一种扎带机

技术领域

本发明涉及扎带打包设备的技术领域，具体是涉及一种扎带机。

背景技术

金属扎带一般用于捆扎型材、钢管等，为保证捆扎质量，金属扎带的连接位置的设计强度往往较大。随着市场上金属扎带的使用范围逐渐增大，用户对金属扎带的捆绑要求越来越高。

举例来说，对于一些具有弹性的被捆件，客户对捆扎力的大小往往有不同的要求。而现有的手持式扎带机，功能简单，结构冗杂，显然已法无满足客户的这种定制化需求。此外，现有的扎带机智能化程度较低，对于一些机械故障导致的被捆件未被扎紧的情况无法作出及时判断，容易引起质量问题或安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够自由调节并检测扎带的捆扎力度大小的扎带机。

本发明的技术方案是：提供一种扎带机，包括基架和均设置在基架上的切断机构和拉紧机构，所述基架上设有用于支撑扎带的固定架，所述拉紧机构包括驱动电机、扭矩传感器和驱动轴，所述扭矩传感器的一端与驱动电机的输出轴相连接且另一端与所述驱动轴相连接，所述驱动轴上套设有用于带动扎带收紧的拉紧轮，所述拉紧轮的轮缘和固定架之间留有供扎带穿过的间隙，所述切断机构包括切断动力源和切片，所述切断动力源用于驱动所述切片对扎带进行冲压。

使用时，首先根据扎带需要的扎紧力度大小，对扭矩传感器的扭矩大小进行预设置，随后用扎带对工件缠绕若干圈，并将扎带的尾端插入拉紧轮和固定架之间的间隙。此时在拉紧轮的摩擦作用下，扎带的尾端被拖动，扎带被收紧，直至扎带与拉紧轮之间的摩擦力矩超出扭矩传感器的预设扭矩值，此时切断动力源驱动切片对扎带的尾端进行冲压或切断，扎带捆扎完成。

与现有技术相比，上述方案的扎带机能够实现对扎带的自动收紧与冲压切断，智能化程度高，且用户可以通过扭矩传感器自由改变扎带的收紧程度，调节简单方便，实用性高。

作为优选的，所述固定架上设有活动的导向块，所述拉紧轮用于与扎带的上侧面相接触，所述导向块用于对所述扎带的下侧面进行支撑。导向块在初始状态下可以被移开，从而使得扎带可以放入固定架并与拉紧轮接触，随后将导向块移回固定架上，以便使得导向块对扎带的下侧面起到支撑作用。

作为优选的，还包括触发器，所述导向块转动连接于所述固定架上，所述导向块包括用于与扎带下侧面相接触的第一端部和正对所述触发器设置的第二端部，所述触发器用于推动所述导向块的第二端部以改变所述导向块的第一端部与扎带的接触力度，从而提高自动化水平。

作为优选的，还包括转轴，所述导向块通过所述转轴与所述固定架转动连接，所述导向块的第二端部与所述转轴的距离大于第一端部与所述转轴的距离，从而形成杠杆作用，使得触发器能够以较小的作用力驱动导向块的第一端部与扎带紧密接触。

作为优选的，所述基架上还设有弹簧，所述触发器为电磁阀，所述触发器用于吸引所述导向块的第二端部转动，所述弹簧用于推动所述导向块复位，从而简化了机械结构，不仅使得对触发器的控制更为简单，而且降低了成本。

作为优选的，还包括上位机，所述上位机电连接至所述扭矩传感器、驱动电机、切断动力源和电磁阀，从而通过上位机可以便捷地控制驱动电机、切断动力源和电磁阀的运行状况，也可以更方便地设定扭矩传感器的预设参数。

作为优选的，所述切断结构还包括导向座，所述导向座内设有正对扎带设置的导槽，所述切片滑动连接于所述导槽内部，从而保证切片能够更稳定地对扎带进行冲压切断。

作为优选的，所述切断结构还包括连杆，所述连杆包括连接至切断动力源相连的上端和转动连接于所述切片的下端，所述连杆的中部设有转动连接于所述基架上的销轴，所述连杆的上端与所述销轴之间的距离大于所述连杆的下端与所述销轴之间的距离，从而形成杠杆作用，使得切断动力源只需要较小的输出力即可驱动切片以较大的作用力对扎带进行冲压切断。

作为优选的，所述切片靠近扎带的切面的两侧均设有用于对扎带进行抵触的凸起，从而使得切片能够更好地对扎带进行冲压。

附图说明

图1为本发明的一种扎带机的轴视示意图；

图2为本发明的一种扎带机的切断机构的结构示意图；

图3为本发明的一种扎带机的切断机构的横截面的结构示意图；

图4为本发明的一种扎带机的拉紧机构的实施例1的爆炸示意图；

图5为本发明的一种扎带机的拉紧机构的实施例2的爆炸示意图；

图6为图1中A-A剖面线的剖视图(省去了切断机构)；

附图中：1-基架；1.1-固定架；1.2-触发器；1.3-导向块；1.3a-转轴；1.3b-第一端部；1.3c-第二端部；1.4-弹簧；2.1-驱动电机；2.1a-输出轴；2.2-扭矩传感器；2.3-驱动轴；2.4-拉紧轮；3.1-切断动力源；3.2-切片；3.3-导向座；3.3a-导槽；3.4-连杆；3.4a-销轴；4-扎带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本发明的实施例提供的一种扎带机，包括基架1和均设置在基架1上的切断机构和拉紧机构，基架1上设有用于支撑扎带4的固定架1.1，拉紧机构包括驱动电机2.1、扭矩传感器2.2和驱动轴2.3，扭矩传感器2.2的一端与驱动电机2.1的输出轴2.1a相连接且另一端与驱动轴2.3相连接，驱动轴2.3上套设有用于带动扎带4收紧的拉紧轮2.4，拉紧轮2.4的轮缘和固定架1.1之间留有供扎带4穿过的间隙，切断机构包括切断动力源3.1和切片3.2，切断动力源3.1用于驱动切片3.2对扎带4进行冲压。

使用时，首先根据扎带4需要的扎紧力度大小，对扭矩传感器2.2的扭矩大小进行预设置，随后用扎带4对工件缠绕若干圈，并将扎带4的尾端插入拉紧轮2.4和固定架1.1之间的间隙。此时在拉紧轮2.4的摩擦作用下，扎带4的尾端被拖动，扎带4被收紧，直至扎带4与拉紧轮2.4之间的摩擦力矩超出扭矩传感器2.2的预设扭矩值，此时切断动力源3.1驱动切片3.2对扎带4的尾端进行冲压或切断，扎带4捆扎完成。

如图4所示，在本实施例中，固定架1.1的下部设有缺口从而形成“凹”字形。拉紧轮2.4位于固定架1.1的缺口的内部，而导向块1.3活动连接于固定架1.1的缺口的下部，且与拉紧轮2.4的轮缘相对设置。应当说明，导向块1.3与固定架1.1之间的活动连接，可以是二者直接可拆卸式的卡接，也可以是用螺栓可拆卸式的连接，也可以是铰接、卡接，只要保证扎带4可以更方便地插入拉紧轮2.4和导向块1.3之间的间隙即可。导向块1.3在初始状态下可以被移开，从而使得扎带4可以放入固定架1.1并与拉紧轮2.4的轮缘相接触，随后将导向块1.3移回固定架1.1的缺口下部，以便使得导向块1.3对扎带4的下侧面起到支撑作用，从而实现拉紧轮2.4对扎带4的带动作用。

作为本实施例的优化，切断结构还包括导向座3.3，导向座3.3内设有正对扎带4设置的导槽3.3a。切片3.2滑动连接于导槽3.3a内部，从而保证切片3.2能够在切断动力源3.1的驱动下稳定地对扎带4进行冲压切断。进一步的，在本实施例中，切断动力源3.1为气缸，切断结构还包括连杆3.4，连杆3.4包括铰接于气缸的气缸的上端和转动连接于切片3.2的下端，连杆3.4的中部设有转动连接于基架1上的销轴3.4a，连杆3.4的上端与销轴3.4a之间的距离大于连杆3.4的下端与销轴3.4a之间的距离，从而形成杠杆作用，使得切断动力源3.1只需要较小的输出力即可驱动切片3.2以较大的作用力对扎带4进行冲压切断。

应当说明的是，切片3.2的作用并不局限在切断扎带4，也可以用于对扎带4进行冲压变形，使得扎带4的头端和尾端相对固定。例如，在图4中，切片3.2靠近扎带4的切面的两侧均设有用于对扎带4进行抵触的凸起。当扎带4缠绕工件一圈后，将扎带4的头端和尾端在切片3.2的正下方形成重叠部分，随后切片3.2对扎带4进行冲压，切片3.2上的凸起将使得扎带4头端和尾端产生形变，以实现扎带4的头端和尾端的卡接固定。此外，申请号为：202110216805X的发明专利提到了一种金属扎带4及其使用方法，该金属扎带4还配备了锁扣件，该锁扣件的侧壁设有缺口。本实施例的切片3.2的凸起可以插入该锁扣件的缺口使得扎带4产生变形，从而完成扎带4的头端和尾端的固定；随后切片3.2在切断动力源3.1的作用下再次下降，推动锁扣件沿垂直于扎带4的方向移动，使得位于锁扣件外部的多余部分的扎带4被折断，即可完成捆扎。

与现有技术相比，上述方案的扎带机能够实现对扎带4的自动收紧与冲压切断，智能化程度高，且用户可以通过扭矩传感器2.2自由改变扎带4的收紧程度，调节简单方便，实用性高。

实施例2

请参阅图1-图6，本发明的实施例2提供的一种扎带机，其结构与实施例1基本一致，不同点在于，还包括设置在基架1上的触发器1.2。本实施例的导向块1.3转动连接于固定架1.1上，且导向块1.3包括用于与扎带4下侧面相接触的第一端部1.3b和正对触发器1.2设置的第二端部1.3c，触发器1.2用于推动导向块1.3的第二端部1.3c使得导向块1.3旋转，从而改变导向块1.3的第一端部1.3b与扎带4的接触程度，实现提高自动化水平。

在本实施例中导向块1.3通过转轴1.3a与固定架1.1转动连接，且导向块1.3的第二端部1.3c与转轴1.3a的距离大于第一端部1.3b与转轴1.3a的距离，从而形成杠杆作用，使得触发器1.2能够以较小的作用力驱动导向块1.3的第一端部1.3b与扎带4紧密接触。

作为本实施例的优选，触发器1.2为电磁阀，触发器1.2用于吸引导向块1.3的第二端部1.3c向靠近触发器1.2的方向转动。基架1上还设有弹簧1.4，弹簧1.4的一端与基架1相抵触且另一端与导向块1.3的第二端部1.3c相抵触，弹簧1.4用于推动导向块1.3复位，从而简化了机械结构，不仅使得对触发器1.2的控制更为简单，而且降低了成本。

此外，本实施例的基架1上还可以设置上位机，上位机电连接至扭矩传感器2.2、驱动电机2.1、切断动力源3.1和电磁阀，从而通过上位机可以便捷地控制驱动电机2.1、切断动力源3.1和电磁阀的运行状况，也可以更方便地设定扭矩传感器2.2的预设参数。

以上对本发明进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。