一种应用于凳子的凳腿组装生产线

技术领域

本发明涉及凳子技术领域，尤其涉及一种应用于凳子的凳腿组装生产线。

背景技术

目前，市场上的折叠椅子一般都采用实木做成椅子的面板，实木的透气性比较差，且在有限的环境之内设置椅子，以及为了便于携带、收藏，需将椅子做成折叠式，就目前普通使用的折叠椅子种类繁多，但一般都是单向折叠，椅子和凳子都是单向使用，没有既能做椅子使用又能做凳子使用的两用椅。

目前，授权公告号为CN202604206U的中国专利公开了一种两用折叠椅，包括椅面、靠背和通过销轴连接在靠背内侧的支撑架，支撑架包括第一支架和第二支架，第二支架通过销轴连接在第一支架内侧，椅面包括第一固定板、第二固定板和连接第一固定板、第二固定板的布条，第一固定板与第一支架连接，第二固定板和第二支架连接，这种折叠椅可以当椅子又可以当凳子，增加了使用多样性。

但是，在实际使用过程中，发明人发现实际生产中无法实现凳腿的连续性自动加工，工作效率低下且产量低的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明通过夹持组件对两个钢管和一个连接管夹紧后转移经过一次点焊工位和二次点焊工位进行双面点焊，完成后将两组工件统一收集输送，从而解决了实际生产中无法实现凳腿的连续性自动加工，工作效率低下的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种应用于凳子的凳腿组装生产线，包括：

支撑机构，所述撑机构包括传输组件以及设置在所述传输组件输出端的控制组件，钢管依次放置在所述传输组件上；

承载机构，所述承载机构设置在所述支撑机构的输出端且与所述传输组件一一对应设置，所述承载机构上方还设置有下料机构，所述连接管放置在所述下料机构内；以及

转移机构，所述转移机构有两组，其分别对应所述输送机构的两个上料工位，其位于所述输送机构的输出端，该转移机构包括：

第一底座；

转动盘，所述转动盘转动设置于所述第一底座上；

转动轴，所述转动轴与所述转动盘同轴设置，其跟随所述转动盘同步转动；

夹持组件，所述夹持组件沿所述转动轴的圆周阵列设置,该夹持组件与所述承载机构对应设置，所述夹持组件夹持两个所述钢管和连接管组合形成的H型工件，该夹持组件沿所述转动轴的转动方向依次对应为上料工位、一次点焊工位、二次点焊工位和下料工位；

点焊组件，一次点焊工位和二次点焊工位对应所述夹持组件的位置上均设置有所述点焊组件；以及

驱动组件，所述驱动组件驱动所述夹持组件进行夹持。

作为优选，所述夹持组件包括：

连接架，所述连接架沿所述转动轴圆周阵列设置；

抵触杆，所述抵触杆设置于所述连接架的前端部；

滑动座，所述滑动座沿所述抵触杆的长度方向可滑动设置于所述抵触杆上，该滑动座通过第三弹簧与所述抵触杆弹性连接设置；以及

夹持单元，所述夹持单元夹持一个钢管和连接管。

作为优选，所述夹持单元包括：

固定块，所述固定块固定设置于所述滑动座上；

第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述滑动座上，其跟所述固定块之间容纳所述钢管，该第一滑动块底部滑动设置有第一挡块，该第一挡块通过第四弹簧滑动设置于所述第一滑动块底部；

第二滑动块，所述第二滑动块滑动设置于所述滑动座上，且其跟所述第一滑动块之间容纳所述连接管；

第三滑动块，所述第三滑动块滑动设置于所述滑动座上，且其跟所述第二滑动块之间容纳所述钢管，所述第二滑动块与所述第三滑动块底部均设置有第二挡块，该第二挡块通过第五弹簧弹性连接设置。

作为优选，在一次点焊工位上时，所述点焊组件位于所述夹持组件的上方，在二次点焊工位上时，所述点焊组件位于所述夹持组件的下方。

作为优选，所述驱动组件包括：

气缸，所述气缸设置于所述第一底座上；

推动件，所述推动件由所述气缸驱动动作，该推动件推动所述抵触杆和抵触件向下运动，该抵触件于所述第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块可抵触设置。

作为优选，所述传输组件包括四组传输带，任一所述传输带上等间距设置有分隔杆，相邻两个所述分隔杆之间形成原料存纳空间。

作为优选，所述控制组件包括与所述转动盘通过皮带同步传动的传动轴、与所述传动轴同轴且同步传动的第一锥齿以及与所述第一锥齿啮合且与所述传输带同步传动的第二锥齿。

作为优选，所述承载机构包括：

第二底座，所述第二底座设置于支架上；

限位块，所述限位块设置于所述传输带的输出端，其与所述钢管的尺寸相匹配；

挡块，所述挡块设置于所述第二底座上，其对所述钢管进行限位；以及

承载块，所述承载块与所述限位块垂直设置，其位于两组所述限位块之间，该承载块承载所述连接管，且其与所述连接管的尺寸相匹配。

作为又优选，所述下料机构包括存纳箱以及设置在所述存纳箱一侧的机械手。

本发明的有益效果：

(1)本发明中由夹持组件对两个钢管和一个连接管夹紧后转移经过一次点焊工位和二次点焊工位进行双面点焊，完成后将两组工件统一收集输送，实现了折叠凳凳脚的自动化连续生产，降低了设备成本；

(2)本发明中通过设置两组转移机构同时对不同距离的两个钢管和一个连接管同时进行点焊，由形成的工件组合成一组折叠凳的凳脚，再统一进行输送，无需人工进行筛选，减轻了人工劳动力；

(3)本发明中通过抵触件与第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块之间的抵触实现了第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块进行斜向滑动，由第一挡块和第二挡块对工件进行松弛，完成工件的出料。

综上所述，该设备具有结构简单、焊接精准的优点，尤其适用于凳子技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为转移机构的俯视示意图；

图3为夹持组件的结构示意图；

图4为夹持单元的运动状态图；

图5为夹持组件的传动状态示意图一；

图6为夹持组件的传动状态示意图二；

图7为夹持单元的结构示意图；

图8为本发明整体的传动状态示意图；

图9为产品的结构示意图；

图10为承载机构的传动状态示意图；

图11为支撑机构的传动状态示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种应用于凳子的凳腿组装生产线，包括：

支撑机构1，所述撑机构1包括传输组件11以及设置在所述传输组件11输出端的控制组件12，钢管10依次放置在所述传输组件11上；

承载机构6，所述承载机构6设置在所述支撑机构1的输出端且与所述传输组件11一一对应设置，所述承载机构6上方还设置有下料机构2，所述连接管9放置在所述下料机构2内；以及

转移机构5，所述转移机构5有两组，其分别对应所述输送机构1的两个上料工位，其位于所述输送机构1的输出端，该转移机构5包括：

第一底座51；

转动盘52，所述转动盘52转动设置于所述第一底座51上；

转动轴53，所述转动轴53与所述转动盘52同轴设置，其跟随所述转动盘52同步转动；

夹持组件54，所述夹持组件54沿所述转动轴53的圆周阵列设置,该夹持组件54与所述承载机构6对应设置，所述夹持组件54夹持两个所述钢管10和连接管9组合形成的H型工件，该夹持组件54沿所述转动轴53的转动方向依次对应为上料工位81、一次点焊工位82、二次点焊工位83和下料工位84；

点焊组件55，一次点焊工位82和二次点焊工位83对应所述夹持组件54的位置上均设置有所述点焊组件55；以及

驱动组件56，所述驱动组件56驱动所述夹持组件54进行夹持。

进一步，如图3至图4所示，所述夹持组件54包括：

连接架541，所述连接架541沿所述转动轴53圆周阵列设置；

抵触杆542，所述抵触杆542设置于所述连接架541的前端部；

滑动座543，所述滑动座543沿所述抵触杆542的长度方向可滑动设置于所述抵触杆552上，该滑动座553通过第三弹簧545与所述抵触杆542弹性连接设置；以及

夹持单元544，所述夹持单元544夹持一个钢管10和连接管9。

进一步，如图4所示，所述夹持单元544包括：

固定块5441，所述固定块5441固定设置于所述滑动座543上；

第一滑动块5442，所述第一滑动块5442滑动设置于所述滑动座543上，其跟所述固定块5441之间容纳所述钢管10，该第一滑动块5442底部滑动设置有第一挡块54421，该第一挡块54421通过第四弹簧54422滑动设置于所述第一滑动块5442底部；

第二滑动块5443，所述第二滑动块5443滑动设置于所述滑动座543上，且其跟所述第一滑动块5442之间容纳所述连接管9；

第三滑动块5444，所述第三滑动块5444滑动设置于所述滑动座543上，且其跟所述第二滑动块5443之间容纳所述钢管10，所述第二滑动块5443与所述第三滑动块5444底部均设置有第二挡块54441，该第二挡块54441通过第五弹簧54442弹性连接设置。

需要说明的是，在一次点焊工位82上时，所述点焊组件55位于所述夹持组件54的上方，在二次点焊工位83上时，所述点焊组件55位于所述夹持组件54的下方。

进一步，如图5至图6所示，所述驱动组件56包括：

气缸561，所述气缸561设置于所述第一底座51上；

推动件562，所述推动件562由所述气缸561驱动动作，该推动件562推动所述抵触杆542和抵触件563向下运动，该抵触件563于所述第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444可抵触设置。

需要说明的是，两组承载机构中分别上不同长度的连接管。

需要着重说明的是，所述抵触件563呈扁平状，其带动第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444沿着滑动座543上设置的滑槽5445滑动。

实施例二

如图10至图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图10至图11所示，所述传输组件11包括四组传输带111，任一所述传输带111上等间距设置有分隔杆112，相邻两个所述分隔杆112之间形成原料存纳空间113。

进一步，如图10至图11所示，所述控制组件12包括与所述转动盘52通过皮带同步传动的传动轴121、与所述传动轴121同轴且同步传动的第一锥齿122以及与所述第一锥齿122啮合且与所述传输带111同步传动的第二锥齿123。

详细的说，钢管10依次放置在原料存纳空间113内，转动盘52每转动一次，通过传动轴121驱动第一锥齿122转动，转动的第一锥齿122再带动第二锥齿123转动，第二锥齿123再驱动传输带111上移一个距离，进而实现四组钢管10并排传输至承载机构6上。

需要说明的是，分隔杆112一方面起到对钢管10的限位工作，使其定向传输；另一方面起到对钢管10上装的推送工作，使其充分推送至承载机构6上，完成工位转移。

进一步，如图1所示，所述承载机构6包括：

第二底座61，所述第二底座61设置于支架上；

限位块62，所述限位块62设置于所述传输带111的输出端，其与所述钢管10的尺寸相匹配；

挡块63，所述挡块63设置于所述第二底座61上，其对所述钢管10进行限位；以及

承载块64，所述承载块64与所述限位块62垂直设置，其位于两组所述限位块62之间，该承载块64承载所述连接管9，且其与所述连接管9的尺寸相匹配。

在本实施例中，通过设置承载机构6完成对钢管10和连接管9的限位。

进一步，如图5所示，所述下料机构2包括存纳箱21以及设置在所述存纳箱21一侧的机械手。

在本实施例中，通过设置下料机构的机械手将存纳箱21内的连接管9依次放置在两根钢管10之间，使其保持垂直连接。

工作过程：

钢管10依次放置在原料存纳空间113内，转动盘52每转动一次，通过传动轴121驱动第一锥齿122转动，转动的第一锥齿122再带动第二锥齿123转动，第二锥齿123再驱动传输带111上移一个距离，进而实现四组钢管10并排传输至承载机构6上；

当4个分流通道312内均存在钢管时，此时两组承载机构6上存在4根钢管10，气缸561带动推动件562向下运动，推动件带动抵触杆542向下动作，夹持单元544呈爪手状夹持钢管10和连接管9，第一挡块54421和第二挡块54441向内收缩，越过钢管10和连接管9后，将钢管10和连接管9夹紧，同时带动下料工位84上的抵触件563与第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444的顶部抵触，带动第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444向外滑动，进行工件的出料，气缸561回复原位，转动轴53转动，工件经过一次点焊工位82和二次点焊工位83时，分别由其对应的点焊组件55对钢管10和连接管9的连接处进行点焊，转动轴53继续转动，带动工件至下料工位处，然后由气缸带动进行上步操作，完成工件的出料，同时，两边的转移机构5同时输出一组钢管10间的间距不同的工件，组合形成折叠凳的一组凳脚，两个间距不同的H型工件一同掉落在下方同一个收集箱进行收集并向后输出，进而利于后期将两组H型工件进行铆压成一体，自动分类，无需重新筛选甄别。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。