一种注塑件高效下料装置

技术领域

本申请涉及注塑件加工设备的技术领域，尤其是涉及一种注塑件高效下料装置。

背景技术

装有液体的瓶子为了更好的移动，通常会在瓶口处套接一个提手，利用提手从而将瓶子进行移动。提手通常是通过注塑的方式直接进行成型，而注塑成型之后提手的侧壁通常会连接有一些浇口余料，而浇口余料会对提手的使用产生影响，所以在成型提手之后还需要将提手连接的浇口余料去除。

目前提手上的浇口余料在去除时，通常是工人通过工具逐一切除，但是提手在注塑成型时，通常会一次性成型多个，此时手工切除余料的速度难以跟上注塑成型的速度，从而会影响整体的生产效率。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了使工件成型之后不再需要人工将浇口余料与工件分离，本申请提供一种注塑件高效下料装置。

本申请提供的一种注塑件高效下料装置，采用如下技术方案：

一种注塑件高效下料装置，包括机架、将工件夹持的下料机构、带动夹持的工件移动的驱动机构及将浇口余料从工件上切除的若干切割机构，所述驱动机构及下料机构均连接于机架，所述下料机构连接于驱动机构的驱动端，所述切割机构包括连接于机架的驱动件及连接于驱动件的若干切割件，所述切割件与驱动件的驱动端连接。

通过采用上述技术方案，利用切割机构自动将浇口余料与工件分隔，此时不再需要人工将工件与浇口余料分离，此时工件的注塑成型效率与浇口余料的切除效率同步，从而使工件的生产加工过程不易受到影响。

可选的：所述机架连接有若干呈竖直设置的固定块，所述切割件分别转动连接于固定块的侧壁，且与同一所述固定块连接的切割件的转动轴线重合，同一所述固定块连接的切割件相互靠近的端面共同连接有切割弹簧，所述切割弹簧位于切割件的转动轴线远离其切割位置的一侧，所述驱动件带动切割件远离其切割位置的一端相互靠近。

通过采用上述技术方案，切割件的切割位置相互靠近从而将工件与浇口余料互相分离，同时利用切割弹簧使切割件的切割部位在未工作时互相分离，从而使切割机构的使用过程更加稳定。

可选的：所述下料机构包括安装架及连接于安装架的若干吸盘，所述吸盘与空压机连接，所述吸盘的开口分别与工件表面吸合，所述安装架连接于驱动机构。

通过采用上述技术方案，利用吸盘将工件进行吸取，之后将工件进行移动，在对工件进行移动的过程中工件表面不易产生压痕，从而使工件的表面质量不易受到影响。

可选的：所述驱动机构包括连接于机架的水平驱动件、带动下料机构竖向移动的竖直驱动件及带动下料机构从模具上取料的旋转驱动件，所述竖直驱动件连接于水平驱动件的移动端，所述旋转驱动件连接于竖直驱动件的移动端，所述旋转驱动件的移动端与安装架连接。

通过采用上述技术方案，利用驱动机构带动下料机构移动，从而将空间移动至需要的位置。

可选的：所述安装架还连接有自动调节吸盘位置的若干调节机构，所述调节机构包括穿设于安装架的至少两根调节杆、固定于调节杆靠近吸盘一端的延伸件及驱动延伸件远离安装架的调节弹簧，所述调节弹簧均套接于调节杆，所述调节弹簧的一端与延伸件靠近安装架的端面抵接，所述调节弹簧的另一端与安装架靠近延伸架的一端抵接，所述吸盘连接于延伸件远离安装架的一侧，所述调节杆远离延伸件的一端固定有限位件。

通过采用上述技术方案，利用调节机构使吸盘与安装架之间的间距可进行调节，从而在吸取的工件的形状产生变化时，吸盘仍能与工件的表面吸合，使工件的下料过程不易受到影响。

可选的：所述安装架还连接有夹持浇口余料的若干夹持件，所述夹持件设置于吸盘一侧。

通过采用上述技术方案， 利用夹持件将从工件上切除的浇口余料的位置进行限定，使浇口余料的放置位置得到限定，此时切除的浇口余料不会直接与切割机构接触，从而不易对切割片的转动产生影响。

可选的：所述机架还连接有将切除水口的工件进行收集的收料机构，所述收料机构包括若干收料板及设置于收料板上端的若干收料杆，所述收料杆呈竖直设置，所述收料杆将工件套接。

通过采用上述技术方案，利用收料机构将切割完成之后的工件进行排列，从而使工件的后续移动及加工过程更加方便。

可选的：所述收料机构还包括连接于机架的导向架，所述导向架上端滑移连接有滑动板，所述收料板设置于滑动板上。

通过采用上述技术方案，在一块收料板上的收料杆收集的工件达到限度之后，移动收料板使另一未收集工件的收料板对工件进行收集，此时收集的过程便不会存在较长时间的停顿，使收集工件的过程更加的方便。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例用于展示切割机构的结构的示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图1的B部放大图；

图5为图1的C部放大图；

图6为本申请实施例用于展示收料机构的示意图。

图中，1、机架；2、下料机构；21、吸盘；22、安装架；23、第二夹爪气缸；3、驱动机构；31、纵向丝杠滑台；32、横向丝杠滑台；33、驱动气缸；34、分割器；4、切割机构；41、第一夹爪气缸；42、切割件；421、定位槽；43、固定块；44、切割弹簧；5、调节机构；51、调节杆；511、限位件；52、延伸件；53、调节弹簧；6、收料机构；61、导向架；62、收料板；621、限位柱；63、收料杆；64、连接块；65、滑动板；651、限位槽；7、移动机构；71、带轮；72、皮带；73、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种注塑件高效下料装置，在将工件从模具内取出之后不再需要人工将浇口余料切除，使工件的成型效率与切水口的效率同步，从而使产品的生产过程不易受到影响。

如图1所示，一种注塑件高效下料装置包括机架1、将工件从模具内取出的下料机构2、带动夹持的工件移动的驱动机构3及将浇口余料从工件上切除的切割机构4。如图2和图3所示，切割机构4包括连接于机架1的八个驱动件及分别连接于驱动件的若干切割件42，切割件42为剪刀型切割件，切割件42的切割位置位于上方，每个驱动件与两个切割件42连接。驱动件为第一夹爪气缸41，其缸体使用螺栓固定于机架1，机架1还使用螺栓连接有八个呈竖直设置的固定块43，固定块43分别抵接于一个第一夹爪气缸41连接有夹爪的缸体侧壁，且固定块43靠近第一夹爪气缸41的侧壁呈开口设置，第一夹爪气缸41的缸体位于固定块43开口所形成的内腔中。切割件42分别转动连接于固定块43内腔，且同一固定块43与两个切割件42连接，与同一固定块43连接的两个切割件42的转动轴线呈水平设置且垂直于第一夹爪气缸41的夹爪的移动方向。与同一固定块43连接的两个切割件42相互靠近且位于其转动轴线下方的侧壁均开设有定位槽421，两个定位槽421共同连接有推动切割件42转动的切割弹簧44，切割弹簧44的两端分别插置于定位槽421内。第一夹爪气缸41的两个夹爪相互靠近的侧壁分别与两个切割件42下方相互远离的两个侧壁抵接，利用第一夹住气缸带动切割件42远离其切割位置的一端相互靠近，从而利用切割件42上端的切割位置将浇口余料从工件上切除，此时在切除的过程中利用下料机构2及驱动机构3带动工件移动并进行切除，此时不再需要人工对工件进行加工，使工件的加工效率不易受到影响。

如图4所示，下料机构2包括呈水平设置的安装架22及设置于安装架22下方的若干吸盘21，吸盘21均与空压机连接，且吸盘21的开口分别与工件表面吸合。安装架22连接有十六组使吸盘21更易与工件吸合的调节机构5，调节机构5包括穿设于安装架22的两根调节杆51、固定于调节杆51靠近吸盘21一端的延伸件52及驱动延伸件52远离安装架22的调节弹簧53。延伸件52两端朝相远离安装架22的方向倾斜，从而使延伸件52的两端与安装架22形成小于90度的夹角，且延伸件52的中部平行于安装架22靠近延伸件52的端面，调节杆51穿过安装架22与延伸件52未倾斜的部位螺纹连接，调节杆51远离延伸件52的一端同轴焊接有限位件511，限位件511直径大于调节杆51的直径，从而使限位件511可与安装架22上端抵接，使限位件511不易直接与安装架22脱离。两个吸盘21同时使用螺栓固定于一个延伸件52远离安装架22的一侧，且吸盘21设置于延伸件52呈倾斜设置且远离安装架22的侧壁，此时使两个吸盘21与需要吸合的工件表面相适应，同时在吸盘21吸取工件时，通过调节弹簧53使吸盘21更易与工件吸合，从而使下料机构2的使用过程更加稳定。

如图1所示，驱动机构3包括连接于机架1的水平驱动件、带动下料机构2竖向移动的竖直驱动件及带动下料机构2从模具上取料的旋转驱动件，水平驱动件包括带动下料机构2平行X轴移动的横向丝杠滑台32及带动下料机构2平行于Y轴移动的纵向丝杠滑台31。横向丝杠滑台32使用螺栓固定于机架1，其滑台与纵向丝杠滑台31使用螺栓固定，竖直驱动件为驱动气缸33，驱动气缸33的缸体使用螺栓固定于纵向丝杠滑台31的滑台上。旋转驱动件为分割器34，其输出端使用螺栓固定于驱动气缸33的活塞杆处，分割器34使用螺栓与安装架22连接，从而带动安装架22在竖直面及水平面之间转动。

如图4所示，由于在利用切割机构4将水口从工件上切除之后会直接掉落，此时掉落的水口会与切割件42接触从而影响切割件42的后续使用。因此安装架22还连接有将切除的浇口余料进行夹持的夹持件，夹持件为第二夹爪气缸23，第二夹爪气缸23设置于相邻延伸件52之间，且第二夹爪气缸23的缸体使用螺栓固定于安装架22下方，在吸盘21将工件吸取之后第二夹爪气缸23的夹爪将浇口余料夹持，此时在切割机构4将浇口余料与工件分离时，第二夹爪气缸23将切除的浇口余料夹持，之后再将浇口余料移动至收集废料的位置丢弃，使浇口余料不会直接与切割机构4切除从而使切割机构4不易受到影响。

如图5和图6所示，机架1还连接有将切除水口之后的工件进行收集的收料机构6，收料机构6设置于机架1的一侧，其包括设置于地面上的导向架61、滑移于导向架61上端的两个收料板62及连接于收料件上端的若干收料杆63，收料杆63呈矩形阵列排布，位于同一列的收料杆63共同焊接有一连接块64，连接块64通过螺栓固定于收料板62上端面，收料杆63呈竖直设置且工件分别套接于收料杆63。导向架61上端滑移连接有滑动板65，两块收料板62设置于滑动板65上端，且收料板62下端均焊接有若干限位柱621，滑动板65上端开设有若干限位槽651，限位柱621插置于限位槽651内。此时在一块收料板62上端的工件收集满之后，移动收料板62使工件于未套接工件的收料杆63上收料。导向架61还连接有带动带动滑动板65移动的移动机构7，移动机构7包括转动连接于导向架61的两个带轮71、套接于带轮71的皮带72及驱动带轮71转动的电机73，电机73使用螺栓与导向架61固定连接，其输出轴通过联轴器与一个带轮71连接，皮带72使用螺栓同时与两块滑动板65固定。此时在一个滑动板65上的工件放置满之后，电机73驱动滑动板65移动，使工件置于相邻滑动板65上。

本实施例的实施原理为：在模具注塑成型之后，驱动机构3带动吸盘21与工件吸合，同时第二夹爪气缸23将浇口余料夹持，之后驱动机构3带动工件移动至切割机构4上方，利用切割件42将浇口余料与工件分离，分离完成之后驱动机构3带动工件移动至废料收集处，第二夹爪气缸23不再将浇口余料夹持，使浇口余料掉落至废料收集处，之后继续移动将工件移动至下料杆上方，吸盘21与工件分离使工件套接于下料杆上，当下料杆无法再套接工件时，电机73启动从而带动滑动板65移动使未套接有工件的下料杆移动至吸盘21下方进行收料。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。