一种行星轧机出料装置

技术领域

本申请涉及圆型材生产技术领域，具体而言，涉及一种行星轧机出料装置。

背景技术

行星轧机是一种由三个或四个轧辊既做自转运动(每个轧辊自转)同时跟着机架做公转运动的斜轧机。目前，行星轧机的出料辅机虽然能够将制备完成的圆型材切去端部和尾部后收卷，然而圆型材的导卫和收卷均需要人工辅助才能完成相应动作，随着产量的提升，导致操作人员的劳动强度过大，进而导致生产效率越发低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种行星轧机出料装置，可以实现降低操作人员的劳动强度，同时提高生产效率的技术效果。

本申请实施例提供了一种行星轧机出料装置，包括依次排列设置的第一过渡辊道、剪切机构、夹送弯曲机构；

所述第一过渡辊道上设置有多个第一过渡辊，所述第一过渡辊之间相互平行排列，所述第一过渡辊道上还设置有引导槽；

所述剪切机构安装在剪切传送带上，所述剪切传送带与所述第一过渡辊道平行设置，所述剪切机构在所述剪切传送带上往复运动；

所述夹送弯曲机构上设置有夹送辊和弯曲辊，所述夹送辊和所述弯曲辊并排设置。

在上述实现过程中，该行星轧机出料装置作为行星轧机的出料辅机，管坯在经过行星轧机的轧制后，通过第一过渡辊道承接引导管坯前进，从而使管坯可以安全通过各种不同功能的辅机；剪切机构对管坯进行剪切，实现自动切除管头/管尾；夹送弯曲机构夹紧并引导管材前进，然后弯曲管材使之可以盘曲收卷；从而，通过上述方式，该行星轧机出料装置可以实现降低操作人员的劳动强度，同时提高生产效率的技术效果。

进一步地，所述装置还包括第二过渡辊道，所述第二过渡辊道设置于所述剪切机构和所述夹送弯曲机构之间。

在上述实现过程中，第二过渡辊道可以承接并引导管坯，使管坯进入夹送弯曲机构，不再需要人工进行引导。

进一步地，所述第二过渡辊道上设置有多个第二过渡辊，所述第二过渡辊之间相互平行排列，所述第二过渡辊上设置有引导槽，所述第二过渡辊道的下方设置有升降台。

在上述实现过程中，第二过渡辊道具备升降功能，第二过渡辊道升起时，可以承接并引导管坯，使管坯进入夹送弯曲机构，不再需要人工进行引导；管坯在夹送弯曲机构中轧制完成、盘曲成卷后，第二过渡辊道下降，方便将盘曲成卷的管坯运走。

进一步地，所述装置还包括收卷机构，所述收卷机构设置于所述夹送弯曲机构的上方。

在上述实现过程中，收卷机构用于储存盘曲成卷的管坯。

进一步地，所述装置还包括第一管头导卫机构，所述第一管头导卫机构设置于所述夹送弯曲机构和所述收卷机构之间，管材经过所述夹送弯曲机构，由所述第一管头导卫机构引导至所述收卷机构。

在上述实现过程中，第一管头导卫机构可以代替人工辅助管头上收卷机构。

进一步地，所述装置还包括管头夹持机构，设置于所述收卷机构的下方，抓取并夹持管材的管头或管尾。

在上述实现过程中，管头夹持机构可以抓取管头或管尾，将管材送进制头设备完成制头，然后再送进联拉机组的放卷夹送机构里面，实现自动化操作，完全不需要人工。

进一步地，所述装置还包括第二管头导卫机构，所述第二管头导卫机构设置于所述收卷机构和所述管头夹持机构之间，管材经过所述收卷机构，由所述第二管头导卫机构引导至所述管头夹持机构。

在上述实现过程中，第二管头导卫机构可以代替人工，辅助管材的管头下收卷机构。

进一步地，所述第二管头导卫机构包括平面导卫组件或辊子导卫组件。

在上述实现过程中，第二管头导卫机构可以代替人工辅助管材的管头下收卷机构，其中平面导卫组件为平面导卫，适合更大的管头范围；辊子导卫组件为辊子导卫(滚动摩擦)，使管材的管头既能实现导卫功能，同时又不带来质量问题。

进一步地，所述装置还包括横移机构，所述横移机构设置于所述夹送弯曲机构的侧方。

在上述实现过程中，横移机构用于将收卷机构上的管坯横移至离线工位。

进一步地，所述横移机构上设置有运行轨道、托举组件和位置检测开关，所述托举组件安装在运行轨道的上方，用于托举管材，所述管材由所述托举组件带动横移，所述位置检测开关安装在所述托举组件上。

在上述实现过程中，横移机构具备主动升降、横移、收/放卷功能，其运行轨道上有检测开关，可在轨道指定位置停下；横移机构可以迅速抬起并横移管坯，迅速为下一根管收卷腾出空间，并可以放卷管坯进行制头。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种行星轧机出料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种第一过渡辊道的立面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种第一过渡辊道的俯视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种第二过渡辊道的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种夹送弯曲机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种夹送弯曲机构和收卷机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种行星轧机出料装置，可以应用于行星轧机的出料辅助过程中；该行星轧机出料装置作为行星轧机的出料辅机，管坯在经过行星轧机的轧制后，通过第一过渡辊道承接引导管坯前进，从而使管坯可以安全通过各种不同功能的辅机；剪切机构对管坯进行剪切，实现自动切除管头/管尾；夹送弯曲机构夹紧并引导管材前进，然后弯曲管材使之可以盘曲收卷；从而，通过上述方式，该行星轧机出料装置可以实现降低操作人员的劳动强度，同时提高生产效率的技术效果。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种行星轧机出料装置的结构示意图，该行星轧机出料装置包括依次排列设置的第一过渡辊道200、剪切机构300、夹送弯曲机构400，以及行星轧机100。

示例性地，该行星轧机出料装置设置于行星轧机100的出料处，可以辅助行星轧机100的出料。

示例性地，第一过渡辊道200上设置有多个第一过渡辊，第一过渡辊之间相互平行排列，第一过渡辊道200上还设置有引导槽。

可选地，第一过渡辊道200上的引导槽为“V”型槽，通过第一过渡辊的转动，导卫管材自行往前遇运动；从而，第一过渡辊道200可以承接引导管坯前进，不再需要人工牵引；在一些实施方式中，第一过渡辊道200可以绕一个固定立柱旋转，具备在/离线功能，使第一过渡辊道200与行星轧机100脱离接触，不干涉行星轧机100的开护罩检修。

示例性地，剪切机构300安装在剪切传送带上，剪切传送带与第一过渡辊道200平行设置，剪切机构300可在剪切传送带上往复运动。

示例性地，夹送弯曲机构400上设置有夹送辊和弯曲辊，夹送辊和弯曲辊并排设置。

可选地，弯曲辊上设置有张力控制器。

在一些实施方式中，该行星轧机出料装置作为行星轧机100的出料辅机，管坯在经过行星轧机100的轧制后，通过第一过渡辊道200承接引导管坯前进，从而使管坯可以安全通过各种不同功能的辅机；剪切机构300对管坯进行剪切，实现自动切除管头/管尾；夹送弯曲机构400夹紧并引导管材前进，然后弯曲管材使之可以盘曲收卷；从而，通过上述方式，该行星轧机出料装置可以实现降低操作人员的劳动强度，同时提高生产效率的技术效果。

在一些实施方式中，该行星轧机出料装置还包括收卷机构600，收卷机构600设置于夹送弯曲机构400的上方。

示例性地，收卷机构用于储存盘曲成卷的管坯。

在一些实施方式中，该行星轧机出料装置还包括管头夹持机构900，设置于收卷机构的下方，抓取并夹持管材的管头或管尾。

示例性地，管头夹持机构900可以抓取管头或管尾，将管材送进制头设备完成制头，然后再送进联拉机组的放卷夹送机构里面，实现自动化操作，完全不需要人工。

在一些实施方式中，该行星轧机出料装置还包括第二过渡辊道500，第二过渡辊道500设置于剪切机构300和夹送弯曲机构400之间。

示例性地，第二过渡辊道500可以承接并引导管坯，使管坯进入夹送弯曲机构400，不再需要人工进行引导。

可选地，该行星轧机出料装置包括两个第二过渡辊道500，两个第二过渡辊道500并排平行布置。

请参见图2和图4，图2为本申请实施例提供的一种第一过渡辊道的立面结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种第一过渡辊道的俯视结构示意图，图4为本申请实施例提供的一种第二过渡辊道的结构示意图。

示例性地，第一过渡辊道200的下方设置有固定立柱210和旋转立柱220，旋转立柱220的下方设置有滚轮230，第一过渡辊道200可以在旋转立柱220和滚轮230的共同作用下，绕固定立柱210旋转，从而使第一过渡辊道200与行星轧机100脱离接触，让出位置和空间，不干涉行星轧机100的开护罩检修。

示例性地，第一过渡辊道200上设置有多个第一过渡辊240，第一过渡辊240之间相互平行排列，第一过渡辊道200上设置有引导槽；其中，引导槽为V型槽。

示例性地，第二过渡辊道500上设置有多个第二过渡辊，第二过渡辊之间相互平行排列，第二过渡辊上设置有引导槽；应理解，第二过渡辊道500的上述结构与第一过渡辊道200的结构相同，为避免重复，此处不再赘述。

在一些实施方式中，第二过渡辊道500的下方设置有升降台510；升降台510上设置有驱动器件520，可以驱动第二过渡辊道500沿垂直方向上的升降。

示例性地，第二过渡辊道500具备升降功能，第二过渡辊道500升起时，可以承接并引导管坯，使管坯进入夹送弯曲机构400，不再需要人工进行引导；管坯在夹送弯曲机构400中轧制完成、盘曲成卷后，第二过渡辊道500下降，方便将盘曲成卷的管坯运走。

在一些实施场景中，当管坯盘曲成卷、且管头导卫完成后，第二过渡辊道500自动下降到初始位，此时管头夹持机构900提前进行抓取管材，可以留更多出错故障处理时间；当抓取失败时，该管头夹持机构900会自动报警，整个系统将会推出联动状态，交由操作人员介入，提高该行星轧机出料装置的运行稳定性。此前，是靠人工把管材的管尾/管头抬离夹送弯曲机构400中的弯曲辊420，再驱动横移机构将管材转运至离线工位；现有技术的操作方式对操作人员的操作技能要求较高，且不是很安全，而本申请实施例提供的行星轧机出料装置可以有效解决此问题。

请参见图5和图6，图5为本申请实施例提供的一种夹送弯曲机构的结构示意图，图6为本申请实施例提供的一种夹送弯曲机构和收卷机构的结构示意图。

示例性地，夹送弯曲机构400上设置有夹送辊410和弯曲辊420：夹送弯曲机构400可以夹紧并引导管材前进，同时弯曲管材，使之可以盘曲收卷。夹送弯曲机构400上还设置检测器件，当行星轧机100连续轧制生产时(可以理解管材一根接一根，源源不断生产)，当检测器件检测到当前夹送的管材处于管尾时，该夹送弯曲机构400会联动收卷机构600同步加速，快速的把管材卷曲。配合管尾抓取装置和横移机构可以快速的将该盘卷管材转运至离线工位，让出在线工位，使夹送弯曲机构400可以盘曲下一根管材。从而，通过上述方案，可以仅用一台夹送弯曲机构400，即可实现连续轧制，这样比现有的方案具备更大的安全冗余，以及使操作人员拥有更多的选择空间。

示例性地，该行星轧机出料装置还包括第一管头导卫机构700，第一管头导卫机构700设置于夹送弯曲机构400和收卷机构600之间，管材经过夹送弯曲机构400，由第一管头导卫机构700引导至收卷机构600。

示例性地，第一管头导卫机构710可以代替人工辅助管头上收卷机构600。

在一些实施场景中，以前都是管材过完夹送弯曲机构400后，得由人工扶住管头进行导卫，辅助管材上收卷机构600；该行星轧机出料装置中，该第一管头导卫机构710通过执行元器件(执行元器件可以使用气缸等驱动器件)获得在线位和离线位，空闲时，第一管头导卫机构710停在离线位；当管头过来时，通过夹送弯曲机构400的弯曲辊420，获取导卫需求信号，第一管头导卫机构710在执行元器件的作用下，扶持管材上收卷机构600，然后延迟约10S打开，再回到离线位，从而完成管材的导卫动作。

示例性地，该行星轧机出料装置还包括第二管头导卫机构720，第二管头导卫机构720设置于收卷机构600和管头夹持机构900之间，管材经过收卷机构600，由第二管头导卫机构引导至管头夹持机构900。

示例性地，第二管头导卫机构720可以代替人工，辅助管材的管头下收卷机构600。

示例性地，第二管头导卫机构720包括平面导卫组件721或辊子导卫组件722。

示例性地，第二管头导卫机构720可以代替人工辅助管材的管头下收卷机构600，平面导卫组件721为平面导卫，适合更大的管头范围；辊子导卫组件722为辊子导卫(滚动摩擦)，使管材的管头既能实现导卫功能，同时又不带来质量问题。目前，需要人工在此道工序中接住管头导卫一下，费时费力，增加操作人员的劳动强度的同时，生产效率低；而本申请实施例提供的行星轧机出料装置可以有效解决此问题。

示例性地，该行星轧机出料装置还包括横移机构800，横移机构设置于夹送弯曲机构的侧方。

示例性地，横移机构800用于将收卷机构600上的管坯横移至离线工位。

可选地，横移机构800可以是主动式或被动式。

示例性地，横移机构800上设置有运行轨道、托举组件和位置检测开关，托举组件安装在运行轨道的上方，用于托举管材，管材由托举组件带动横移，位置检测开关安装在托举组件上。

示例性地，横移机构800具备主动升降、横移、收/放卷功能，其运行轨道上有检测开关，可在轨道指定位置停下；横移机构800可以迅速抬起并横移管坯，迅速为下一根管收卷腾出空间，并可以放卷管坯进行制头。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。