控制系统、外部照明系统、轨道车辆、控制方法及终端

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术，尤其涉及一种控制系统、外部照明系统、轨道车辆、控制方法及终端。

背景技术

外部照明系统是轨道车辆安全运行的重要因素之一。随着轨道车辆的运行速度的提升，对外部照明系统的稳定性及低故障率的要求也越来越高。

相关技术中，外部照明系统包括：旋钮开关、拨动开关、电源模块、网络数字输入/输出模块(简称DI/DO模块)、灯控继电器、头灯组。其中，头灯组包括：左侧头灯组、上部头灯组、右侧头灯组；左侧头灯组对应设置有4个灯控继电器，上部头灯组对应设置有3个灯控继电器，右侧头灯组对应设置有4个灯控继电器。

旋钮开关设置于司机室内，具有自动位、白灯位及红灯位。拨动开关设置于司机操作台；在旋钮开关处于自动位时，拨动开关具有本头车远光灯位、远光弱光灯位、近光灯位、近光弱光灯位和关位。电源模块用于为头灯组供电。DI/DO模块用于监控旋钮开关、拨动开关的状态，且控制11个灯控继电器动作以进行点亮或熄灭相应的头灯组。

当外部照明需要白灯或红灯工作时，旋钮开关置于白灯或红灯位直接控制本车左侧头灯组、右侧头灯组、上部头灯组点亮白灯或红灯。当旋钮开关置于自动位时，拨动开关将本车远光灯位、远光弱光灯位、近光灯位、近光弱光灯位和关位共5位状态反馈给DI/DO模块中的DI子模块。DI/DO模块中具有多个对应于各灯控继电器的DO子模块，多个DO子模块分别控制对应的灯控继电器主触点得电或失电，灯控继电器主触点的得电与失电控制其辅助触点的吸合与断开从而控制相应头灯组的点亮与熄灭。电源模块为11个灯控继电器的辅助触点供电。

在相关技术中，外部照明系统在轨道车辆运营过程中需全天候持续工作，因实际运用条件(如电磁兼容、温度等条件)等原因造成控制回路中的部件如灯控继电器等极易出现故障，使得外部照明系统的故障率较高，不利于列车安全。

发明内容

本申请实施例中提供一种控制系统、外部照明系统、轨道车辆、控制方法及终端，用于克服相关技术中由于灯控继电器数量较多且极易出现故障导致的外部照明系统故障率较高的问题。

本申请第一方面实施例提供一种控制系统，用于控制轨道车辆外部照明灯组，包括：

旋钮开关，具有自动位、白灯位、红灯位；

拨动开关，与所述旋钮开关电连接，且在所述旋钮开关处于自动位时与所述旋钮开关导通；

DI/DO模块，与所述拨动开关、旋钮开关电连接；所述DI/DO模块用于在所述旋钮开关处于红灯位或白灯位时与所述旋钮开关导通；所述DI/DO模块用于根据所述拨动开关或旋钮开关的输出信号生成相应的数字量编码；

灯控模块，与所述DI/DO模块电连接，用于根据所述数字量编码控制头灯组的状态。

在其中一种可能的实现方式中，所述灯控模块具有第一输出端、第二输出端及第三输出端，所述第一输出端、第二输出端及第三输出端分别用于与右侧头灯组、上部头灯组和左侧头灯组电连接。

在其中一种可能的实现方式中，所述灯控模块用于根据所述数字量编码生成控制逻辑信息，且根据所述控制逻辑信息控制头灯组的状态；

所述灯控模块还用于分别获取第一输出端、第二输出端及第三输出端对应的线路的阻值，在有阻值与相应的控制逻辑信息不匹配时确定相应的头灯组发生故障，并生成故障信号。

在其中一种可能的实现方式中，所述灯控模块用于分别获取第一输出端、第二输出端及第三输出端对应的各线路的阻值，根据获取的阻值分别确定相应头灯组中各灯件的状态信息，将所述状态信息分别与相应的控制逻辑信息进行匹配，且在其中至少一个状态信息与控制逻辑信息不匹配时确定相应的头灯组或灯件发生故障，并生成故障信号。

在其中一种可能的实现方式中，所述灯控模块具有第四输出端，与所述DI/DO模块电连接，所述第四输出端用于将所述故障信号经所述DI/DO模块；所述DI/DO模块用于与司机室显示器电连接，所述DI/DO模块用于将所述故障信号发送给所述司机室显示器，所述故障信号用于触发所述司机室显示器进行相应显示。

在其中一种可能的实现方式中，所述灯控模块用于每间隔预设时间段分别检测第一输出端、第二输出端及第三输出端的阻值。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制系统，还包括电源模块，所述电源模块与灯控模块电连接，用于为所述灯控模块供电。

本申请第二方面实施例提供一种外部照明系统，包括：设置于轨道车辆外的照明灯组，以及如前述任一项所述的控制系统；所述控制系统与所述照明灯组电连接；所述照明灯组包括：右侧头灯组、上部头灯组和左侧头灯组。

本申请第三方面实施例提供一种轨道车辆，包括：车体及如前述任一项所述的外部照明系统。

本申请第四方面实施例提供一种控制方法，用于控制轨道车辆外部照明灯组，包括：

获取拨动开关的输出信号；

根据所述输出信号生成与拨动开关当前工作位相对应的数字量编码；

根据所述数字量编码生成控制逻辑信息，且根据所述控制逻辑信息控制相应头灯组的状态。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：

分别获取各头灯组中灯件所在线路的阻值；

根据获取的阻值分别确定相应头灯组中各灯件的状态信息；

将所述状态信息分别与相应的控制逻辑信息进行匹配；

确定其中至少一个状态信息与控制逻辑信息不匹配，则确定相应的头灯组或灯件发生故障，并生成故障信号；

将所述故障信号发送给司机室显示器，所述故障信号用于触发所述司机室显示器进行相应显示。

本申请第五方面实施例提供一种终端，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如前述任一项所述的控制方法。

本申请实施例提供的控制系统、外部照明系统、轨道车辆、控制方法及终端，通过灯控模块能够实现对多个头灯组的控制，无需再设置相关技术中的11个灯控继电器，DI/DO模块无需再通过多个DO子模块分别连接于多个灯控继电器，利于减少DO子模块的数量，从而，本实施例的控制系统利于减少由于灯控继电器故障导致的外部照明系统故障，降低外部照明系统的故障率，且利于降低控制系统的采购成本及维护成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一示例性实施例提供的控制系统的结构框图；

图2为一示例性实施例提供的控制系统与各头灯组的结构框图；

图3为另一示例性实施例提供的控制系统的结构框图；

图4为一示例性实施例提供的左侧头灯组、右侧头灯组与灯控模组的电路示意图；

图5为一示例性实施例提供的上部头灯组与灯控模组的电路示意图；

图6为一示例性实施例提供的控制方法的流程示意图；

图7为另一示例性实施例提供的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

11-旋钮开关；12-拨动开关；13-DI/DO模块；

14-灯控模块；141-第一输出端；142-第二输出端；143-第三输出端；144-灯控模块供电开关；

15-电源模块；

21-右侧头灯组；211-右侧头灯组供电开关；

22-上部头灯组；221-上部头灯组供电开关；

23-左侧头灯组；231-左侧头灯组供电开关。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

相关技术中，由于外部照明系统的控制回路冗长、部件繁多，外部照明系统在轨道车辆运营过程中需全天候持续工作，再加上实际运用条件如电磁兼容、温度等的影响，导致控制回路中的部件如灯控继电器极易出现故障。此外，灯控继电器等部件的数量较多，单个成本较高，不仅导致外部照明系统的成本较高，且导致后续的维修成本也较高。

为了克服上述问题，本实施例提供一种控制系统，采用高度继承的灯控模块来控制外部的多个头灯组的状态，利于减少灯控继电器及DI/DO模块的数量，利于减少由于灯控继电器故障导致的外部照明系统故障，降低外部照明系统的故障率，且利于降低外部照明系统控制回路的采购成本及维护成本。其中，DI的英文全称为Digital in，中文全称为数字输入；DO的英文全称为Digital out，中文全称为数字输出。

如图1至图2所示，本实施例提供一种控制系统，用于控制轨道车辆外部照明灯组。外部照明灯组包括：左侧头灯组23、上部头灯组22及右侧头灯组21。为便于描述左侧头灯组23、上部头灯组22及右侧头灯组21可统称为头灯组。

左侧头灯组23、上部头灯组22及右侧头灯组21均包括：照明灯和信号灯。照明灯主要满足车辆运行过程中司机观察前方道路状况的照明要求；照明灯可包括强光灯及弱光灯。信号灯可按白色或者红色点亮，例如，信号灯可包括白色信号灯和红色信号灯，点亮的颜色用于标识轨道车辆当前的状态，给车外人以警示。为便于描述，照明灯和信号灯统称为灯件，也即本实施例及下述实施例中的灯件为照明灯和/或信号灯，也可为其它功能的灯。

本实施例中，各头灯组的具体结构及实现过程可采用本领域的常规设置，本实施例此处不做具体限定。头灯组可采用发光二极管(简称LED)灯与氙气灯组合的结构。

控制系统包括：旋钮开关11、拨动开关12、DI/DO模块13及灯控模块14。

旋钮开关11设置于司机室内，旋钮开关11在司机室内的具体位置可根据实际需要进行设置，本实施例此处不做具体限定。旋钮开关11可具有自动位、白灯位及红灯位三个工作位。其中，旋钮开关11打到白灯位时，控制相应的头灯组点亮白灯。旋钮开关11打到红灯位时，控制相应的头灯组点亮红灯。旋钮开关11打到自动位时，可通过拨动开关12来控制各头灯组的状态。司机室内的人员可根据实际需要将旋钮开关11打到相应的工作位。此外，旋钮开关11的具体结构可采用本领域的常规设置，本实施例此处不做具体限定。

拨动开关12可设置于司机室内，拨动开关12在司机室内的具体位置可根据实际需要进行设置，本实施例此处不做具体限定。例如，拨动开关12可设置于司机操纵台，以便于列车司机操作。拨动开关12用于在旋钮开关11处于自动位时与旋钮开关11导通。拨动开关12与旋钮开关11导通后，司机室内的人员可通过拨动开关12调整或选择头灯组的状态。拨动开关12对应有远光灯位、远光弱光灯位、近光灯位、近光弱光灯位和关位。

具体地，拨动开关12处于远光灯位时，可用于控制各头灯组中信号灯白灯与照明灯强光灯点亮；此时，外部照明系统所实现的功能可称为远光灯。拨动开关12处于远光弱光灯位时，可用于控制各头灯组中信号灯白灯与照明灯弱光灯点亮；此时，外部照明系统所实现的功能可称为远光灯弱。拨动开关12处于近光灯位时，可用于控制各头灯组中信号灯白灯点亮；此时，外部照明系统所实现的功能可称为近光灯。拨动开关12处于近光弱光灯位时，可用于控制各头灯组中信号灯白弱灯点亮；此时，外部照明系统所实现的功能可称为近光灯弱。拨动开关12处于关位时，可用于控制所有头灯组都熄灭；此时，外部照明系统所实现的功能可称为所有灯熄灭。当然，拨动开关12的灯位及外部照明系统的功能并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

DI/DO模块13与拨动开关12电连接，用于接收拨动开关12的输出信号。DI/DO模块13与旋钮开关11电连接，用于在旋钮开关11处于白灯位或红灯位时与旋钮开关11导通。DI/DO模块13用于接收拨动开关12和旋钮开关11的输出信号。DI/DO模块13还用于根据接收到的输出信号生成相应的数字量编码。

示例性地，当旋钮开关11处于红灯位时，DI/DO模块13根据旋钮开关11处于红灯位时的输出信号生产的数字量编码为“0011”。当旋钮开关11处于白灯位时，DI/DO模块13根据旋钮开关11处于白灯位时的输出信号生产的数字量编码为“0110”。

当旋钮开关11处于自动位时，DI/DO模块13需根据拨动开关12的输出信号生成数字量编码。当拨动开关12处于关位时，DI/DO模块13根据拨动开关12处于关位时的输出信号生产的数字量编码为“0000”。当拨动开关12处于近光弱光灯位时，DI/DO模块13根据拨动开关12处于近光弱光灯位时的输出信号生产的数字量编码为“0110”。当拨动开关12处于近光灯位时，DI/DO模块13根据拨动开关12处于近光灯位时的输出信号生产的数字量编码为“1001”。当拨动开关12处于远光弱光灯位时，DI/DO模块13根据拨动开关12处于远光弱光灯位时的输出信号生产的数字量编码为“1100”。当拨动开关12处于远光灯位时，DI/DO模块13根据拨动开关12处于远光灯位时的输出信号生产的数字量编码为“1111”。

当然，数字量编码的形式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

灯控模块14与DI/DO模块13电连接，且灯控模块14还用于与头灯组电连接。灯控模块14用于根据DI/DO模块13发送的数字量编码控制头灯组的状态。在具体实现时，灯控模块14可以为高度继承的控制模块或集成电路。

示例性地，灯控模块14接收到DI/DO模块13发送的数字量编码，且识别出DI/DO模块13发送的数字量编码为“1111”时，则控制各头灯组中信号灯白灯与照明灯强光灯点亮。灯控模块14接收到DI/DO模块13发送的数字量编码，且识别出DI/DO模块13发送的数字量编码为“1100”时，则控制控制各头灯组中信号灯白灯与照明灯弱光灯点亮。灯控模块14接收到DI/DO模块13发送的数字量编码，且识别出DI/DO模块13发送的数字量编码为“1001”时，则控制各头灯组中信号灯白灯点亮。灯控模块14接收到DI/DO模块13发送的数字量编码，且识别出DI/DO模块13发送的数字量编码为“0110”时，则控制各头灯组中信号灯白弱灯点亮。灯控模块14接收到DI/DO模块13发送的数字量编码，且识别出DI/DO模块13发送的数字量编码为“0000”时，则控制所有头灯组都熄灭。灯控模块14接收到DI/DO模块13发送的数字量编码，且识别出DI/DO模块13发送的数字量编码为“0011”时，则控制各头灯组中的信号灯红灯点亮。

此外，如图3所示，控制系统还可包括电源模块15，电源模块15与灯控模块14电连接，用于为灯控模块14供电。电源模块15可用于将轨道车辆的电源转换为适用于灯控模块14的电源，并供给灯控模块14。例如，电源模块15可用于将110伏电源转换为24伏电源，并供给灯控模块14。当然，电源模块15也可为独立的蓄电池模块。

另外，本实施例中，各部件(或模块)之间可通过控制电源线电连接。灯控模块14设置有灯控模块供电开关144，灯控模块供电开关144用于将灯控模块14与电源模块15断开或导通。左侧头灯组23设置有左侧头灯组供电开关231，左侧头灯组供电开关231用于将左侧头灯组23与电源断开或导通。右侧头灯组21设置有右侧头灯组供电开关211，右侧头灯组供电开关211用于将右侧头灯组21与电源断开或导通。上部头灯组22设置有上部头灯组供电开关221，上部头灯组供电开关221用于将上部头灯组22与电源断开或导通。上述各供电开关的结构及实现过程可采用本领域的常规设置，本实施例此处不再赘述。

本实施例中，通过灯控模块14能够实现对多个头灯组的控制，无需再设置相关技术中的11个灯控继电器，DI/DO模块13无需再通过多个DO子模块分别连接于多个灯控继电器，利于减少DO子模块的数量，从而，本实施例的控制系统利于减少由于灯控继电器故障导致的外部照明系统故障，降低外部照明系统的故障率，且利于降低控制系统的采购成本及维护成本。

在其中一种可能的实现方式中，灯控模块14还具有检测故障的功能，灯控模块14能够确定出现故障的具体线路，利于操作人员快速且准确地定位故障点，利于提高检修维护的效率。并且，在其中一线路出现故障时，其它线路可正常工作。

如图4及图5所示，灯控模块14具有第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143，第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143分别用于与右侧头灯组21、上部头灯组22和左侧头灯组23电连接。如此，在右侧头灯组21、上部头灯组22和左侧头灯组23中有至少一个出现故障时，其余头灯组可正常工作。并且，通过将右侧头灯组21、上部头灯组22和左侧头灯组23分别通过独立的线路连接于灯控模块14，利于灯控模块14检测出出现故障的具体头灯组。

灯控模块14用于根据数字量编码生成控制逻辑信息，且根据控制逻辑信息控制相应头灯组的状态。示例性地，DI/DO模块13生成的用于发送给灯控模块14的数字量编码如下述表1。其中，表1中的功能列车尾部对应的“0011”表示信号灯红灯亮起。

表1 DI/DO模块发送给灯控模块的数字量编码

灯控模块14用于根据数字量编码生成的控制逻辑信息，也即输出给头灯组的控制编码；灯控模块14通过输出的控制编码控制第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143的输出电压，从而控制相应头灯组的状态。控制编码可如下述表2。

表2灯控模块输出的控制编码

其中，如图4及图5所示，上述表2中A1-A6为灯控模块14对应于左侧头灯组23的输出线路，其对应于第一输出端141；A7-A10为灯控模块14对应于上部头灯组22的输出线路，对应于第二输出端142；A11-A15为灯控模块14对应于右侧头灯组21的输出线路，对应于第三输出端143。上述表2中，“1”表示灯控模块14控制通过相应的线路控制灯件通电电量。此外，表2中A1-A15所对应的括号的内容分别为其导通时灯件的状态信息。

灯控模块14还用于分别获取第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143对应的线路的阻值，在有阻值与相应的控制逻辑信息不匹配时确定相应的头灯组发生故障，并生成故障信号。

示例性地，灯控模块14还用于根据获取的阻值分别确定相应头灯组的状态信息，将状态信息分别与相应的控制逻辑信息进行匹配，且在其中至少一个状态信息与控制逻辑信息不匹配时确定相应的头灯组发生故障，并生成故障信号。例如，在近光灯弱光状态时，左侧头灯组23的控制编码从为“01000”，而根据检测的阻值确定左侧头灯组23中各灯件的状态信息均为断开状态，则可确定左侧头灯组23的状态信息与对应的控制编码不匹配，确定左侧头灯组23有故障。其中，在头灯组中某个灯件或线路有断开故障时，相应输出端处对应的阻值会无穷大。

第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143可分别具有多个针脚，以连接于多个线路；每个线路中可连接有至少一个灯件。例如，各输出端中每一针脚分别连接于一灯件，以利于减少灯件间的相互干扰。

进一步地，灯控模块14可用于分别检测第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143对应的多个线路的阻值，以利于确定出出现故障的具体线路及灯件。其中，检测阻值的方式可采用常规的测阻方式，本实施例此处不做具体限定。

此时，灯控模块14可分别检测第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143对应的各线路的阻值；灯控模块14根据检测出的阻值确定相应头灯组中各灯件的状态信息，再将再将确定出的状态信息分别与相应的控制编码进行匹配，若其中有状态信息与相应的控制编码不匹配，则可确定与该状态信息对应的灯件处有故障，且确定出有故障的头灯组。例如，在近光灯弱光状态时，左侧头灯组23的控制编码从为“01000”，而根据检测的阻值确定左侧头灯组23中各灯件的状态信息均为断开状态，则可确定左侧头灯组23的状态信息与对应的控制编码不匹配，确定左侧头灯组23有故障，且左侧头灯组23中的信号灯白灯有故障。

当然，在其它示例中，由于各灯件的阻值为已知数值，也可根据控制编码确定相应输出端处的阻值，将确定出的阻值与检测到的阻值进行匹配，若二者不匹配，则确定有故障。

可选地，灯控模块14用于每间隔预设时间段分别检测第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143的阻值，以确保能够及时发现灯件故障。示例性地，灯控模块14用于每间隔5秒或10秒分别检测第一输出端141、第二输出端142及第三输出端143的阻值。当然，具体的预设时间段可根据实际情况来设置，本实施例此处不做具体限定，例如预设时间段可以为2秒、3秒、4秒、5秒、6秒、7秒、8秒、9秒或10秒等。

可选地，灯控模块14具有第四输出端，第四输出端与DI/DO模块13电连接；DI/DO模块13用于与司机室显示器电连接；第四输出端用于将故障信号发送DI/DO模块13，DI/DO模块13再将故障信号发送给司机室显示器，使得司机室显示器能够根据该故障信号进行相应显示，从而使得司机室内的人员能够及时了解并进行检查。其中，司机室显示器用于根据故障信息显示出现故障的头灯组和/或灯件。

本实施例还提供一种外部照明系统，包括外部照明灯组及前述任一实施例中的控制系统。其中，控制系统的结构、功能及实现过程可与前述实施例相同，本实施例此处不再赘述。另外，本实施例未对外部照明系统进行说明的部分，可采用本领域的常规设置，本实施例不再赘述。

本实施例还提供一种轨道车辆，包括车体以及前述实施例中的外部照明系统。其中，外部照明系统的结构、功能及实现过程可与前述实施例相同，本实施例此处不再赘述。另外，本实施例未对轨道车辆进行说明的部分，可采用本领域的常规设置，本实施例不再赘述。

本实施例提供一种控制方法，用于控制轨道车辆外部照明灯组。本实施例中的控制方法为与前述控制系统对应的方法实施例，其实现过程及功能可与前述实施例相同或相似，本实施例此处不再赘述。

如图6所示，本实施例提供的控制方法具体包括：

S101、获取拨动开关的输出信号；

S102、根据输出信号生成与拨动开关当前工作位相对应的数字量编码；

S103、根据数字量编码生成控制逻辑信息，且根据控制逻辑信息控制相应头灯组的状态。

可选地，如图7所示，控制方法还包括：

S201、每间隔预设时间段分别获取各头灯组中灯件所在线路的阻值；

S202、根据获取的阻值分别确定相应头灯组中各灯件的状态信息；

S203、将状态信息分别与相应的控制逻辑信息进行匹配；

S204、确定其中至少一个状态信息与控制逻辑信息不匹配，则确定相应的头灯组或灯件发生故障，并生成故障信号；

S205、将故障信号发送给司机室显示器，故障信号用于触发司机室显示器进行相应显示。

其中，需要说明的是：在外部照明系统通电之后，即可启动步骤S201至步骤S205；步骤S201至步骤S205与步骤S101至步骤S103的顺序并无特定要求。

本实施例还提供一种终端，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如前述任一实施例中的控制方法。

存储器用于存储计算机程序，处理器在接收到执行指令后，执行计算机程序，前述相应实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。

存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器可通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，实施例一揭示的方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的相应方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

结合本实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“左”、“右”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。