便携式微型静音无尘墙体打孔机器人

技术领域

本发明涉及一种打孔机器人，特别涉及便携式微型静音无尘墙体打孔机器人，属于无尘打孔技术领域。

背景技术

目前侦测、侦测阵地的选择是影响手段实施的重要因素之一，这在酒店或者宾馆监控时尤为突出。例如，在对嫌疑对象实施侦测手段时，提前获取嫌疑目标的行程信息、下榻酒店后，预先在酒店的房间内预安装侦测器材，一般是在墙体隐蔽位置打孔并装上窃听装置，当前在墙体上钻孔均采用电锤或者水钻来实施，其存在噪音大、粉尘飞扬或污渍飞溅的问题，极易造成惊敌暴露。

基于上述原因，我们研制了便携式静音无尘墙体打孔机器人，该机器人主要由伪装箱、组合式钻头、粉尘收集器、定制化钻机、专用吸尘器、充电器等五部分组成。该装备能够在墙体钻孔过程中实现静音、无尘、无需外接电源等特性，减轻了侦测一线工作人员的工作压力，降低了技侦装配安装时暴漏的机率，提高了复杂情况下的上案率。

发明内容

本发明的目的在于提供便携式微型静音无尘墙体打孔机器人，以解决上述背景技术中提出的一般是在墙体隐蔽位置打孔并装上窃听装置，当前在墙体上钻孔均采用电锤或者水钻来实施，其存在噪音大、粉尘飞扬或污渍飞溅的问题，极易造成惊敌暴露的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便携式微型静音无尘墙体打孔机器人，所述机器人本体由伪装箱、组合式钻头、吸尘装置、便携式吸尘器、便携式钻机和充电器六部分组成，其中，

伪装箱：可根据工作需要伪装成旅行箱、旅行背包；

组合式钻头：由取芯钻杆和可拆卸钻头组成，取芯钻杆部分由切削刃和可分离钻杆通过钎焊链接在一起；

吸尘装置：该部分由回转接头、动态密封圈、变径卡套、吸尘器接头、真空回转接头部件组成，其可以匹配专用吸尘器，实现在成孔作业粉尘的有效收集；

便携式吸尘器：该部件是由专用锂离子电池驱动的工业吸尘器，能够和吸尘装置进行搭配，其工作有正常模式跟节能模式，根据不同的使用工况，可以选择最经济的模式；

便携式钻机：该部分是钻孔机器人的核心，其主要是一个锂电池组提供动力的高性能钻机，该钻机具备低转速高扭矩的输出特性，能够有效减缓高速回转运动产生的气流啸叫，降低现场噪音强度；根据不同使用工况，切换多种模式，实现最佳的性能匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述便携式钻机的输出端固定连接有组合式钻头，且所述组合式钻头由取芯钻杆、可拆卸钻头、起始定位杆和吸尘杆组成，所述取芯钻杆的一端固定连接有吸尘杆，所述取芯钻杆的另一端固定连接有可拆卸钻头，所述取芯钻杆的内部固定套设有起始定位杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述可分离钻杆的内部设计有特殊的通气接口可以与变径卡套结构实现无缝连接，实现钻孔、除尘的目的，通过不同尺寸的钻杆与卡套接头的匹配，钻孔范围35mm～62mm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述便携式钻机的尾端固定安装有转接外壳，且所述吸尘装置设置在转接外壳内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述可分离钻杆的尾端与转接外壳内部的变径卡套固定连接，所述变径卡套的一端固定连接有真空回转接头，且变径卡套与真空回转接头的连接处设有动态密封圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转接外壳的尾端固定连接有吸尘器接头，且所述吸尘装置通过吸尘器接头与便携式吸尘器的输出端固定套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明便携式微型静音无尘墙体打孔机器人，该机器人主要由伪装箱、组合式钻头、吸尘装置、便携式钻机、便携式吸尘器、充电器等六部分组成，能有效的降低在刑侦过程中的施工响应，实现静音、无尘、无需外接电源等特性，减轻了侦测一线工作人员的操作强度，降低了侦测器材安装时暴漏的机率，提高了复杂情况下的侦测方法，同时通过特有的回转连接装置，让回转的钻头与钻杆内产生负压，将开孔过程中产生的粉尘、颗粒物得以收集，减少二次污染。

附图说明

图1为本发明组合式钻头的结构示意图。

图中：1、可拆卸钻头；2、可分离钻杆；3、起始定位杆；4、吸尘杆；5、转接外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供了便携式微型静音无尘墙体打孔机器人的技术方案：便携式微型静音无尘墙体打孔机器人，机器人本体由伪装箱、组合式钻头、吸尘装置、便携式吸尘器、便携式钻机和充电器六部分组成，其中，

伪装箱：可根据工作需要伪装成旅行箱、旅行背包，且组合式钻头、吸尘装置、便携式吸尘器、便携式钻机和充电器均放置在伪装箱内部，充电器为便携式吸尘器、便携式钻机提供稳定电流；

组合式钻头：由取芯钻杆和可拆卸钻头1组成，取芯钻杆部分由切削刃和可分离钻杆2通过钎焊链接在一起；

吸尘装置：该部分由回转接头、动态密封圈、变径卡套、吸尘器接头、真空回转接头部件组成，其可以匹配专用吸尘器，实现在成孔作业粉尘的有效收集；

便携式吸尘器：该部件是由专用锂离子电池驱动的工业吸尘器，能够和吸尘装置进行搭配，其工作有正常模式跟节能模式，根据不同的使用工况，可以选择最经济的模式；

便携式钻机：该部分是钻孔机器人的核心，其主要是一个锂电池组提供动力的高性能钻机，该钻机具备低转速高扭矩的输出特性，能够有效减缓高速回转运动产生的气流啸叫，降低现场噪音强度；根据不同使用工况，切换多种模式，实现最佳的性能匹配。

便携式钻机的输出端固定连接有组合式钻头，且组合式钻头由取芯钻杆、可拆卸钻头1、起始定位杆3和吸尘杆4组成，取芯钻杆的一端固定连接有吸尘杆4，取芯钻杆的另一端固定连接有可拆卸钻头1，取芯钻杆的内部固定套设有起始定位杆3。

可分离钻杆2的内部设计有特殊的通气接口可以与变径卡套结构实现无缝连接，实现钻孔、除尘的目的，通过不同尺寸的钻杆与卡套接头的匹配，钻孔范围35mm～62mm。

便携式钻机的尾端固定安装有转接外壳5，且吸尘装置设置在转接外壳5内部。

可分离钻杆2的尾端与转接外壳5内部的变径卡套固定连接，变径卡套的一端固定连接有真空回转接头，且变径卡套与真空回转接头的连接处设有动态密封圈。

转接外壳5的尾端固定连接有吸尘器接头，且吸尘装置通过吸尘器接头与便携式吸尘器的输出端固定套接。

根据图1所示，通过吸尘装置连接便携式吸尘器和便携式钻头，构成特有的回转连接装置，让回转的可拆卸钻头1与可分离钻杆2内产生负压，将开孔过程中产生的粉尘、颗粒物得以收集，减少二次污染。

具体使用时，本发明便携式微型静音无尘墙体打孔机器人，该机器人主要由伪装箱、组合式钻头、吸尘装置、便携式钻机、便携式吸尘器、充电器等六部分组成，能有效的降低在刑侦过程中的施工响应，实现静音、无尘、无需外接电源等特性，减轻了侦测一线工作人员的操作强度，降低了侦测器材安装时暴漏的机率，提高了复杂情况下的侦测方法，同时通过特有的回转连接装置，让回转的钻头与钻杆内产生负压，将开孔过程中产生的粉尘、颗粒物得以收集，减少二次污染。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。