的上表面并分别缠绕至第一卷纸辊轴502和第二卷纸辊轴503，随着车体101持续前进，防粘纸603持续地继续剥离并缠绕、卷收至第一卷纸辊轴502和第二卷纸辊轴503。

优选地，第一卷纸辊轴502和第二卷纸辊轴503连接有驱动件，驱动件与上述控制系统电连接，控制系统能够控制驱动件和车体101同步运动，使得在车体101行进的过程第一卷纸辊轴502和第二卷纸辊轴503处于转动状态，以实现持续地卷收防粘纸603，以使第一粘贴部和第二粘贴部能够逐渐裸露，也避免防粘纸603出现松脱影响粘贴敷料601与焊缝两侧的贴合效果。

需要说明的是，第二固定架501的一侧设置有第一夹纸件504，第二固定架501的另一侧设置有第二夹纸件，第一夹纸件504包括相互平行间隔设置的第一杆构件和第二杆构件，第一夹纸件504设置于第一卷纸辊轴502与车头边缘之间，防粘纸603经过车头后首先经过第一杆构件与第二杆构件之间，由第一夹纸件504进行夹持并导向后缠绕至第一卷纸辊轴502，第二卷纸辊轴503、第二夹纸件的结构以及工作原理与上述相同。

进一步的，按压机构3包括设置于车体101上表面的固定构件301，固定构件301具有箱体结构，箱体结构的底板间隔设置有第一驱动装置302和第二驱动装置303，第一驱动装置302和第二驱动装置303具体为伸缩电机，第一驱动装置302和第二驱动装置303的能够伸缩的驱动部穿过固定构件301的底板延伸至车体101的下方，并且第一驱动装置302的驱动部连接有第一按压构件304，第二驱动装置303的驱动部连接有第二按压构件305。

第一按压构件304和第二按压构件305对称设置，第一按压构件304和第二按压构件305均具呈块状或长条状，第一按压构件304朝向第二按压构件305的一端的底部形成第一缺口部3041，第二按压构件305朝向第一按压构件304的一端的底部形成第二缺口部3051，第一缺口部3041与第二缺口部3051之间限定出容纳空间，并且容纳空间的横截面呈梯形，使得容纳空间的形状能够与陶瓷衬垫602适配。

优选地，固定构件301的箱体结构的底壁面形成有滑动槽，箱体结构的内表面设置有滑轨306，滑轨306沿车体101的宽度方向延伸，滑轨306的数量至少为两条，两条滑轨306分别设置于固定构件301的按照图中所示状态的左右两个侧壁上，并且固定构件301的前后两个侧壁之间连接有传动丝杠307，传动丝杆的两端的两端分别与滑轨306滑动连接，传动丝杠307的数量为至少两条，两条传动丝杠307平行设置，两条传动丝杠307沿车体101的宽度方向延伸，并且每条传动丝杠307上分别设置有一个传动块308，第一驱动装置302设置于其中一个传动块308，第二驱动装置303设置于其中另一个传动块308，每一个传动块308的内部设置有与传动丝杠307适配连接的传动滚珠，当传动滚珠相对传动块308转动时将旋转运动转化为传动块308相对滑轨306的直线运动，从而带动第一按压构件304朝向或远离第二按压构件305运动以调节第一按压构件304与第二按压构件305之间的距离，从而调节容纳空间的宽度，使得本自动粘贴装置能够适配不同型号不同宽度的陶瓷焊接衬垫。

优选地，第一驱动装置302的数量为至少两个，第二驱动装置303的数量同样为至少两个，对应地，每一个第一驱动装置302至少连接一个第一按压构件304，每一个第二驱动装置303至少连接一个第二按压构件305，每一个驱动装置单独驱动对应的按压构件，使得处于不同列的按压构件能够根据实际情况形成高度差，具体地，靠近车头的按压构件高度可略高于靠近车尾的按压构件的高度，使得在车体101行走过程按压机构3将陶瓷衬垫602以及粘贴敷料601按压至焊缝时能够经前端按压构件进行按压以及按压粘贴随后经尾端按压构件进一步加强按压和粘贴效果。

优选地，第一按压构件304的下表面和第二按压构件305的下表面与粘贴敷料601接触的部分以及第一缺口部3041和第二缺口部3051即与陶瓷衬垫602接触的部分设置有橡胶垫，避免损伤物料6。

进一步地，本申请提供的自动粘贴装置还包括第一检测装置401和第二检测装置402，第一检测装置401和第二检测装置402对称设置于导料通道103沿车体101的宽度的分部的两侧边，并且第一检测装置401的检测部朝向所述车体101的下方，第二检测装置402的检测部也朝向所述车体101的下方，第一检测装置401和第二检测装置402用于识别焊缝的边缘，优选地，第一检测装置401和第二检测装置402可以为激光器或传感器并连接有控制系统，控制体统具体可以为自动焊接设备的中控系统，控制系统接收第一检测装置401和第二检测装置402的回传数据，通过计算、分析出陶瓷衬垫602的中心线6021是否与焊缝的中线对正，如果不对正可及时根据分析结果调整车体101的行进方向和位置。

综上所述，本申请提供的自动粘贴装置在具体工作时，首先调节第一按压构件304和第二按压构件305之间的距离以匹配对应的陶瓷衬垫602，然后剥离一段防粘纸603经导料通道103传入车体101的下方并经卷纸通道104向上穿过车体101固定至第一卷纸辊轴502和第二卷纸辊轴503，其中，预先剥离防粘纸603剥离的是相对远离导料通道的一端，驱动车体101朝向焊缝行走，车体101行走的过程中第一检测装置401和第二检测装置402不断进行检测识别焊缝位置并将检测数据回传至控制系统，控制系统对检测数据进行分析处理并再次向车体101发送控制信号以调节并修正车体101的行进方向，物料6的首端在卷收机构5的作用下经导料通道103进入车体101的下方，启动按压机构3，多个第一驱动装置302和多个第二驱动装置303分别各自驱动对应的按压构件向下延伸，第一按压构件304和第二按压构件305将陶瓷衬垫602按压至焊缝，将剥离下防粘纸603的第一粘贴部和第二粘贴部分别按压至焊缝的两侧边，随着车体101不断行进，第一按压构件304和第二按压构件305将粘贴敷料601按压并粘牢至焊缝的两侧边，同时防粘纸603随着车体101的行进继续不断地内剥离并卷收至卷收机构5。

综上所述，本申请提供的自动粘贴装置实现自动铺设并粘贴陶瓷焊接衬垫，解决了特定条件陶瓷衬垫按压难题，在陶瓷衬垫在管道内部及高空位置人工无法粘贴的困扰，大大减少了陶瓷衬垫按压后，按压受力不均匀，后期掉落的情况，显著地提高了工作效率，节约了人工成本。

本申请的实施例还提供一种焊接设备，包括上述任一实施例所述的自动粘贴装置，因而，具有该自动粘贴装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。