一种机器人本体特殊构方法

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人本体特殊构方法。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，其中执行机构即机器人本体，臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

但是目前市场上的机器人本体特殊构方法较为繁琐，耗时耗力，增加了生产成本，且生产效率低，不便于批量生产，同时机器人本体的综合性能较低，且质量较差，不能满足市场需求，影响机器人的使用性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人本体特殊构方法，以解决上述背景技术中提出的问题，省时省力，实现机器人本体的高效、高质生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人本体特殊构方法，所述该方法具体步骤如下：

S1、先选取制作机器人本体坯料；

S2、再通过裁料装置将坯料进行裁切，实现下料；

S3、而后通过轧机将S2中切割的坯料进行轧制，使得坯料轧制成半成品特殊结构；

S4、然后通过连续脱脂清洗机组将S3中制得的半成品特殊结构进行清洗，除去半成品特殊结构表面上的油脂；

S5、再利用真空炉将S4中清洗后的半成品特殊结构进行真空退火处理，使得半成品特殊结构的表面无氧化斑、色差、脱皮和焦斑；

S6、通过打磨机将S5中退火后的半成品特殊结构表面进行打磨，使得半成品特殊结构的表面更加光滑；

S7、而后通过喷涂机对S6中打磨后的半成品特殊结构的表面进行喷涂，达到表面处理的目的；

S8、然后通过烘干箱将S7中表面处理后的半成品特殊结构进行烘干，以制得机器人本体特殊结构；

S9、最后通过检测设备对S7中制得的机器人本体特殊结构进行检验。

优选的，所述S2中的裁料装置采用切割机，同时切割机的电机转速为1500r/min。

优选的，所述S3中轧机的轧制力为100KN-300KN，轧制张力为5KN-8KN，同时轧机的轧制速度为20-50米/分钟。

优选的，所述S4中连续脱脂清洗机组的清洗温度为50-80摄氏度，且连续脱脂清洗机组的输送速度为5-10米/分钟。

优选的，所述S5中真空炉的温度为650-800摄氏度，且其真空度为0.005-0.1pa，时间为40-150分钟。

所述S3中轧机的轧辊的表面粗糙度为0.15-0.25μm。

所述S4中连续脱脂清洗机组采用酸洗液对半成品钛带进行酸洗，且酸洗液由30%-40%的HNO3、5%-7%的HF以及余量的水组成。

所述S6中打磨机的电机速度为1500-2000r/min，打磨时间为30-70min。

所述S6中经过打磨后的半成品特殊结构的表面粗糙度为粗糙度为0.15-0.25μm，不平度小于等于1.0mm/m。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明所提供的方法工艺简单，能够实现机器人本体的特殊结构能够批量生产，有效的提高了机器人本体特殊构的生效率。

（2）基于本发明提供的方法能够有效的缩短机器人本体特殊构的生产周期，更加省时省力，有助于降低机器人本体特殊构的生产成本，有利于增加其生产效益。

（3）通过本发明提供的方法能够有效的提高机器人本体特殊构的质量，使得机器人本体特殊构的综合性能能够大幅度提高，且有助于延长机器人本体特殊构的使用寿命，能够满足市场需求，有利于提高机器人的使用性能。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种机器人本体特殊构方法，该方法具体步骤如下：

S1、先选取制作机器人本体坯料；

S2、再通过裁料装置将坯料进行裁切，实现下料；

S3、而后通过轧机将S2中切割的坯料进行轧制，使得坯料轧制成半成品特殊结构；

S4、然后通过连续脱脂清洗机组将S3中制得的半成品特殊结构进行清洗，除去半成品特殊结构表面上的油脂；

S5、再利用真空炉将S4中清洗后的半成品特殊结构进行真空退火处理，使得半成品特殊结构的表面无氧化斑、色差、脱皮和焦斑；

S6、通过打磨机将S5中退火后的半成品特殊结构表面进行打磨，使得半成品特殊结构的表面更加光滑；

S7、而后通过喷涂机对S6中打磨后的半成品特殊结构的表面进行喷涂，达到表面处理的目的；

S8、然后通过烘干箱将S7中表面处理后的半成品特殊结构进行烘干，以制得机器人本体特殊结构；

S9、最后通过检测设备对S7中制得的机器人本体特殊结构进行检验。

进一步的，S2中的裁料装置采用切割机，同时切割机的电机转速为1500r/min。

具体地，S3中轧机的轧制力为100KN，轧制张力为5KN，同时轧机的轧制速度为20米/分钟。

值得说明的是，S4中连续脱脂清洗机组的清洗温度为50摄氏度，且连续脱脂清洗机组的输送速度为5米/分钟。

进一步的，S5中真空炉的温度为650摄氏度，且其真空度为0.005pa，时间为40分钟。

具体地，S3中轧机的轧辊的表面粗糙度为0.15μm。

值得说明的是，S4中连续脱脂清洗机组采用酸洗液对半成品钛带进行酸洗，且酸洗液由30%的HNO3、5%的HF以及余量的水组成。

进一步的，S6中打磨机的电机速度为1500r/min，打磨时间为30min。

具体地，S6中经过打磨后的半成品特殊结构的表面粗糙度为粗糙度为0.15μm，不平度小于等于1.0mm/m。

实施例2：一种机器人本体特殊构方法，该方法具体步骤如下：

S1、先选取制作机器人本体坯料；

S2、再通过裁料装置将坯料进行裁切，实现下料；

S3、而后通过轧机将S2中切割的坯料进行轧制，使得坯料轧制成半成品特殊结构；

S4、然后通过连续脱脂清洗机组将S3中制得的半成品特殊结构进行清洗，除去半成品特殊结构表面上的油脂；

S5、再利用真空炉将S4中清洗后的半成品特殊结构进行真空退火处理，使得半成品特殊结构的表面无氧化斑、色差、脱皮和焦斑；

S6、通过打磨机将S5中退火后的半成品特殊结构表面进行打磨，使得半成品特殊结构的表面更加光滑；

S7、而后通过喷涂机对S6中打磨后的半成品特殊结构的表面进行喷涂，达到表面处理的目的；

S8、然后通过烘干箱将S7中表面处理后的半成品特殊结构进行烘干，以制得机器人本体特殊结构；

S9、最后通过检测设备对S7中制得的机器人本体特殊结构进行检验。

进一步的，S2中的裁料装置采用切割机，同时切割机的电机转速为1500r/min。

具体地，S3中轧机的轧制力为200KN，轧制张力为6KN，同时轧机的轧制速度为35米/分钟。

值得说明的是，S4中连续脱脂清洗机组的清洗温度为65摄氏度，且连续脱脂清洗机组的输送速度为7米/分钟。

进一步的，S5中真空炉的温度为700摄氏度，且其真空度为0.01pa，时间为80分钟。

具体地，S3中轧机的轧辊的表面粗糙度为0.20μm。

值得说明的是，S4中连续脱脂清洗机组采用酸洗液对半成品钛带进行酸洗，且酸洗液由35%的HNO3、6%的HF以及余量的水组成。

进一步的，S6中打磨机的电机速度为1800r/min，打磨时间为50min。

具体地，S6中经过打磨后的半成品特殊结构的表面粗糙度为粗糙度为0.20μm，不平度小于等于1.0mm/m。

实施例3：一种机器人本体特殊构方法，该方法具体步骤如下：

S1、先选取制作机器人本体坯料；

S2、再通过裁料装置将坯料进行裁切，实现下料；

S3、而后通过轧机将S2中切割的坯料进行轧制，使得坯料轧制成半成品特殊结构；

S4、然后通过连续脱脂清洗机组将S3中制得的半成品特殊结构进行清洗，除去半成品特殊结构表面上的油脂；

S5、再利用真空炉将S4中清洗后的半成品特殊结构进行真空退火处理，使得半成品特殊结构的表面无氧化斑、色差、脱皮和焦斑；

S6、通过打磨机将S5中退火后的半成品特殊结构表面进行打磨，使得半成品特殊结构的表面更加光滑；

S7、而后通过喷涂机对S6中打磨后的半成品特殊结构的表面进行喷涂，达到表面处理的目的；

S8、然后通过烘干箱将S7中表面处理后的半成品特殊结构进行烘干，以制得机器人本体特殊结构；

S9、最后通过检测设备对S7中制得的机器人本体特殊结构进行检验。

进一步的，S2中的裁料装置采用切割机，同时切割机的电机转速为1500r/min。

具体地，S3中轧机的轧制力为300KN，轧制张力为8KN，同时轧机的轧制速度为50米/分钟。

值得说明的是，S4中连续脱脂清洗机组的清洗温度为80摄氏度，且连续脱脂清洗机组的输送速度为10米/分钟。

进一步的，S5中真空炉的温度为800摄氏度，且其真空度为0.1pa，时间为150分钟。

具体地，S3中轧机的轧辊的表面粗糙度为0.25μm。

值得说明的是，S4中连续脱脂清洗机组采用酸洗液对半成品钛带进行酸洗，且酸洗液由40%的HNO3、7%的HF以及余量的水组成。

进一步的，S6中打磨机的电机速度为2000r/min，打磨时间为70min。

具体地，S6中经过打磨后的半成品特殊结构的表面粗糙度为粗糙度为0.25μm，不平度小于等于1.0mm/m。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。