一种卫星机直驱控制出入料装置

技术领域

本发明属于模切机领域，涉及一种出入料装置，特别是一种卫星机直驱控制出入料装置。

背景技术

目前，模切原材料是直接由收放料轴进行放卷，然后放卷后的原材料直接进入主轴的刀具进行模切，此材料在模切前没有经过任何装置贴合以及调节控制张力稳定性的操作，此时放卷轴释放的材料包含多种不稳定因素，如：材料卷计算张力的变化、系统更新延时的变化、大小的变化、宽窄的变化、弹性的变化、薄厚的变化、速度快慢的变化、起步停机的变化、换卷时的张力变化、复合前后的变化以及出入料角度的变化等，这些都会对材料复合、图形模切、产品贴合、产品尺寸精度产生影响。

综上，在当前技术背景前提下，有必要设计一种卫星机直驱控制出入料装置，以克服现有技术的不足对模切产品精度、外观、效率、良率等产生的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构设计科学合理，张力稳定、提高产品精度、降低废品率、提高模切效率、方便操作、易于实现的卫星机直驱控制出入料装置。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种卫星机直驱控制出入料装置，其特征在于：主要由内侧功能墙板、外侧功能墙板、芯轴、橡胶压料轴、过料轴及直驱电机构成，在所述的内侧功能墙板与外侧功能墙板之间中部通过轴承转动安装有芯轴，在芯轴的外周间隔均布有三个安装在内侧功能墙板与外侧功能墙板之间的橡胶压料轴，在芯轴的上方两侧内侧功能墙板与外侧功能墙板之间对称安装有过料轴，在所述内侧功能墙板的外侧安装有驱动芯轴转动的直驱电机。

而且，所述的内侧功能墙板及外侧功能墙板均由板体、半圆形配件定位槽及T型加压槽构成，所述的板体由位于上部的圆形安装部、位于圆形安装部下端的过渡部以及位于过渡部下端两侧的连接腿部构成，在连接腿部上设置有连接孔，在所述的圆形安装部的中部转动安装有芯轴，在圆形安装部的外缘上间隔均布有三个T型加压槽，在T型加压槽内通过加压机构安装有橡胶压料轴，在位于上端的T型加压槽两侧安装部外缘上设置有半圆形配件定位槽，在半圆形配件定位槽的槽底处设置有安装孔，所述的过料轴通过螺钉安装在半圆形配件定位槽内。

而且，所述的加压机构由顶部设梅花手柄的螺杆及曲面加压垫片构成，所述曲面加压垫片的弧度与橡胶压料轴轴体端部的弧度相一致，所述的曲面加压垫片安装在T型加压槽的水平槽体内，所述的螺杆螺纹安装在曲面加压垫片中部所制的加压孔内，T型加压槽水平槽体下端的竖直槽体内安装橡胶压料轴，所述的螺杆下端面作用在橡胶压料轴的轴体上。

而且，在所述内侧功能墙板的外侧设置有法兰盘安装槽，所述的直驱电机通过内嵌式键槽型法兰盘安装在内侧功能墙板的法兰盘安装槽处。

而且，在所述的过渡部上设置有配件安装孔。

本发明的优点和有益效果为：

1、本卫星机直驱控制出入料装置，采用了三点式小型橡胶轴压合方案，能够将多种原材料输入主轴进行模切之前的不稳定因素进行有效隔离，这样可以有效稳定材料输入的张力，在进行模切之前材料张力统一稳定，提升产品精度。

2、本卫星机直驱控制出入料装置，采用了输入输出共同兼顾方案，传统的独立临时加装工位无法有效的兼顾输出废料的张力管控，在废料输出主轴时由于废料轴卷径、缠绕整齐度等多方面因素对产品模切时产生的张力变化的影响，导致产品尺寸精度低，废品率高，本出入料装置不但一站式管控输入同时兼顾输出材料张力管控，更多的隔绝了外在因素对模切产品质量的影响，从而提升产品良率。

3、本卫星机直驱控制出入料装置，采用了五轴式出入料工艺方案，传统形式材料只能通过放卷与刀具之间进行调节张力，或使用配件进行简易调节，这种情况或导致多个材料复合张力大小不一，松紧程度不一而导致表面贴合张力不协调，最终导致产品在模切完成时的卷曲，翘起，褶皱等情况的产生，废品率提高。在应用本出入料装置后，材料可与通过三个橡胶压合轴和两个辅助过料轴的五点式进行分别调节材料表面张力，有效的调节了材料贴合时产生的表面张力不协调问题，解决了产品卷曲，翘起，褶皱的情况，提升了产品良率。

4、本卫星机直驱控制出入料装置，使用时，安装在模切机的扩展工位上，传统形式只能在墙板上或设备其他位置安装，这种情况距离较远，即便控制张力也不能达到同时近距离的调节材料输入角度问题，这种情况会导致在模切稍厚或胶厚产品时，材料边缘倾斜导致的尺寸与外观问题，在采取了此扩展工位近距离定位安装的的设计方案，既不影响正常的出入料，还能将材料输入的距离控制到最短，以此同时进行材料输入角度的调节，将原有的边缘倾斜导致的尺寸与外观问题解决，提升了模切产品外观良率。

5、本卫星机直驱控制出入料装置，采用了复合压力独立调节的设计，未采用此方案时，当有特殊材料输入输出时，如材料具有较高的弹性与拉伸性时，或是材料比较细窄时，此时不但张力控制是难点，同时还容易将材料拉扯变形或是直接断料，导致生产过程中不断调试或是进行补救接料等情况频发，这样不但良率下降还直接影响产出效率，当采用了此装置的独立压力与张力的调节功能后，此问题得到了有效的改善与解决，在控制方便的同时提升了工作效率。

6、本卫星机直驱控制出入料装置，采用了直驱电机独立控制方案，采取传统式的工艺方式在起步停机，速度变化，更换材料时张力的瞬间变化导致的尺寸不稳定的情况，导致精度低，良率低等情况，在采用了了此方案后，首先此方案的优点是方便拆装，再不用时可以随时拆卸，不影响其他工艺的使用；其次是可以与设备预留的接线处进行随用随接，接上即可独立与联动控制，更加的实现了人性化的可操作性，采取此方案在方便的同时有效的提高了设备的稳定性。

7、本发明设计科学合理，具有张力稳定、提高产品精度、降低废品率、提高模切效率、方便操作、易于实现的优点，是一种就有较高创新性的卫星机直驱控制出入料装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的分解图；

图3为本发明内侧功能墙板的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本发明在模切机上装配的结构示意图；

图6为模切材料在安装有本发明的模切机上出入料的结构示意图(红线示意输入材料，绿线示意排出的废料)。

附图标记说明：

1-外侧功能墙板、2-过料轴、3-橡胶压料轴、4-内侧功能墙板、5-梅花手柄、6-直驱电机、7-曲面加压垫片、8-内嵌式键槽型法兰盘、9-芯轴、10-轴承、11-轴承压盖、12-墙板压盖、13-紧定螺钉、14-T型加压槽、15-配件安装孔、16-连接孔、17-半圆形配件定位槽、18-法兰盘安装槽、A-卫星主工作站、B-配切过料槽辊、C-模切刀具、D-输入材料、E-废料、F-出入料装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种卫星机直驱控制出入料装置，其创新之处在于：主要由内侧功能墙板4、外侧功能墙板1、芯轴9、橡胶压料轴3、过料轴2及直驱电机6构成，在所述的内侧功能墙板与外侧功能墙板之间中部通过轴承10转动安装有芯轴，在芯轴的外周间隔均布有三个安装在内侧功能墙板与外侧功能墙板之间的橡胶压料轴，在芯轴的上方两侧内侧功能墙板与外侧功能墙板之间对称安装有过料轴，在所述内侧功能墙板的外侧安装有驱动芯轴转动的直驱电机。

所述的内侧功能墙板及外侧功能墙板均由板体、半圆形配件定位槽17及T型加压槽14构成，所述的板体由位于上部的圆形安装部、位于圆形安装部下端的过渡部以及位于过渡部下端两侧的连接腿部构成，在连接腿部上设置有连接孔16，在所述的圆形安装部的中部转动安装有芯轴，在圆形安装部的外缘上间隔均布有三个T型加压槽，在T型加压槽内通过加压机构安装有橡胶压料轴，在位于上端的T型加压槽两侧安装部外缘上设置有半圆形配件定位槽，在半圆形配件定位槽的槽底处设置有安装孔，所述的过料轴通过螺钉安装在半圆形配件定位槽内。

所述的加压机构由顶部设梅花手柄5的螺杆及曲面加压垫片7构成，所述曲面加压垫片的弧度与橡胶压料轴轴体端部的弧度相一致，所述的曲面加压垫片安装在T型加压槽的水平槽体内，所述的螺杆螺纹安装在曲面加压垫片中部所制的加压孔内，T型加压槽水平槽体下端的竖直槽体内安装橡胶压料轴，所述的螺杆下端面作用在橡胶压料轴的轴体上。

在所述内侧功能墙板的外侧设置有法兰盘安装槽18，所述的直驱电机通过内嵌式键槽型法兰盘8安装在内侧功能墙板的法兰盘安装槽处。

在所述外侧功能墙板的外侧依次安装有轴承压盖11及墙板压盖12，该墙板压盖通过紧定螺钉13安装在外侧功能墙板上。

在所述的过渡部上设置有配件安装孔15。

安装时，将装配好的本出入料装置安装至设备两个工位之间的辅助工位上方，通过本装置连接腿部上的连接孔与定位螺钉的配合进行定位安装；然后按照工艺要求，在模切机上安装模切材料及模具；安装完成后将本出入料装置与模切机进行线路连接达到同步控制状态；设备正常运行，根据实际情况进行微调参数进行控制材料张力与速度。

工作原理：

1、生产过程中输入材料D经过本出入料装置F的橡胶压料轴与芯轴之间进行充分压合稳定张力后，将材料输入至模切刀具C与配切过料槽辊B之间进行尺寸配合模切；

2、此时由于材料张力事先被本出入料装置F进行稳定处理，所以模切时尺寸稳定性提高；

3、将模切完成的成品部分由配切过料槽辊B与卫星主工作站A之间进尺寸贴合(此时A之前已经有模切完成其他图形)将其所需配合尺寸进行配合贴合；

4、随后将需要提取的废料E从配切过料槽辊B的后方输出，与此同时废料经过本出入料装置进行再次张力稳定后收料至收放料轴；

5、完成贴合模切，达到材料张力稳定控制，实现产品精度提升。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。