一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法

技术领域

本发明涉及镜头检测领域，特别是涉及一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法。

背景技术

MTF是指万向调制传递函数，是用于评估光学系统的分辨率和性能的主要测试方法，是对光学系统的图像形成能力的客观评价的重要辅助手段。随着科技的发展和进步，MTF检测技术已经广泛应用到电子领域中，尤其是电子产品中镜头的检测。

目前，现有的镜头检测方式是：采用人工上料的方式将镜头放入MTF测试机中，MTF测试机对镜头进行MTF测定并判断结果，然后将四种规格以及颜色的镜头反映在显示屏上，最后作业人员根据屏幕上显示的颜色不同，用吸笔手动对镜头产品一一对应进行分档。由于采用手动上料，检测速度较低；并且由于手动进行分选，人眼长时间颜色辨别容易产生疲劳，而导致极有可能分选错误；而且人工手动分选效率极低，人工分选速度跟不上MTF测试设备速度，使得员工的劳动强度增加；此外，人工用吸笔手动对镜头产品进行分选，极有可能会存在镜头产品被刮伤或脱落的风险，而发生二次污染，降低了镜头的检测良率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的问题是提供一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法，以克服现有镜头检测效率低、良率低以及劳动强度大的缺陷的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤S001，摆放料盘；取多个料盘，将一部分所述料盘放入设置在工作台一侧的分选装置内；然后在另一部分所述料盘中摆放待测镜头，再将摆满待测镜头的所述料盘放入靠近所述分选装置设置的供料装置内；

步骤S002，供料；所述供料装置的供料托盘带动摆满待测镜头的所述料盘滑动至搬运装置的下方；

步骤S003，取放料；所述搬运装置吸取所述料盘中的单颗镜头运送至位于所述工作台另一侧的MTF检测装置中进行检测，并吸取所述MTF检测装置中的已测镜头运送至所述分选装置中进行分选；

步骤S004，MTF检测；通过所述MTF检测装置中的竖向检测镜头和周向检测镜头的配合对待测镜头进行检测，以获取镜头的MTF信息；

步骤S005，分选；所述分选装置根据所述MTF检测装置的检测结果对已测镜头进行品质判别并分选装入空的所述料盘中；

步骤S006，卸取料盘；当已分选的所述料盘叠满后，警报装置报警，然后从所述分选装置中卸取下所述料盘。

进一步的，所述步骤S002包括以下步骤：

步骤S0021，供料托架下料；摆满待测镜头的所述料盘叠放在所述供料装置的供料托架内，对称设置在所述供料托架底部的第一限位板向两侧滑动，使所述料盘滑落至置于所述供料托架下方的所述供料托盘上；

步骤S0022，供料托盘移料；安装在所述供料托盘上的第一夹爪夹紧所述料盘，在滑动安装在所述工作台上的第一滑座的带动下，所述供料托盘和所述料盘滑动至所述搬运装置的下方。

步骤S0023，空盘存放；当所述料盘内的待测镜头被取完后，在所述第一滑座的带动下，所述供料托盘滑动至所述供料装置的第一空盘托架下侧；所述供料托盘向上滑动，使所述料盘推动转动安装在所述第一空盘托架上的第一限位件并存入所述第一空盘托架内。

进一步的，所述步骤S003包括以下步骤：

步骤S0031，第一搬运机构取放料；所述搬运装置的第一搬运机构从所述搬运装置的中继平台中吸取已测镜头并运送至所述分选装置中进行分选；然后所述第一搬运机构再从所述供料装置中吸取待测镜头放入至所述中继平台的吸料槽中；

步骤S0031，第二搬运机构取放料；所述搬运装置的第二搬运机构吸取所述MTF检测装置中的已测镜头并运送至所述吸料槽中；然后所述第二搬运机构再从另一个吸料槽中吸取待测镜头并运送至所述MTF检测装置进行检测。

步骤S0033，位置修正；通过安装在所述第一搬运机构上的第一镜头以及固定在所述工作台上的第二镜头的配合下，对所述料盘和镜头进行拍照，从而调整所述第一搬运机构在所述分选装置中对镜头的摆放位置以及所述第二搬运机构在所述检测装置中对镜头的摆放位置。

进一步的，在步骤S0031中，首先所述第一搬运机构的第二滑座滑至所述中继平台的上方，所述第二滑座的第一转动件转动并带动对称设置在所述第二滑座上的第一吸盘，其中一个第一吸盘吸取所述吸料槽内的已测镜头并在所述第二滑座的带动下放至所述分选装置内；接着，另一个第一吸盘从所述供料装置中吸取待测镜头并在所述第二滑座的带动下放至另一个吸料槽中。

进一步的，在步骤S0032中，首先所述第二搬运机构的第三滑座滑至所述检测装置内，第四滑座上的第二转动件转动并带动对称设置在所述第四滑座上的第二吸盘，其中一个第二吸盘吸取所述MTF检测装置内的已测镜头并在所述第三滑座和所述第四滑座的带动下放至所述吸料槽中；然后另一个第二吸盘从另一个吸料槽中吸取待测镜头并在所述第三滑座和所述第四滑座的带动下放至所述MTF检测装置内进行检测。

进一步的，所述步骤S005包括以下步骤：

步骤S0051，空盘下料；空的所述料盘叠放在所述分选装置的第二空盘托架，对称设置在所述第二空盘托架底部的第二限位板向两侧滑动，使多个料盘滑落至置于所述第二空盘托架下方的分选托盘上；

步骤S0052，分选摆放；安装在所述分选托盘上的第二夹爪夹紧所述料盘，然后根据所述检测装置的检测结果，在滑动安装在所述工作台上的第五滑座的带动下，所述分选托盘将对应的料盘带动至所述搬运装置的下方；

步骤S0053，满盘存放；当所述料盘内的已测镜头摆满后，在所述第五滑座的带动下，所述分选托盘滑动至相应的分选托架下侧；所述分选托盘向上滑动，使所述料盘推动转动安装在所述分选托盘上的第二限位件并存入所述分选托架内。

(三)有益效果

本发明提供的一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法，检测时在供料装置中备放待测镜头，然后通过搬运装置将待测镜头搬运至MTF检测装置中，待MTF检测装置检测完成后，搬运装置再将已测镜头搬运至分选装置上，最后搬运装置根据MTF检测装置的检测结果对已测镜头进行品质判别并分装，实现了全程自动化操作，大大提高了镜头的生产效率，降低了人为因素对检测结果的影响，有利于提高镜头检测的准确度，提高产品的检测良率；并且设置有视觉修正装置，通过第一镜头和第二镜头的配合，能够提高镜头摆放至检测平台的精准度，提高检测的准确度；克服了现有镜头检测效率低、良率低以及劳动强度大的缺陷。

附图说明

图1为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法的流程简图；

图2为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法供料步骤的流程简图；

图3为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法取放料步骤的流程简图；

图4为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法分选步骤的流程简图；

图5为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法整体设备的立体图；

图6为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法整体设备的结构示意图；

图7为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法供料装置的立体图；

图8为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法供料装置的结构示意图；

图9为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法搬运装置的立体图；

图10为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法第一搬运机构的立体图；

图11为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法第二滑座的立体图；

图12为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法第二搬运机构的立体图；

图13为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法第四滑座的立体图；

图14为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法中继平台的立体图；

图15为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法MTF检测装置的立体图；

图16为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法MTF检测装置的结构示意图；

图17为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法分选装置的立体图；

图18为本发明一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法分选装置的结构示意图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、工作台；2、供料装置；3、MTF检测装置；4、分选装置；5、搬运装置；6、第一滑座；7、供料托盘；8、供料托架；9、料盘；10、第一夹爪；11、第一限位板；12、第一空盘托架；13、第一限位件；14、第一搬运机构；15、第二搬运机构；16、中继平台；17、机架；18、第二滑座；19、第一转动件；20、第一吸盘；21、第一凸起；22、第一卡槽；23、第三滑座；24、第四滑座；25、第二转动件；26、第二吸盘；27、第二凸起；28、第二卡槽；29、吸料槽；30、视觉修正装置；31、第一镜头；32、第二镜头；33、检测平台；34、发光组件；35、球形支架；36、圆台座；37、弧形滑轨；38、竖向检测镜头；39、周向检测镜头；40、第五滑座；41、分选托盘；42、分选托架；43、第二空盘托架；44、第二夹爪；45、第二限位板；46、第二限位件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1至图4，本发明提供一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法，步骤S001，摆放料盘；取多个料盘9，将一部分料盘9放入设置在工作台1一侧的分选装置4内；然后在另一部分料盘9中摆放待测镜头，再将摆满待测镜头的料盘9放入靠近分选装置4设置的供料装置2内；

步骤S002，供料；供料装置2的供料托盘7带动摆满待测镜头的料盘9滑动至搬运装置5的下方；

步骤S003，取放料；搬运装置5吸取料盘9中的单颗镜头运送至位于工作台1另一侧的MTF检测装置3中进行检测，并吸取MTF检测装置3中的已测镜头运送至分选装置4中进行分选；

步骤S004，MTF检测；通过MTF检测装置3中的竖向检测镜头38和周向检测镜头39的配合对待测镜头进行检测，以获取镜头的MTF信息；

步骤S005，分选；分选装置4根据MTF检测装置3的检测结果对已测镜头进行品质判别并分选装入空的料盘9中；

步骤S006，卸取料盘；当已分选的料盘9叠满后，警报装置报警，然后从分选装置4中卸取下料盘9。

参阅图2，步骤S002包括以下步骤：

步骤S0021，供料托架下料；摆满待测镜头的料盘9叠放在供料装置2的供料托架8内，对称设置在供料托架8底部的第一限位板11向两侧滑动，使料盘9滑落至置于供料托架8下方的供料托盘7上；

步骤S0022，供料托盘移料；安装在供料托盘7上的第一夹爪10夹紧料盘9，在滑动安装在工作台1上的第一滑座6的带动下，供料托盘7和料盘9滑动至搬运装置5的下方。

步骤S0023，空盘存放；当料盘9内的待测镜头被取完后，在第一滑座6的带动下，供料托盘7滑动至供料装置2的第一空盘托架12下侧；供料托盘7向上滑动，使料盘9推动转动安装在第一空盘托架12上的第一限位件13并存入第一空盘托架12内。

参阅图3，步骤S003包括以下步骤：

步骤S0031，第一搬运机构取放料；搬运装置5的第一搬运机构14从搬运装置5的中继平台16中吸取已测镜头并运送至分选装置4中进行分选；然后第一搬运机构14再从供料装置2中吸取待测镜头放入至中继平台16的吸料槽29中；

步骤S0032，第二搬运机构取放料；搬运装置5的第二搬运机构15吸取MTF检测装置3中的已测镜头并运送至吸料槽29中；然后第二搬运机构15再从另一个吸料槽29中吸取待测镜头并运送至MTF检测装置3进行检测。

步骤S0033，位置修正；通过安装在第一搬运机构14上的第一镜头31以及固定在工作台1上的第二镜头32的配合下，对料盘9和镜头进行拍照，从而调整第一搬运机构14在分选装置4中对镜头的摆放位置以及第二搬运机构15在检测装置3中对镜头的摆放位置。

其中，在步骤S0031中，首先第一搬运机构14的第二滑座18滑至中继平台16的上方，第二滑座18的第一转动件19转动并带动对称设置在第二滑座18上的第一吸盘20，其中一个第一吸盘20吸取吸料槽29内的已测镜头并在第二滑座18的带动下放至分选装置4内；接着，另一个第一吸盘20从供料装置2中吸取待测镜头并在第二滑座18的带动下放至另一个吸料槽29中。

其中，在步骤S0032中，首先第二搬运机构15的第三滑座23滑至检测装置3内，第四滑座24上的第二转动件25转动并带动对称设置在第四滑座24上的第二吸盘26，其中一个第二吸盘26吸取MTF检测装置3内的已测镜头并在第三滑座23和第四滑座24的带动下放至吸料槽29中；然后另一个第二吸盘26从另一个吸料槽29中吸取待测镜头并在第三滑座23和第四滑座24的带动下放至MTF检测装置3内进行检测。

参阅图4，步骤S005包括以下步骤：

步骤S0051，空盘下料；空的料盘9叠放在分选装置4的第二空盘托架43，对称设置在第二空盘托架43底部的第二限位板45向两侧滑动，使多个料盘9滑落至置于第二空盘托架43下方的分选托盘41上；

步骤S0052，分选摆放；安装在分选托盘41上的第二夹爪44夹紧料盘9，然后根据检测装置3的检测结果，在滑动安装在工作台1上的第五滑座40的带动下，分选托盘41将对应的料盘9带动至搬运装置5的下方；

步骤S0053，满盘存放；当料盘9内的已测镜头摆满后，在第五滑座40的带动下，分选托盘41滑动至相应的分选托架42下侧；分选托盘41向上滑动，使料盘9推动转动安装在分选托盘41上的第二限位件46并存入分选托架42内。

本实施例提供的一种镜头MTF自动检测分选设备的使用方法，检测时在供料装置中备放待测镜头，然后通过搬运装置将待测镜头搬运至MTF检测装置中，待MTF检测装置检测完成后，搬运装置再将已测镜头搬运至分选装置上，最后搬运装置根据MTF检测装置的检测结果对已测镜头进行品质判别并分装，实现了全程自动化操作，大大提高了镜头的生产效率，降低了人为因素对检测结果的影响，有利于提高镜头检测的准确度，提高产品的检测良率；并且设置有视觉修正装置，通过第一镜头和第二镜头的配合，能够提高镜头摆放至检测平台的精准度，提高检测的准确度。

参阅图5至图18，本发明镜头MTF自动检测分选设备的使用方法基于以下一种镜头MTF自动检测分选设备实现，分选设备包括工作台1以及设置在工作台1上的供料装置2、MTF检测装置3、分选装置4和搬运装置5。供料装置2设置在工作台1的一侧，用于供放待测镜头；MTF检测装置3置于工作台1的另一侧，用于检测待测镜头以获取镜头的MTF信息；分选装置4与供料装置2位于同一侧，用于根据MTF检测装置3的检测结果对已测镜头进行品质判别并分选；搬运装置5设置在供料装置2和MTF检测装置3之间，用于搬运供料装置2上的待测镜头以及搬运经MTF检测装置3检测过的已测镜头。

参阅图7和图8，供料装置2包括沿水平方向滑动安装在工作台1上的第一滑座6以及沿竖直方向滑动安装在第一滑座6上的供料托盘7，工作台1上安装有用于驱动第一滑座6水平滑动的电机和螺杆，第一滑座6上安装有用于驱动供料托盘7升降的气缸。供料托盘7的上方架设有供料托架8和第一空盘托架12，供料托架8内沿竖直方向层叠放置有多个摆满待测镜头的料盘9，供料托盘7的两端设置有用于夹紧料盘9的第一夹爪10，第一夹爪10通过固定在供料托盘7上的气缸驱动。供料托架8的底部两侧滑动安装有用于控制料盘9滑落的第一限位板11，第一限位板11由固定在供料托架8上的气缸驱动；第一空盘托架12用于存放空的料盘9，第一空盘托架12的底部两侧转动安装有便于将料盘9推至第一空盘托架12内的第一限位件13，第一限位件13只能向上转动。

参阅图9，搬运装置5包括第一搬运机构14、第二搬运机构15以及设置在第一搬运机构14和第二搬运机构15之间的中继平台16。

参阅图10和图11，第一搬运机构14包括架设在工作台1上的机架17以及沿水平方向滑动安装在机架17上的第二滑座18，第二滑座18上转动安装有第一转动件19，第一转动件19由固定在第二滑座18上的电机驱动。第二滑座18上对称设置有第一吸盘20，第一转动件19的两端设置有第一凸起21，第一吸盘20上设置有与第一凸起21配合的第一卡槽22。

参阅图12和图13，第二搬运机构15包括滑动安装在工作台1上的第三滑座23以及滑动安装在第三滑座23上的第四滑座24，第三滑座23上安装有用于驱动第四滑座24的电机和螺杆。第四滑座24上转动安装有第二转动件25，第二转动件25通过固定在第四滑座24上的电机驱动。第四滑座24上对称设置有第二吸盘26，第二转动件25的两端设置有第二凸起27，第二吸盘26上设置有与第二凸起27配合的第二卡槽28。参阅图14，中继平台16固定在工作台1上，中继平台16上设置有至少两个吸料槽29。

参阅图9和图10，本镜头MTF自动检测分选设备还包括用于修正摆放位置的视觉修正装置30；视觉修正装置30包括相互配合的第一镜头31和第二镜头32，第一镜头31固定在第二滑座18上，第二镜头32设置在工作台1上。在搬运镜头的过程中，第一镜头31从上部对料盘9和镜头产品进行拍照，第二镜头32从下侧对镜头产品进行拍照，从而对镜头位置进行修正，以提高镜头放入料盘9和放入检测平台的准确度，提高机构的可靠性以及检测的准确性。

参阅图15和图16，MTF检测装置3包括可移动的检测平台33、置于检测平台33下端的发光组件34以及罩设在检测平台33上方的球形支架35；球形支架35包括圆台座36和沿圆周方向等间距设置的多个弧形滑轨37，圆台座36上设置有竖向检测镜头38，弧形滑轨37上滑动安装有与竖向检测镜头38相配合的周向检测镜头39。

参阅图17和图18，分选装置4包括沿水平方向滑动安装在工作台1上的第五滑座40以及多个沿竖直方向滑动安装在第五滑座40上的分选托盘41，工作台1上安装有用于驱动第五滑座40滑动的电机和螺杆，第五滑座40上安装有用于驱动分选托盘41升降的气缸。分选托盘41的上方架设有多个分选托架42和第二空盘托架43，分选托架42用于存放摆满同品质已测镜头的料盘9，分选托盘41的两端设置有第二夹爪44，第二夹爪44通过固定在分选托盘41上的气缸驱动。第二空盘托架43的底部两侧滑动安装有第二限位板45，第二限位板45用于控制料盘9滑落，第二限位板45由固定在第二空盘托架43上的气缸驱动；分选托架42的底部两侧转动安装有第二限位件46，第二限位件46只能向上转动以便于将料盘9推至分选托架42内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。