一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具及其工作方法

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具及其工作方法。

背景技术

数控机床是当今工业的重要基础装备，是汽车、航天航空、模具、电子等各个支柱产业的生产手段。在生产过程中，加工的产品种类繁多，部分产品的加工，就需要选用三爪柔性夹头，夹持工件来进行加工，柔性夹头有一定的使用寿命，需要定期的维护和更换，目前所提供的工具，采用的是圆形把手，使用时容易打滑，无法受力，由于力臂较短，使用时比较吃力，操作难度大。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具及其工作方法，延长了每个手柄杆的长度，采用加长型手柄杆使得力臂更长，使用时更为省力；同时在主体上额外增加了一根辅助手柄杆，在使用此工具时，能够一手扶着辅助手柄杆，一手旋转手柄杆，能够起到很好的定位功能，使用更加简单方便；辅助手柄杆安装在辅助手柄杆固定孔位置，作为辅助受力点，在旋转的过程中可以起到定位和辅助支撑的作用，遇到油污也不容易打滑，形成双重保证，使操作更为简易；增加了轴承槽，用来放置轴承，在旋转过程中减小摩擦阻力，使用起来将更加省力；将弹簧置于主体内的弹簧放置槽，放于轴承之下，为松开夹头时提供反作用力，使工具松开；通过三个手柄杆均匀分布设计，可以有效减少因油污问题而导致的打滑；通过右旋手柄杆，使摆杆受拉力，带动摆杆上的直销三夹紧夹头，左旋手柄杆，摆杆受到推力，夹头松开，在弹簧的反作用力下，松开更为轻便。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，包括主体、摆杆、直销三、直销四、辅助手柄杆、手柄座、手柄杆、拉杆、轴承、弹簧、直销一、直销二、连杆、辅助手柄杆固定孔、摆杆固定孔、拉杆槽、弹簧放置槽、轴承槽、直销孔一、直销孔二、手柄杆连接孔、手柄座螺纹、拉杆内置螺纹孔、拉杆直销孔；

所述拉杆与连杆通过直销二连接，所述连杆与摆杆通过直销一连接，所述摆杆与主体通过直销四连接，所述摆杆上开设有通孔，通孔内安装有直销三，所述手柄杆与手柄座连接，所述主体上开设有辅助手柄杆固定孔，所述辅助手柄杆固定连接在辅助手柄杆固定孔中，所述主体的内部开设有弹簧放置槽，所述弹簧放置槽内放置有弹簧，所述弹簧的上方设有轴承，所述手柄座穿过轴承和弹簧与拉杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述主体顶部开设有轴承槽，且轴承槽位于弹簧放置槽顶部，所述主体内部开设有拉杆槽，且拉杆槽位于弹簧放置槽底部，所述轴承放置于轴承槽内部，所述拉杆顶部活动安装在拉杆槽中。

作为本发明进一步的方案：所述摆杆两端均开设有直销孔一，所述连杆两端均开设有直销孔二。

作为本发明进一步的方案：所述手柄座顶部开设有三个手柄杆连接孔，三个所述手柄杆连接孔等角度分布，所述手柄座底部轴面开设有手柄座螺纹，三个所述手柄杆固定安装在手柄杆连接孔中，所述手柄座通过手柄座螺纹与拉杆内置螺纹孔螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述拉杆内部顶端开设有拉杆内置螺纹孔，所述拉杆底部开设有六个拉杆直销孔，六个所述拉杆直销孔两两对称为一组，三组所述拉杆直销孔围绕拉杆竖直中心线等角度分布，所述拉杆底部通过三个直销二转动连接有三个连杆，一个所述直销二穿过一组拉杆直销孔和一个连杆里端的直销孔二设置。

作为本发明进一步的方案：所述主体底部开设有六个摆杆固定孔，六个所述摆杆固定孔两两对称为一组，三组所述摆杆固定孔围绕主体的竖直中心线对称分布，所述主体底部通过三个直销四转动连接有三个摆杆，一个所述直销四穿过一组摆杆固定孔和一个摆杆外端的直销孔一设置。

作为本发明进一步的方案：一个所述直销一穿过一个连杆外端的直销孔二和一个摆杆里端的直销孔一将一个连杆和一个摆杆转动连接。

作为本发明进一步的方案：该数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具的工作方法为：

旋转手柄杆，带动手柄座转动，手柄座转动，带动拉杆移动，当手柄杆右旋时，拉杆向手柄座方向移动，带动连杆运动，连杆给摆杆施加一个拉力，通过直销四连接形成杠杆，由于杠杆运动，安装在摆杆上的直销三会执行夹紧的动作，当手柄杆左旋时，会向拉杆施加一个推力，在弹簧的反作用力下，拉杆远离手柄座，此时同理，装配在摆杆上的直销三会执行松开的动作。

本发明的有益效果：

1、本发明延长了每个手柄杆的长度，采用加长型手柄杆使得力臂更长，使用时更为省力；同时在主体上额外增加了一根辅助手柄杆，在使用此工具时，能够一手扶着辅助手柄杆，一手旋转手柄杆，能够起到很好的定位功能，使用更加简单方便；辅助手柄杆安装在辅助手柄杆固定孔位置，作为辅助受力点，在旋转的过程中可以起到定位和辅助支撑的作用，遇到油污也不容易打滑，形成双重保证，使操作更为简易。

2本发明增加了轴承槽，用来放置轴承，在旋转过程中减小摩擦阻力，使用起来将更加省力；将弹簧置于主体内的弹簧放置槽，放于轴承之下，为松开夹头时提供反作用力，使工具松开。

3、本发明通过三个手柄杆均匀分布设计，可以有效减少因油污问题而导致的打滑；通过右旋手柄杆，使摆杆受拉力，带动摆杆上的直销三夹紧夹头，左旋手柄杆，摆杆受到推力，夹头松开，在弹簧的反作用力下，松开更为轻便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体剖面结构示意图；

图3是图2中A区域放大结构示意图；

图4是本发明爆炸结构示意图；

图5是本发明爆炸剖面结构示意图；

图6是本发明中主体剖面结构示意图；

图7是本发明中拉杆剖面结构示意图；

图8是本发明中手柄座剖面结构示意图。

图中：1、主体；2、摆杆；3、直销三；4、直销四；5、辅助手柄杆；6、手柄座；7、手柄杆；8、拉杆；9、轴承；10、弹簧；11、直销一；12、直销二；13、连杆；101、辅助手柄杆固定孔；102、摆杆固定孔；103、拉杆槽；104、弹簧放置槽；105、轴承槽；201、直销孔一；202、直销孔二；601、手柄杆连接孔；602、手柄座螺纹；801、拉杆内置螺纹孔；802、拉杆直销孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，包括主体1、摆杆2、直销三3、直销四4、辅助手柄杆5、手柄座6、手柄杆7、拉杆8、轴承9、弹簧10、直销一11、直销二12、连杆13、辅助手柄杆固定孔101、摆杆固定孔102、拉杆槽103、弹簧放置槽104、轴承槽105、直销孔一201、直销孔二202、手柄杆连接孔601、手柄座螺纹602、拉杆内置螺纹孔801、拉杆直销孔802；

所述拉杆8与连杆13通过直销二12连接，所述连杆13与摆杆2通过直销一11连接，所述摆杆2与主体1通过直销四4连接，所述摆杆2上开设有通孔，通孔内安装有直销三3，所述手柄杆7与手柄座6连接，所述主体1上开设有辅助手柄杆固定孔101，所述辅助手柄杆5固定连接在辅助手柄杆固定孔101中，所述主体1的内部开设有弹簧放置槽104，所述弹簧放置槽104内放置有弹簧10，所述弹簧10的上方设有轴承9，所述手柄座6穿过轴承9和弹簧10与拉杆8螺纹连接，所述手柄杆7为加长型，采用加长型手柄杆7使得力臂更长，使用时更为省力；同时在主体1上额外增加了一根辅助手柄杆5，在使用此工具时，能够一手扶着辅助手柄杆5，一手旋转手柄杆7，能够起到很好的定位功能，使用更加简单方便。

所述主体1顶部开设有轴承槽105，且轴承槽105位于弹簧放置槽104顶部，所述主体1内部开设有拉杆槽103，且拉杆槽103位于弹簧放置槽104底部，所述轴承9放置于轴承槽105内部，所述拉杆8顶部活动安装在拉杆槽103中；增加了轴承槽105，用来放置轴承9，在旋转过程中减小摩擦阻力，使用起来将更加省力；将弹簧10置于主体1内的弹簧放置槽104，放于轴承9之下，为松开夹头时提供反作用力，使工具松开。

所述摆杆2两端均开设有直销孔一201，所述连杆13两端均开设有直销孔二202。

所述手柄座6顶部开设有三个手柄杆连接孔601，三个所述手柄杆连接孔601等角度分布，所述手柄座6底部轴面开设有手柄座螺纹602，三个所述手柄杆7固定安装在手柄杆连接孔601中，所述手柄座6通过手柄座螺纹602与拉杆内置螺纹孔801螺纹连接；通过三个手柄杆7均匀分布设计，可以有效减少因油污问题而导致的打滑。

所述拉杆8内部顶端开设有拉杆内置螺纹孔801，所述拉杆8底部开设有六个拉杆直销孔802，六个所述拉杆直销孔802两两对称为一组，三组所述拉杆直销孔802围绕拉杆8竖直中心线等角度分布，所述拉杆8底部通过三个直销二12转动连接有三个连杆13，一个所述直销二12穿过一组拉杆直销孔802和一个连杆13里端的直销孔二202设置。

所述主体1底部开设有六个摆杆固定孔102，六个所述摆杆固定孔102两两对称为一组，三组所述摆杆固定孔102围绕主体1的竖直中心线对称分布，所述主体1底部通过三个直销四4转动连接有三个摆杆2，一个所述直销四4穿过一组摆杆固定孔102和一个摆杆2外端的直销孔一201设置。

一个所述直销一11穿过一个连杆13外端的直销孔二202和一个摆杆2里端的直销孔一201将一个连杆13和一个摆杆2转动连接。

本发明的工作原理：

旋转手柄杆7，带动手柄座6转动，手柄座6旋转，带动拉杆8移动，右旋时，拉杆8向手柄座6方向移动，带动连杆13运动，连杆13给摆杆2施加一个拉力，通过直销四4连接形成杠杆，此时由于杠杆运动，装配在摆杆2上的直销三3会执行夹紧的动作。当手柄杆7左旋时，会向拉杆8施加一个推力，由于弹簧10的反作用力存在，远离手柄座6，此时同理，装配在摆杆2上的直销三3会执行松开的动作；通过右旋手柄杆7，使摆杆2受拉力，带动摆杆2上的直销三3夹紧夹头，左旋手柄杆7，摆杆2受到推力，夹头松开，在弹簧10的反作用力下，松开更为轻便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。