一种往复式输注推进机构

技术领域

本发明涉及一种医学领域，具体涉及一种往复式输注推进机构。

背景技术

如图1所示，目前，在各类医疗贴敷式输注泵中大多使用减速电机带动丝杆推动储药器实现药液输注。

在输注泵工作时，充满药液的储药器置于固定容器内并通过活塞与丝杆紧密接触，减速电机通过齿轮带动滑动丝母旋转。由于丝母处于固定状态，在丝母反作用力下，丝杆在丝母带动下向前推动活塞，将电机旋转运动转为直线运动，从而实现药液输注操作。

根据对传统输注泵的原理分析可知，传统输注泵在实际应用中存在以下几种缺陷：

1.只能单向推进，无法往复运动；丝杆在减速电机的推动下将旋转运动转变为直线运动，推动储药器活塞向前运动，实现药液输注操作，但由于丝杆与活塞是分离式结构，当电机反向运动时，丝杆无法带动活塞一起后退，无法实现自动抽取药液操作；

2.丝杆需要限位槽辅助才能完成直线运动；当滑动丝母旋转时，如果丝杆处于悬空状态，则丝杆依然会在螺纹间的摩擦力作用下进行旋转，无法实现直线运动。必须通过限位槽对丝杆的旋转运动进行限位，当丝杆旋转运动被限位后，在限位槽和螺纹的共同反作用力下，丝杆才能实现直线运动，从而推动储药器前进，如图2所示。

3.不利于防水；丝杆和丝母之间通过螺纹配合实现相对运动。但由于加工精度和成本的限制，高精度的螺纹加工成本高昂，螺纹间隙难于完全消除，与光杆轴承配合相比，加工精度较低，密合度差，导致其防水性相对较差，大多需要其他辅助机构实现高防水性要求。

4.丝杆抖动导致输注精度下降；在实际产品中，丝杆丝母之间相当于非刚性单点固定，在限位槽和重力共同作用下，丝杆受力并不均匀，导致丝杆在前进过程中容易发生圆锥形摇摆，丝杆实际行程与理想直线状态下存在较大的偏差，不仅降低输注精度，同时在推进力的径向作用下，螺纹磨损加剧，导致防水性能和输注精度进一步劣化，如图3所示。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是结构简单，使用寿命长，使用方便，且成本较低。

本发明往复式输注推进机构是通过以下技术方案来实现的：包括储药器、一体式活塞和减速电机；

一体式活塞包括橡胶软塞、螺纹管和螺纹管中心柱，橡胶软塞与螺纹管中心柱固定，且橡胶软塞与储药器内壁紧密接触；储药器与螺纹管上均设置有相互匹配的螺纹，且储药器通过螺纹安装于螺纹管上；减速电机安装于螺纹管一侧，且减速电机的电机轴上安装有螺旋杆；螺纹管中心柱内部中空，且旋转杆安装于螺纹管中心柱，并进行间隙配合。

作为优选的技术方案，减速电机的外围设置有防水壳体，防水壳体上设置有轴承，且减速电机的电机轴安装于轴承的一端，旋转杆安装于轴承另一端。

作为优选的技术方案，螺纹管中心柱为多边形中空结构，且旋转杆形状与螺纹管中心柱相匹配。

作为优选的技术方案，储药器一侧安装有输注针。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用寿命长，使用方便，且成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的平面结构示意图；

图2为现有技术的丝杆旋转限位及推进原理示意图；

图3为现有技术的丝杆单点固定下的圆锥形摇摆示意图；

图4为本发明的往复式输注推进结构示意图；

图5为本发明的推进原理示意图一；

图6为本发明的推进原理示意图二。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图4-图6所示，本发明的一种往复式输注推进机构，包括储药器1、一体式活塞2和减速电机3；

一体式活塞2包括橡胶软塞2.1、螺纹管2.2和螺纹管中心柱2.3，橡胶软塞2.1与螺纹管中心柱2.3固定，且橡胶软塞2.1与储药器1内壁紧密接触；储药器1与螺纹管2.2上均设置有相互匹配的螺纹，且储药器1通过螺纹安装于螺纹管2.2上；减速电机3安装于螺纹管2.2一侧，且减速电机3的电机轴上安装有螺旋杆7；螺纹管中心柱2.3内部中空，且旋转杆7安装于螺纹管中心柱2.3内，并进行间隙配合；螺纹管2.2在储药器1上旋转时，可以沿储药器1轴向方向移动，橡胶软塞2.1随螺纹管2.2的移动而移动，从而实现推动药液或抽取药液操作。

本实施例中，减速电机3的外围设置有防水壳体5，防水壳体5上设置有轴承6，且减速电机3的电机轴安装于轴承6的一端，旋转杆7安装于轴承6另一端。

本实施例中，螺纹管中心柱2.3为多边形中空结构，且旋转杆7形状与螺纹管中心柱2.3相匹配，当旋转杆7在电机的带动下旋转时能够带动螺纹管2.2一起转动，从而使得螺纹管2.2在储药器1上能够沿轴向运动；由于旋转杆7与螺纹管中心柱2.3为松配合，当螺纹管2.2沿轴向移动时，螺纹管中心柱2.3同样沿着旋转杆7轴向移动，从而可以使得旋转杆7仅进行旋转而无轴向移动。

本实施例中，储药器1一侧安装有输注针4。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。