一种码垛流水线及其使用方法

本申请是申请日为2019年9月19日，申请号为CN201910887934.4的发明名称为一种气动式抬压翻转缠绕封装的粘膜垫架的码垛流水线的分案申请。

技术领域

本发明是一种码垛流水线及其使用方法，属于滚筒流水线领域。

背景技术

滚筒流水线上的码垛机械臂夹持操作是货物运输和集中堆放的快速操作，也是工厂中常用的单一或者多条流水线可以结合的简易拼接联动操作，一体化自动控制效果强，且工作人员多用智能化电控结合省力调配，目前技术公用的待优化的缺点有：

气动码垛流水线往往会因为方箱表面胶布缠绕平滑而与滚筒形成滑动摩擦，是结合滚动摩擦中摩擦系数最低的，这样会造成方箱边角打滑压入滚筒间的槽缝间隙，导致扭压边角翘起箱体的现象，让码垛时底部基础箱体斜面坡度大，而影响上方码垛的方箱，导致大物件码垛时会坍塌造成自由落体现象砸中设备仪器，压塌气路管形成堵塞气路膨胀的爆气隐患，十分危险，且工作人员在内操作设备时会被砸中损伤，对滚筒流水线与平滑箱体的输送调节不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种码垛流水线及其使用方法，以解决气动码垛流水线往往会因为方箱表面胶布缠绕平滑而与滚筒形成滑动摩擦，是结合滚动摩擦中摩擦系数最低的，这样会造成方箱边角打滑压入滚筒间的槽缝间隙，导致扭压边角翘起箱体的现象，让码垛时底部基础箱体斜面坡度大，而影响上方码垛的方箱，导致大物件码垛时会坍塌造成自由落体现象砸中设备仪器，压塌气路管形成堵塞气路膨胀的爆气隐患，十分危险，且工作人员在内操作设备时会被砸中损伤，对滚筒流水线与平滑箱体的输送调节不足的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种码垛流水线及其使用方法，其结构包括：履带卷绕筒、传动机箱槽、滚筒托台、滑推衬垫机座、气泵底座、包装夹举板、纸板框架槽、配电机座，所述滑推衬垫机座设有两个并且分别安设在滚筒托台右侧的前后两端，所述滚筒托台紧贴于传动机箱槽的顶面上，所述履带卷绕筒通过传动机箱槽与滚筒托台机械连接，所述包装夹举板与滑推衬垫机座紧贴在一起并且相互垂直，所述滑推衬垫机座安装于气泵底座的顶部上，所述纸板框架槽插嵌在配电机座的顶部上并且处于同一竖直面上，所述配电机座嵌套于气泵底座的右侧，所述配电机座通过导线与滑推衬垫机座电连接，所述滑推衬垫机座设有扁方槽座、摆架柱板、四方罩帽、交叉架杆、轴承扣环、横梁柱、波纹卡压垫、摆锤柱块，所述四方罩帽嵌套于扁方槽座的顶部上并且相互贯通，所述摆架柱板与四方罩帽机械连接，所述摆架柱板通过交叉架杆与轴承扣环活动连接，所述轴承扣环与横梁柱采用间隙配合，所述横梁柱通过摆锤柱块与波纹卡压垫机械连接，所述扁方槽座设有两个并且分别安设在滚筒托台右侧的前后两端。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述扁方槽座由侧口扁槽、隔柱块、弧面胶垫组成，所述隔柱块与弧面胶垫分别紧贴于侧口扁槽左侧口的上下两侧并且处于同一水平面上。

作为本发明的进一步改进，所述波纹卡压垫由凸弧条块、波纹长板垫、压贴轮、梯形凸齿块组成，所述凸弧条块插嵌在波纹长板垫的内部并且处于同一水平面上，所述梯形凸齿块设有四个并且围绕压贴轮的圆心焊接成一体，所述压贴轮紧贴于波纹长板垫的右侧。

作为本发明的进一步改进，所述凸弧条块由橡胶管、扭簧丝、弧条块组成，所述橡胶管与扭簧丝采用过盈配合，所述橡胶管设有两个以上并且均插嵌在弧条块的内部。

作为本发明的进一步改进，所述梯形凸齿块由边侧撑架杆、内齿槽块、横托板、半球顶压垫组成，所述边侧撑架杆设有两个并且分别安设在横托板的左右两侧，所述半球顶压垫设有两个以上并且分别紧贴于横托板的左右两侧，所述内齿槽块与横托板焊接成一体并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述摆锤柱块由螺旋丝杆、球腔柱块槽、摆锤盘座组成，所述螺旋丝杆呈四十五度角倾斜插嵌在球腔柱块槽的顶部上并且处于同一竖直面上，所述摆锤盘座嵌套于球腔柱块槽的左侧并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述球腔柱块槽由配重球帽、滚子球腔槽、侧弧槽块组成，所述配重球帽与滚子球腔槽采用间隙配合并且轴心共线，所述滚子球腔槽与侧弧槽块为一体结构并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述摆锤盘座由厚弧顶球锤、圆台槽座、增压弹簧座组成，所述厚弧顶球锤嵌套于增压弹簧座的左侧并且轴心共线，所述圆台槽座与厚弧顶球锤扣合在一起。

作为本发明的进一步改进，所述扭簧丝为左右带螺旋短环中间焊接为一体延长底柱环的复合钢丝架结构，方便左右管体的插接和中段长管道的顶压形成一个倒山字下沉顶压效果。

作为本发明的进一步改进，所述横托板为顶部窄底部宽中间带短横向凸块的梯形立板结构，方便形成一个梯形结构的滚筒间隙隔垫，使等腰梯形两侧腰边相切筒面，形成左右滚动作用力的卡位抵消效果。

作为本发明的进一步改进，所述配重球帽为顶部带开口的半空腔且内带三棱面配重块的球块结构，方便底部均匀滚动摩擦偏转，然后顶部的空腔形成杆件插接的预置空间效果。

作为本发明的进一步改进，所述厚弧顶球锤为右侧带束紧环开口的内气压球腔且设厚弧顶月牙块的球锤结构，方便厚弧顶块实心压力配合气压形成翻转撞击力，保障冲撞横截面力矩的均匀性。

本发明一种码垛流水线及其使用方法，工作人员启动配电机座将物料放入纸板框架槽翻转包装成箱然后进入气泵底座顶部，通过气路导通传动机箱槽与包装夹举板形成对货物箱的抬压翻转缠绕封装码垛，然后也给码垛的基座箱体底部压贴上纹卡压垫，期间通过滑推衬垫机座的扁方槽座与四方罩帽架设固定边侧，然后摆架柱板气动压推交叉架杆带动轴承扣环扣紧横梁柱滚动，使侧口扁槽内的波纹卡压垫横向滑出隔柱块与弧面胶垫夹扣的开口粘住箱体底部形成增大摩擦托台底座包裹效果，再通过摆锤柱块的螺旋丝杆拉动球腔柱块槽的配重球帽滑压滚子球腔槽右推侧弧槽块，使摆锤盘座的增压弹簧座右拉延展再复位收缩冲击圆台槽座内的厚弧顶球锤撞击波纹长板垫，使凸弧条块内的橡胶管在弧条块内顶压扭簧丝下沉增大摩擦压强，然后压贴轮带着梯形凸齿块回转引动横托板牵引内齿槽块与半球顶压垫回转，从而通过边侧撑架杆对滚筒托台的辊筒间隙形成边角卡位，使码垛平稳进行，且保护货物箱边角平整度，提高后期履带卷绕筒卷绕滚筒托台码垛输送的效率和稳定性，实现气动式抬压翻转缠绕封装的粘膜垫架操作，提高辊筒码垛流水线的工作效率。

本发明操作后可达到的优点有：

运用滚筒托台与滑推衬垫机座相配合，通过在包装夹举板与滚筒托台间的支座内架设扁方槽座，形成配合滚筒凸顶弧压的起伏效果，通过波纹卡压垫达到流床垫护的小压条感效果，在夹板抬压翻转缠绕封装码垛时，摆锤柱块滑推出波纹卡压垫先垫护码垛基座，保障平稳度和防滑性，在波纹长板垫的边角还形成内柔性内陷的翻加压反扣效果，保障整个边角的压合度高，避免受滚筒卷入扭压形变，且通过压贴轮与梯形凸齿块在滚筒外表面两侧形成齿纹卡位效果，让滚筒短时间静置时形成平稳铺设方箱底部和码垛压贴效果，保障在滚筒流水线码垛的分步骤平稳加持堆叠效果，提高流水线的工作进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种码垛流水线及其使用方法的结构示意图。

图2为本发明滑推衬垫机座详细的剖面结构示意图。

图3为本发明扁方槽座、波纹卡压垫、摆锤柱块工作状态的侧剖结构示意图。

图4为本发明凸弧条块工作状态的立体透视结构示意图。

图5为本发明梯形凸齿块工作状态的截面放大结构示意图。

图6为本发明球腔柱块槽工作状态的剖面放大结构示意图。

图7为本发明摆锤盘座工作状态的立体内视结构示意图。

附图标记说明：履带卷绕筒-1、传动机箱槽-2、滚筒托台-3、滑推衬垫机座-4、气泵底座-5、包装夹举板-6、纸板框架槽-7、配电机座-8、扁方槽座-4A、摆架柱板-4B、四方罩帽-4C、交叉架杆-4D、轴承扣环-4E、横梁柱-4F、波纹卡压垫-4G、摆锤柱块-4H、侧口扁槽-4A1、隔柱块-4A2、弧面胶垫-4A3、凸弧条块-4G1、波纹长板垫-4G2、压贴轮-4G3、梯形凸齿块-4G4、橡胶管-4G11、扭簧丝-4G12、弧条块-4G13、边侧撑架杆-4G41、内齿槽块-4G42、横托板-4G43、半球顶压垫-4G44、螺旋丝杆-4H1、球腔柱块槽-4H2、摆锤盘座-4H3、配重球帽-4H21、滚子球腔槽-4H22、侧弧槽块-4H23、厚弧顶球锤-4H31、圆台槽座-4H32、增压弹簧座-4H33。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种码垛流水线及其使用方法，其结构包括：履带卷绕筒1、传动机箱槽2、滚筒托台3、滑推衬垫机座4、气泵底座5、包装夹举板6、纸板框架槽7、配电机座8，所述滑推衬垫机座4设有两个并且分别安设在滚筒托台3右侧的前后两端，所述滚筒托台3紧贴于传动机箱槽2的顶面上，所述履带卷绕筒1通过传动机箱槽2与滚筒托台3机械连接，所述包装夹举板6与滑推衬垫机座4紧贴在一起并且相互垂直，所述滑推衬垫机座4安装于气泵底座5的顶部上，所述纸板框架槽7插嵌在配电机座8的顶部上并且处于同一竖直面上，所述配电机座8嵌套于气泵底座5的右侧，所述配电机座8通过导线与滑推衬垫机座4电连接，所述滑推衬垫机座4设有扁方槽座4A、摆架柱板4B、四方罩帽4C、交叉架杆4D、轴承扣环4E、横梁柱4F、波纹卡压垫4G、摆锤柱块4H，所述四方罩帽4C嵌套于扁方槽座4A的顶部上并且相互贯通，所述摆架柱板4B与四方罩帽4C机械连接，所述摆架柱板4B通过交叉架杆4D与轴承扣环4E活动连接，所述轴承扣环4E与横梁柱4F采用间隙配合，所述横梁柱4F通过摆锤柱块4H与波纹卡压垫4G机械连接，所述扁方槽座4A设有两个并且分别安设在滚筒托台3右侧的前后两端。

请参阅图3，所述扁方槽座4A由侧口扁槽4A1、隔柱块4A2、弧面胶垫4A3组成，所述隔柱块4A2与弧面胶垫4A3分别紧贴于侧口扁槽4A1左侧口的上下两侧并且处于同一水平面上，所述波纹卡压垫4G由凸弧条块4G1、波纹长板垫4G2、压贴轮4G3、梯形凸齿块4G4组成，所述凸弧条块4G1插嵌在波纹长板垫4G2的内部并且处于同一水平面上，所述梯形凸齿块4G4设有四个并且围绕压贴轮4G3的圆心焊接成一体，所述压贴轮4G3紧贴于波纹长板垫4G2的右侧，所述摆锤柱块4H由螺旋丝杆4H1、球腔柱块槽4H2、摆锤盘座4H3组成，所述螺旋丝杆4H1呈四十五度角倾斜插嵌在球腔柱块槽4H2的顶部上并且处于同一竖直面上，所述摆锤盘座4H3嵌套于球腔柱块槽4H2的左侧并且轴心共线，通过侧口扁槽4A1内使摆锤盘座4H3撞击输出波纹长板垫4G2，形成滑推粘底效果，让气动式抬压翻转缠绕封装货物箱时可以粘膜垫架加持稳定性。

请参阅图4，所述凸弧条块4G1由橡胶管4G11、扭簧丝4G12、弧条块4G13组成，所述橡胶管4G11与扭簧丝4G12采用过盈配合，所述橡胶管4G11设有两个以上并且均插嵌在弧条块4G13的内部，所述扭簧丝4G12为左右带螺旋短环中间焊接为一体延长底柱环的复合钢丝架结构，方便左右管体的插接和中段长管道的顶压形成一个倒山字下沉顶压效果，通过扭簧丝4G12弹性增压给弧条块4G13让凸条体可以压嵌横贯流水线台面的滚筒，形成间隙塞隔卡位效果。

请参阅图5，所述梯形凸齿块4G4由边侧撑架杆4G41、内齿槽块4G42、横托板4G43、半球顶压垫4G44组成，所述边侧撑架杆4G41设有两个并且分别安设在横托板4G43的左右两侧，所述半球顶压垫4G44设有两个以上并且分别紧贴于横托板4G43的左右两侧，所述内齿槽块4G42与横托板4G43焊接成一体并且处于同一竖直面上，所述横托板4G43为顶部窄底部宽中间带短横向凸块的梯形立板结构，方便形成一个梯形结构的滚筒间隙隔垫，使等腰梯形两侧腰边相切筒面，形成左右滚动作用力的卡位抵消效果，通过边侧撑架杆4G41左右外扩压力抵住半球顶压垫4G44让摩擦力和反作用力加大，使滚筒流水线预先静置，方便码垛加工。

请参阅图6，所述球腔柱块槽4H2由配重球帽4H21、滚子球腔槽4H22、侧弧槽块4H23组成，所述配重球帽4H21与滚子球腔槽4H22采用间隙配合并且轴心共线，所述滚子球腔槽4H22与侧弧槽块4H23为一体结构并且处于同一竖直面上，所述配重球帽4H21为顶部带开口的半空腔且内带三棱面配重块的球块结构，方便底部均匀滚动摩擦偏转，然后顶部的空腔形成杆件插接的预置空间效果，通过滚子球腔槽4H22顶部托架球面杆件一百八十度滑动然后配合侧弧槽块4H23的右侧压扣锤体撞击，形成一个双机械关节互锁联动的稳定器效果。

请参阅图7，所述摆锤盘座4H3由厚弧顶球锤4H31、圆台槽座4H32、增压弹簧座4H33组成，所述厚弧顶球锤4H31嵌套于增压弹簧座4H33的左侧并且轴心共线，所述圆台槽座4H32与厚弧顶球锤4H31扣合在一起，所述厚弧顶球锤4H31为右侧带束紧环开口的内气压球腔且设厚弧顶月牙块的球锤结构，方便厚弧顶块实心压力配合气压形成翻转撞击力，保障冲撞横截面力矩的均匀性，通过增压弹簧座4H33负气压冲击厚弧顶球锤4H31形成一个顺着杆件钟摆撞击的横向贯穿效果，保障衬垫横移贴附流水线码垛集成货物箱底增大摩擦力，降低滚筒压力效果，使码垛过程中底部打滑概率压低。

工作流程：工作人员启动配电机座8将物料放入纸板框架槽7翻转包装成箱然后进入气泵底座5顶部，通过气路导通传动机箱槽2与包装夹举板6形成对货物箱的抬压翻转缠绕封装码垛，然后也给码垛的基座箱体底部压贴上纹卡压垫4G，期间通过滑推衬垫机座4的扁方槽座4A与四方罩帽4C架设固定边侧，然后摆架柱板4B气动压推交叉架杆4D带动轴承扣环4E扣紧横梁柱4F滚动，使侧口扁槽4A1内的波纹卡压垫4G横向滑出隔柱块4A2与弧面胶垫4A3夹扣的开口粘住箱体底部形成增大摩擦托台底座包裹效果，再通过摆锤柱块4H的螺旋丝杆4H1拉动球腔柱块槽4H2的配重球帽4H21滑压滚子球腔槽4H22右推侧弧槽块4H23，使摆锤盘座4H3的增压弹簧座4H33右拉延展再复位收缩冲击圆台槽座4H32内的厚弧顶球锤4H31撞击波纹长板垫4G2，使凸弧条块4G1内的橡胶管4G11在弧条块4G13内顶压扭簧丝4G12下沉增大摩擦压强，然后压贴轮4G3带着梯形凸齿块4G4回转引动横托板4G43牵引内齿槽块4G42与半球顶压垫4G44回转，从而通过边侧撑架杆4G41对滚筒托台3的辊筒间隙形成边角卡位，使码垛平稳进行，且保护货物箱边角平整度，提高后期履带卷绕筒1卷绕滚筒托台3码垛输送的效率和稳定性，实现气动式抬压翻转缠绕封装的粘膜垫架操作，提高辊筒码垛流水线的工作效率。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用滚筒托台3与滑推衬垫机座4相配合，通过在包装夹举板6与滚筒托台3间的支座内架设扁方槽座4A，形成配合滚筒凸顶弧压的起伏效果，通过波纹卡压垫4G达到流床垫护的小压条感效果，在夹板抬压翻转缠绕封装码垛时，摆锤柱块4H滑推出波纹卡压垫4G先垫护码垛基座，保障平稳度和防滑性，在波纹长板垫4G2的边角还形成内柔性内陷的翻加压反扣效果，保障整个边角的压合度高，避免受滚筒卷入扭压形变，且通过压贴轮4G3与梯形凸齿块4G4在滚筒外表面两侧形成齿纹卡位效果，让滚筒短时间静置时形成平稳铺设方箱底部和码垛压贴效果，保障在滚筒流水线码垛的分步骤平稳加持堆叠效果，提高流水线的工作进程，以此来解决气动码垛流水线往往会因为方箱表面胶布缠绕平滑而与滚筒形成滑动摩擦，是结合滚动摩擦中摩擦系数最低的，这样会造成方箱边角打滑压入滚筒间的槽缝间隙，导致扭压边角翘起箱体的现象，让码垛时底部基础箱体斜面坡度大，而影响上方码垛的方箱，导致大物件码垛时会坍塌造成自由落体现象砸中设备仪器，压塌气路管形成堵塞气路膨胀的爆气隐患，十分危险，且工作人员在内操作设备时会被砸中损伤，对滚筒流水线与平滑箱体的输送调节不足的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。