一种遥感无人机

技术领域

本发明涉及遥感技术领域，具体是一种遥感无人机。

背景技术

遥感无人机是一种可以通过遥控装置进行控制的一种飞行装置，因为它的体积小，控制方便，所以这种装置在危险和地复杂的地区可以进行勘测和采样，具有高效率和高安全性等优点。

现有的遥感无人机螺旋桨叶在损坏时，需要进行整体的更换，极大的耗费了时间，并且无人机在降落时会对底盘造成撞击，没有良好的减震装置会导致无人机的损坏，在使用无人机进行拍照时，相机容易受到风吹雨打二损坏，所以需要对相机 的四周设置保护装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥感无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种遥感无人机，包括机体、放置台、横板、防护装置、卡接装置和减震装置，所述机体的表面开设有若干的散热孔，所述机体的左右两侧分别与外机臂固定连接，所述外机臂的内部套设有滑动连接的内机臂，所述内机臂的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设有卡接装置，所述卡接装置包括卡接块和第二弹簧，所述第二弹簧设在第一凹槽的内部，所述第二弹簧的上下两端分别与卡接块固定连接，所述外机臂的表面开设有卡接口，所述卡接块卡接在外机臂的卡接口内部，所述内机臂的一侧与螺旋叶片固定连接，所述螺旋叶片的外周设有保护圈。

作为本发明进一步的方案：所述机体的底部中间位置与控制台固定连接，所述控制台的表面设有充电口和遥感接受器，所述控制台的底部与放置台的顶部固定连接，所述放置台的内部设有相机，所述相机与放置台的内壁之间设有防护装置。

作为本发明再进一步的方案：所述防护装置包括顶板、第一连接杆、滑块、第一滑杆、第一弹簧和气垫柱，所述放置台的内壁与顶板固定连接，所述放置台的左右两侧对称铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端与滑块固定连接，所述滑块套设在第一滑杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块与第一滑杆滑动连接，所述第一滑杆的左右两侧与限位块固定连接，所述限位块的底部紧贴相机的侧面，所述滑块与限位块之间的第一滑杆上套设有第一弹簧，所述放置台的内壁与相机表面之间设有气垫柱。

作为本发明再进一步的方案：所述机体的底部通过固定柱与横板固定连接，所述横板的内部设有固定连接的第二滑杆，所述第二滑杆与减震装置固定连接，所述减震装置包括第二连接杆、第一旋转轴、连接板、连接臂、第三滑杆和第二旋转轴。

作为本发明再进一步的方案：所述第二滑杆上套设有第二连接杆，所述第二连接杆的内壁与第二滑杆滑动连接，所述第二连接杆之间的第二滑杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端与第二连接杆的一侧表面固定连接，所述第二连接杆的底部设有连接臂，所述第二连接杆通过第一旋转轴与连接臂固定连接，所述第二连接杆可绕第一旋转轴转动，所述第一旋转轴固定在连接臂上。

作为本发明再进一步的方案：所述连接臂的内部开设有第一滑槽，所述第三滑杆贯穿第一滑槽，且与第一滑槽的内壁滑动连接，所述第三滑杆的底部固定有横板，所述第二连接杆的末端开设有第二滑槽，所述第二连接杆交叉铰接，所述第二旋转轴设在第二滑槽的内部，且与第二滑槽滑动连接，所述第三滑杆的底部与降落支架固定连接，所述降落支架的底部与黏贴层固定连接，所述黏贴层的底部粘接有摩擦层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过气垫柱、第一滑杆、第一弹簧和滑块实现了对相机的保护，防止在飞行时因为碰撞而损坏；在机臂的内部设置了卡接装置，当螺旋叶片损坏时，便于更换；设置了减震装置，能够减少降落时对无人机的损坏。

附图说明

图1为遥感无人机的结构示意图。

图2为遥感无人机中A处放大图。

图3为遥感无人机中B处放大图。

图4为遥感无人机的俯视图。

图5为遥感无人机中减震装置的结构示意图。

图中：1-机体、2-散热孔、3-外机臂、4-内机臂、5-保护圈、6-螺旋叶片、7-控制台、8-固定柱、9-相机、10-放置台、11-顶板、12-第一连接杆、13-滑块、14-第一滑杆、15-第一弹簧、16-限位块、17-气垫柱、18-卡接块、19-第一凹槽、20-第二弹簧、21-横板、22-摩擦层、23-黏贴层、24-第二滑杆、25-第三弹簧、26-第二连接杆、27-第一旋转轴、28-连接板、29-连接臂、30-第一滑槽、31-第三滑杆、32-第二旋转轴、33-第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例1中，一种遥感无人机，包括机体1、放置台10、横板21、防护装置、卡接装置和减震装置，所述机体1的表面开设有若干的散热孔2，目的是便于无人机内部的散热，所述机体1的左右两侧分别与外机臂3固定连接，所述外机臂3的内部套设有滑动连接的内机臂4，所述内机臂4的一端开设有第一凹槽19，所述第一凹槽19的内部设有卡接装置，当螺旋叶片6或者内机臂4损坏时，便于换取和维修，所述卡接装置包括卡接块18和第二弹簧20，所述第二弹簧20设在第一凹槽19的内部，所述第二弹簧20的上下两端分别与卡接块18固定连接，所述外机臂3的表面开设有卡接口，所述卡接块18卡接在外机臂3的卡接口内部，所述内机臂4的一侧与螺旋叶片6固定连接，所述螺旋叶片6的外周设有保护圈5，目的是防止鸟类碰撞到螺旋叶片6。

实施例2

请参阅图1～5，本实施例2与实施例1的主要区别在于：所述机体1的底部中间位置与控制台7固定连接，所述控制台7的表面设有充电口和遥感接受器，所述控制台7的底部与放置台10的顶部固定连接，所述放置台10的内部设有相机9，所述相机9与放置台10的内壁之间设有防护装置，所述防护装置包括顶板11、第一连接杆12、滑块13、第一滑杆14、第一弹簧15和气垫柱17；

所述放置台10的内壁与顶板11固定连接，所述放置台10的左右两侧对称铰接有第一连接杆12，所述第一连接杆12的末端与滑块13固定连接，所述滑块13套设在第一滑杆14上，所述滑块13与第一滑杆14滑动连接，所述第一滑杆14的左右两侧与限位块16固定连接，所述限位块16的底部紧贴相机9的侧面，所述滑块13与限位块16之间的第一滑杆14上套设有第一弹簧15，目的是起到缓冲保护的作用，所述放置台10的内壁与相机9表面之间设有气垫柱17，所述机体1的底部通过固定柱8与横板21固定连接，所述横板21的内部设有固定连接的第二滑杆24，所述第二滑杆24与减震装置固定连接；

所述减震装置包括第二连接杆26、第一旋转轴27、连接板28、连接臂29、第三滑杆31和第二旋转轴32，所述第二滑杆24上套设有第二连接杆26，所述第二连接杆26的内壁与第二滑杆24滑动连接，所述第二连接杆26之间的第二滑杆24上套设有第三弹簧25，所述第三弹簧25的两端与第二连接杆26的一侧表面固定连接，所述第二连接杆26的底部设有连接臂29，所述第二连接杆26通过第一旋转轴27与连接臂29固定连接，所述第二连接杆26可绕第一旋转轴27转动；

所述第一旋转轴27固定在连接臂29上，所述连接臂29的内部开设有第一滑槽30，所述第三滑杆31贯穿第一滑槽30，且与第一滑槽30的内壁滑动连接，所述第三滑杆31的底部固定有横板21，所述第二连接杆26的末端开设有第二滑槽33，所述第二连接杆26交叉铰接，所述第二旋转轴32设在第二滑槽33的内部，且与第二滑槽33滑动连接，目的是调整第二连接杆26的闭合，所述第三滑杆31的底部与降落支架固定连接，所述降落支架的底部与黏贴层23固定连接，所述黏贴层23的底部粘接有摩擦层22，目的是保护降落支架，可以在摩擦层22损坏时，便于更换，使降落更加稳定。

本发明的工作原理是：当无人机进行降落时，摩擦层22会接触到地面，摩擦层22与地面摩擦使得无人机更快的稳定，摩擦层22给第三滑杆31向上的一个力，第三滑杆31在第一滑槽30的内部向上滑动，第二旋转轴32挤压第二滑槽33，第二连接杆26在第二旋转轴32的挤压下，以第一旋转轴27为旋转中心使得第二连接杆26之间距离变大，第三弹簧25被拉升，以此减少震动带来的损坏，当无人机在飞行时，遇到风雨天气或者碰撞时，气垫柱17会起到一定的缓冲作用，接着顶板11被压缩，第一连接杆12之间相互远离，滑块13在第一滑杆14上滑动挤压第一弹簧15，减少碰撞带来的损坏，当需要更换螺旋叶片6时，按压卡接块18，将卡接块18按到内机臂4的内部，接着向外抽出内机臂4，就可以进行更换，操作方便快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。