一种多支路蓄电池组快速充电控制方法及系统

技术领域

本发明涉及蓄电池组充电技术领域，更具体的说，涉及一种多支路蓄电池组快速充电控制方法及系统。

背景技术

柴油机+蓄电池混合动力机车作为一种新型机车，采用柴油机发电机组和牵引蓄电池双电源供电方案，很好地互补了彼此的短板，能够实现纯柴油机、纯蓄电池、柴电混合三种模式下各种工况的正常运行，有效克服了传统纯内燃车存在的大量电制动能量浪费、受柴油机功率限制整车牵引功率难以大幅提升以及纯蓄电池的功率等级低和续航里程短等问题，可以满足在深长隧道无污染检修作业和双动力提高运行可靠性的需要，尤其在长大坡道和重载运输环境下，能够从负载侧显著提升混动机车的燃油经济性，提高了铁路运输的经济效益。

为了提高机车的牵引功率，牵引蓄电池一般采用多节小容量电池单元通过串并组合成多支路蓄电池组，根据运行模式的不同，牵引蓄电池有三种充电模式。

第一种充电模式是纯柴油机模式下，机车正常牵引运行时，实现行车充电功能。

第二种充电模式是制动工况下，机车处于制动模式运行时，为实现制动能量能够得到有效回收，充电机需要进入回馈充电功能。

第三种充电模式是机车入库后，静态情况下，通过边插引入库内AC380V到辅助变压器次边，不仅给辅助负载供电，也通过辅助逆变模块反向进行升压整流，输出稳定电压到中间直流侧，进而供给充电机。

多个独立的牵引蓄电池支路，由于单体电池差异，长时间进行多次充放电后，多个牵引蓄电池电压就不会保持一样，而且SOC(蓄电池的荷电状态)也有很大差别，因此同时对多个牵引蓄电池进行充电时，所允许的多个充电电流就不一样，某个支路的牵引蓄电池电量越低，所需要的充电电流就越大，牵引蓄电池电量越高，所需要的充电电流就越小，当电量接近充满时，蓄电池进入小电流浮充状态，因此在整个蓄电池充电过程中，充电电流是变化的，并且同一时刻多个独立的牵引蓄电池支路充电电流也是不一样的。

如前所述的牵引蓄电池的三种充电模式，在功率约束条件下，最终都是将剩余功率留给牵引蓄电池充电。传统的多支路蓄电池组充电控制方法是将剩余功率折算到充电供给总电流后进行平均分配给各个充电支路，如果充电供给总电流不足以满足所有充电支路总电流时，必然会出现某个充电支路需要小电流充电时分配的充电电流就会过剩；某个充电支路需要大电流充电时分配的充电电流就会过少，最终的结果就是将所有支路蓄电池组充满电所花费的时间更长，影响机车的使用效率和生产活动。

发明内容

本发明的目的是提供一种多支路蓄电池组快速充电控制方法及系统，解决不同充电模式下多个牵引蓄电池组的快速充电的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多支路蓄电池组快速充电控制方法，包括以下步骤：

S1、根据机车运行的工况，计算对应充电模式下的用于牵引蓄电池充电的剩余功率；

S2、根据当前的中间电压和剩余功率，计算出充电供给总电流；

S3、计算所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流；

S4、比较充电供给总电流和所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流；

S5、如果充电供给总电流满足所有牵引蓄电池支路总电流时，则按照各个牵引蓄电池支路的最大允许充电电流进行充电；

S6、如果充电供给总电流不足以满足所有牵引蓄电池支路总电流时，将充电供给总电流按比例进行分配，各个牵引蓄电池支路按照分配的充电电流对牵引蓄电池进行充电。

在一实施例中，所述充电模式为纯柴油机模式时，用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

在一实施例中，所述充电模式为制动模式时，用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

在一实施例中，所述充电模式为库内电源充电模式时，用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

在一实施例中，所述步骤S6中，当前牵引蓄电池支路分配的充电电流，为充电供给总电流与所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流之比，再与当前牵引蓄电池支路最大允许充电电流的乘积。

在一实施例中，所述步骤S6中，各个牵引蓄电池支路按照分配的充电电流对蓄电池进行充电，进一步包括：

将每个牵引蓄电池支路分配的充电电流作为充电控制器的目标电流；

采样每个牵引蓄电池支路的实际电流作为充电控制器的反馈电流；

充电控制器通过电流闭环控制，其输出控制量经高频PWM载波调制后得到脉冲信号控制IGBT进行降压斩波；

斩波电流通过电抗器滤波后向牵引蓄电池进行充电。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多支路蓄电池组快速充电控制系统，包括存储器，用于存储可由处理器执行的指令；

处理器，用于执行指令以实现以下步骤：

S1、根据机车运行的工况，计算对应充电模式下的用于牵引蓄电池充电的剩余功率；

S2、根据当前的中间电压和剩余功率，计算出充电供给总电流；

S3、计算所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流；

S4、比较充电供给总电流和所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流；

S5、如果充电供给总电流满足所有牵引蓄电池支路总电流时，则按照各个牵引蓄电池支路的最大允许充电电流进行充电；

S6、如果充电供给总电流不足以满足所有牵引蓄电池支路总电流时，将充电供给总电流按比例进行分配，各个牵引蓄电池支路按照分配的充电电流对牵引蓄电池进行充电。

在一实施例中，所述充电模式为纯柴油机模式时，用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

在一实施例中，所述充电模式为制动模式时，用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

在一实施例中，所述充电模式为库内电源充电模式时，用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

在一实施例中，所述处理器，进一步执行指令以实现以下步骤：

所述步骤S6中，当前牵引蓄电池支路分配的充电电流，为充电供给总电流与所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流之比，再与当前牵引蓄电池支路最大允许充电电流的乘积。

在一实施例中，所述处理器为充电控制器：

所述充电控制器，将每个牵引蓄电池支路分配的充电电流作为目标电流；

所述充电控制器，采样每个牵引蓄电池支路的实际电流作为反馈电流；

所述充电控制器，通过电流闭环控制，其输出控制量经高频PWM载波调制后得到脉冲信号控制IGBT进行降压斩波；

斩波电流通过电抗器滤波后向牵引蓄电池进行充电。

为了实现上述目的，本发明提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，其中当计算机指令被处理器执行时，执行如上任一项所述的方法。

本发明提供的一种多支路蓄电池组快速充电控制方法和系统，用于柴油机+蓄电池混合动力机车的多支路蓄电池组快速充电，在充电供给总电流不足以满足所有充电支路总电流时，能够给各个充电控制支路合理分配充电电流，最终达到快速充电的目的。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本发明一实施例的柴油机+蓄电池混合动力机车牵引变流器主电路图；

图2揭示了根据本发明一实施例的多支路蓄电池组快速充电控制方法流程图；

图3揭示了根据本发明一实施例的蓄电池组快速充电允许电流计算后处理系统原理图；

图4揭示了根据本发明一实施例的多支路蓄电池组快速充电控制系统的框图。

图中各附图标记的含义如下：

110 柴油发电机组；

121 中间电流传感器；

122 中间电压传感器；

130 辅助负载；

140 库内AC380V电源；

151 第一牵引电机；

152 第二牵引电机；

161 第一牵引蓄电池支路；

162 第二牵引蓄电池支路；

163 第三牵引蓄电池支路；

301 充电控制器；

302 PWM发生器；

303 牵引蓄电池组；

401 内部通信总线；

402 处理器；

403 只读存储器；

404 随机存取存储器；

405 通信端口；

406 输入/输出；

407 硬盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。

图1揭示了根据本发明一实施例的柴油机+蓄电池混合动力机车牵引变流器主电路图，如图1所示的柴油机+蓄电池混合动力机车牵引变流器中：

柴油发电机组110输出感应电动势，经三相可控整流模块4QS整流后，向牵引变流器中间回路输出稳定的直流电压。

中间电流传感器121测量牵引变流器中间回路的中间电流。

中间电压传感器122测量牵引变流器中间回路的中间电压。

牵引变流器中间回路为三相可控整流模块4QS、主逆变模块INV、辅助逆变器SIV和斩波模块CHOP的连接电路端A1+A1-。

主逆变模块INV通过三相逆变实现牵引电机组的控制。牵引电机组包括第一牵引电机151和第二牵引电机152。

辅助逆变器SIV采用主辅一体化设计，集成在牵引变流器柜内，以恒频恒压方式工作，为机车的辅助负载130供电。

库内AC380V电源140给辅助负载130供电，并给牵引蓄电池充电。

斩波模块CHOP的三个桥臂构成了三个独立的降压斩波充电机，可以实现对三路独立的牵引蓄电池的充电和放电，当下桥臂截止，上桥臂工作时，充电机处于BUCK(降压斩波)状态，中间直流电压经过电感滤波后对牵引蓄电池降压充电。

三路独立的牵引蓄电池支路包括第一牵引蓄电池支路161、第二牵引蓄电池支路162和第三牵引蓄电池支路163。

在图1所示的实施例中，柴油发电机组110输出感应电动势，在其他实施例中，也可以用交流25千伏供电、直流1500伏供电或者其他形式的电源供电替代，但本发明的创新点及有益效果均能覆盖，且不受影响，因此这些方案被替代后仍属于本发明的保护范围。

在图1所示的实施例中，主逆变模块INV数量为1个、辅助逆变器SIV数量为1个以及蓄电池组的支路数量为3个，在其他实施例中，也可以用X个主逆变模块数量、Y个辅逆变模块数量以及Z个蓄电池组的支路数量替代，没有比例限制，但本发明的创新点及有益效果均能覆盖，且不受影响，因此这些方案被替代后仍属于本发明的保护范围。

图2揭示了根据本发明一实施例的多支路蓄电池组快速充电控制方法流程图，如图2所示，本发明提出的多支路蓄电池组快速充电控制方法，包括以下步骤：

S1、根据机车运行的工况，计算对应充电模式下的用于牵引蓄电池充电的剩余功率；

S2、根据当前的中间电压和剩余功率，计算出充电供给总电流,所述中间电压为牵引变流器中间回路的电压；

S3、计算所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流；

S4、比较充电供给总电流和所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流；

S5、如果充电供给总电流满足所有牵引蓄电池支路总电流时，则按照各个牵引蓄电池支路的最大允许充电电流进行充电；

S6、如果充电供给总电流不足以满足所有牵引蓄电池支路总电流时，将充电供给总电流按比例进行分配，各个牵引蓄电池支路按照分配的充电电流对牵引蓄电池进行充电。

本发明的多支路蓄电池组快速充电控制方法，引用了中间电压参数，首先根据机车运行工况，计算出不同充电模式下的留给牵引蓄电池充电的剩余功率，然后根据当前的中间电压计算出充电供给总电流，以及三个牵引蓄电池支路最大允许充电总电流，并对这两者进行比较，如果充电供给总电流能够满足所有三个牵引蓄电池支路最大允许充电总电流时，则按照各个牵引蓄电池支路的最大允许充电电流进行充电；如果充电供给总电流不足以满足所有充电支路总电流时，将充电供给总电流按一定比例进行分配，充电电流需求多的多分配，充电电流需求少的少分配，最后各支路充电机按照分配的充电电流对蓄电池进行充电。

下面结合图1的实施例，逐步介绍不同充电模式下的的多支路蓄电池组快速充电控制方法，值得说明的是下述方案仅仅是一种优选方案，其他利用本专利思想的方案也应当属于本专利的保护范围。

步骤S1、根据机车运行的工况，计算对应充电模式下的用于牵引蓄电池充电的剩余功率。

第一种充电模式为纯柴油机模式。

第一种充电模式时，辅助负载130、第一牵引电机151、第二牵引电机152和第一牵引蓄电池支路161、第二牵引蓄电池支路162、第三牵引蓄电池支路163的能量都需要柴油发电机组110供给。

柴油发电机一般有多级档位，在不同的级位下输出不同的功率，级位越高输出功率越大，级位越低输出功率越小，柴油机的多级档位是通过控制牵引手柄来实现的，牵引输出功率的大小也是和柴油机输出功率大小相对应。

通常为了保证正常牵引行车功能，柴油发电机110输出的功率需要优先供给牵引电机和辅助负载130，在当前手柄级位下柴油发电机能够输出的最大功率减去当前牵引电机输出功率和辅助负载功率，剩余功率给牵引蓄电池充电，通过这样的功率约束，才能确保整个负载功率不会超过柴油机的输出功率能力，进而不会使得柴油机发生掉转速或者熄火停机故障。

柴油发电机输出的功率需要优先供给牵引电机和辅助负载，剩余功率给牵引蓄电池充电，用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

第二种充电模式为制动模式下的回馈充电。

机车进入电制动工况时，第一牵引电机151、第二牵引电机152将由电动机状态转换为发电机状态，施加电制动力发电，牵引主逆变模块INV将机车的动能转化为电能回馈至牵引变流器的中间回路环节，在不同手柄级位下，牵引电机发挥输出不同电制动力，手柄级位越高，电制动力越大，向中间回路反馈功率就越大，进而使得中间电压高于额定中间电压，由于三相可控整流模块4QS中的二极管反向钳制作用，一般情况下当电制动功率足够大时柴油发电机组110不向变流器中间回路输出能量。

为了保证机车运行正常，电制动回馈功率需要优先供给辅助负载130，剩余功率才给牵引蓄电池充电，通过这样的功率约束，才能确保整个消耗功率不会超过电制动回馈功率，这样才能避免中间电压跌落到保护门槛，并触发保护停机。

用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

第三种充电模式为库内AC380V电源的充电模式。

受库内AC380V电源140容量限制，为避免空开过流跳闸和插头烧损，其输出功率有严格的限制。通常为了保证整车系统运行正常，确保整个消耗功率不会超过库内AC380V电源140最大输出功率，库内AC380V电源140需要优先供给辅助负载130，剩余功率才给牵引蓄电池充电，通过这样的功率约束，才能确保整个消耗功率不会超过库内AC380V电源140最大输出功率。

库内AC380V电源充电用于牵引蓄电池充电的剩余功率P

P

其中，P

S2、根据当前的中间电压和剩余功率，计算出充电供给总电流，所述中间电压为牵引变流器中间回路的电压。

根据上述不同充电模式下计算出的留给牵引蓄电池充电的剩余功率P

I

其中，P

需特别强调的是，在实际执行的过程中，可不严格按照上述各个步骤，如可直接将步骤S1、S2统一为一个计算处理环节，如在纯柴油机模式下对充电供给总电流进行处理的环节为I

这类方法与本专利核心思想一致，也应属于本专利的保护范围。

步骤S3、计算所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流。

为了明确充电电流最大总需求是多少，计算出所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流I

所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流I

在图1所示的实施例中，所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流I

I

其中，I

步骤S4、比较充电供给总电流和所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流。

将计算得到的充电供给总电流I

当I

S5、如果充电供给总电流满足所有牵引蓄电池支路总电流时，则按照各个牵引蓄电池支路的最大允许充电电流进行充电。

当I

S6、如果充电供给总电流不足以满足所有牵引蓄电池支路总电流时，将充电供给总电流按比例进行分配，各个牵引蓄电池支路按照分配的充电电流对牵引蓄电池进行充电。

充电供给总电流I

当前牵引蓄电池支路分配的充电电流，为充电供给总电流与所有牵引蓄电池支路最大允许充电总电流之比，与当前牵引蓄电池支路最大允许充电电流的乘积。

在图1所示的实施例中，牵引蓄电池支路最大允许充电电流为I

将其中的I

I

将另外的I

因此，充电供给总电流分配的结果是：

第一牵引蓄电池支路161分配的充电电流是

I

第二牵引蓄电池支路162分配的充电电流是

I

第三牵引蓄电池支路163分配的充电电流是

I

通过这种按需合理分配方式，就能实现需求多的多分配，需求少的少分配，最终实现快速充电的目的。

在图1所示的实施例中，步骤S6进一步包括，各个牵引蓄电池支路按照分配的充电电流对牵引蓄电池进行斩波充电，通过多路降压斩波电路给蓄电池充电，将牵引蓄电池的充电机集成在牵引变流器里面，能够很容易地实现纯柴油机、纯蓄电池和柴电混动三种运行模式下能量优化控制方案，在牵引、制动工况均能实现柴油机高效节能、制动能量能够得到有效回收、蓄电池能行车充电等优点。

图3揭示了根据本发明一实施例的蓄电池组快速充电允许电流计算后处理系统原理图，如图3所示，各个牵引蓄电池支路按照分配的充电电流对牵引蓄电池进行斩波充电，进一步包括：

将每个牵引蓄电池支路分配的充电电流i*，作为充电控制器301的目标电流；

采样每个牵引蓄电池支路的实际电流i，作为充电控制器301的反馈电流；

充电控制器301通过电流闭环控制，其输出控制量经PWM发生器302的高频PWM(脉宽调制技术)载波调制后得到脉冲信号控制IGBT进行降压斩波；

斩波电流通过电抗器滤波后向牵引蓄电池组303快速精准充电。

其中，充电控制器301采用高性能的DSP芯片，能够保证实现快速运算的同时，也能利用丰富的外设资源实现控制要求。

在图3所示的实施例中，充电控制器301采用电流闭环控制以及PWM调制方法，在其他实施例中，也可以用其他现代智能控制或者其他调制方法替代，但本发明的创新点及有益效果均能覆盖，且不受影响，因此这些方案被替代后仍属于本发明的保护范围。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

图4揭示了根据本发明一实施例的多支路蓄电池组快速充电控制系统的框图，如图4所示的多支路蓄电池组快速充电控制系统可包括内部通信总线401、处理器(processor)402、只读存储器(ROM)403、随机存取存储器(RAM)404、通信端口405、以及硬盘407。内部通信总线401可以实现多支路蓄电池组快速充电控制系统组件间的数据通信。处理器402可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器402可以由一个或多个处理器组成。

通信端口405可以实现多支路蓄电池组快速充电控制系统与外部的输入/输出设备之间进行数据传输与通信。在一些实施例中，多支路蓄电池组快速充电控制系统可以通过通信端口405从网络发送和接收信息及数据。在一些实施例中，多支路蓄电池组快速充电控制系统可以通过输入/输出端406以有线的形式与外部的输入/输出设备之间进行数据传输与通信。

多支路蓄电池组快速充电控制系统还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘407，只读存储器(ROM)403和随机存取存储器(RAM)404，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器402所执行的可能的程序指令。处理器402执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器402处理的结果通过通信端口405传给外部的输出设备，在输出设备的用户界面上显示。

举例来说，上述的多支路蓄电池组快速充电控制方法的实施过程文件可以为计算机程序，保存在硬盘407中，并可记载到处理器402中执行，以实施本申请的方法。

多支路蓄电池组快速充电控制方法的实施过程文件为计算机程序时，也可以存储在计算机可读存储介质中作为制品。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD))、智能卡和闪存设备(例如，电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、卡、棒、键驱动)。此外，本文描述的各种存储介质能代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于能存储、包含和/或承载代码和/或指令和/或数据的无线信道和各种其它介质(和/或存储介质)。

在一实施例中，处理器402为充电控制器301，充电控制器301可以采用高性能的DSP芯片，从而本发明所提出的多支路蓄电池组快速充电控制方法及系统，可以实现多支路蓄电池组快速充电要求，同时，能够嵌入到充电控制系统的控制芯片中，不需要增加任何硬件成本，算法实现简单。

本发明提出了一种多支路蓄电池组快速充电控制方法及系统，引用了中间电压参数，根据充电供给总电流与充电电流最大总需求之间的供求关系，实现了快速安全充电的目的，特别是充电供给总电流无法满足充电电流最大总需求情况下，通过充电电流按需合理分配，能够有效避免现有平均分配方法出现的不合理问题。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。