一种无人机农药喷洒装置

技术领域

本发明属于本发明农业领域，尤其涉一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

茶树种植区域大多位于丘陵、山地，因地势不平，自动化机械难以施展，例如茶树喷洒农药的工作只能人工完成，工人需要在茶树丛间穿行喷药，劳动强度较大，且农药被人体呼吸后，容易造成中毒，对人体伤害较大。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种无人机农药喷洒装置，包括支架，所述支架上固定设有电机壳体，所述电机壳体下端面固定设有壳体，所述壳体内设有农药放置腔，所述农药放置腔内左右两侧对称设有两组缓冲机构，所述两个缓冲机构之间设有一动力机构，所述动力机构下侧设有搅拌机构，所述缓冲机构用于减轻农药放置腔内液体的晃动，所述动力机构用于改变农药放置腔内的压强，并利用农药放置腔内液体的晃动给搅拌机构提供动力，所述搅拌装置用于搅拌农药放置腔内底部液体，所述电机壳体内设有动力腔，所述动力腔下端壁固定设有电机，所述电机输出轴端固定设有飞行轮。

所述缓冲机构包括开设在农药放置腔一端壁的密封腔，所述密封腔内滑动设有活塞，所述活塞一端面与所述密封腔内壁通过第一弹簧连接，所述活塞另一端面固定设有受力板，所述农药放置腔一端壁还开设滑动密封腔，所述滑动密封腔与所述密封腔通过连通腔连通，所述滑动密封腔内滑动设有中间块，所述中间块下端面与所述下端壁通过第二弹簧连接，所述农药放置腔内滑动设有橡胶塞，所述橡胶塞上端面与所述农药放置腔上端壁通过第三弹簧连接，所述中间块一端面与所述橡胶塞一端面固定连接，所述橡胶塞与中间块相连接的端面密封所述滑动密封腔。

所述动力机构包括固定设置在农药放置腔上端壁的隔板柱，所述隔板柱内设有通孔，所述通孔内滑动设有连接杆，所述连接杆上端面与所述通孔上端壁通过第四弹簧连接，所述第四弹簧左右端面分别与所述缓冲机构中的两个橡胶塞相向一端面固定连接。

所述动力机构还包括左右对称设置在隔板柱上的两组滑动组件，所述滑动组件包括开设在隔板柱一端面的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设有缓冲板，所述缓冲板一端面与所述缓冲腔内壁通过第五弹簧连接，所述缓冲板一端面固定设有受力杆，所述缓冲板上端面与所述连接杆下端面通过第一钢丝绳连接。

所述搅拌机构包括设在隔板柱内的转动腔，所述转动腔内壁左右对称压装设有两个球轴承，所述两个球轴承内圈壁压装设有一转动轴，所述转动轴上沿其长度方向设有多个搅拌块，所述转动轴上缠绕设有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端与所述滑动组件内的受力杆下端面固定连接，另一端于所述转动轴端面固定连接，所述转动轴上还缠绕设有卷簧，所述卷簧一端与所述转动腔内壁固定连接，另一端于所述转动轴端面固定连接。

所述搅拌机构还包括左右对称设置在转动轴上的两组限位组件，所述限位组件包括开设在转动腔内壁的预留腔，所述转动轴上设有圆盘，所述圆盘位于所述预留腔内，所述圆盘上左右对称设有两组伸缩组件，所述伸缩组件包括开设在圆盘端面的开口槽，所述开口槽内滑动设有堵头，所述堵头一端面于所述开口槽内壁通过第六弹簧连接，所述圆盘下侧端面开设有晃动范围槽。

所述支架下端壁左右对称设有两个开口腔，所述农药放置腔下端面固定设有压力泵，所述压力泵与所述农药放置腔通过两个开口腔连通，所述压力泵下端面固定设有横杆，所述横杆内设有喷射腔，所述喷射腔与所述压力泵通过软管连通，所述横杆下端面沿长度方向设有多个喷头。

有益效果：

本发明通过设置缓冲机构能减轻本发明在使用过程中因液体晃动，造成无人机续航缩短，通过利用液体的晃动，对农药放置腔底部进行搅拌，避免农药沉淀造成农药效果差，同时本发明在发生突然撞击时，能自动停止农药的喷射，避免对周围环境造成污染。

附图说明

图1为本发明的整体剖视图；

图2为图1中的A处的放大示意图；

图3为图1中的B处的放大示意图；

图4为图3处的C-C处剖视图；

图5是转动腔55的示意图。

图中，支架11、电机壳体12、动力腔13、电机14、飞行轮15、壳体16、农药放置腔17、第三弹簧20、橡胶塞21、中间块22、第二弹簧23、密封腔24、第一弹簧25、活塞26、受力板27、通孔 28、第四弹簧29、连接杆30、第一钢丝绳32、隔板柱33、缓冲板 34、缓冲腔36、第五弹簧37、转动轴38、搅拌块39、压力泵40、横杆41、喷射腔42、喷头43、球轴承51、第二钢丝绳52、受力杆 53、圆盘54、转动腔55、卷簧56、开口腔58、晃动范围槽60、开口槽61、第六弹簧62、堵头63、预留腔67、软管69、连通腔70。

具体实施方式

下面将结合附图1至图4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下文中为了便于介绍，未对弹簧连接的具体形式进行说明，其可以采用机械设计手册上常规的设置方式，即设置凹槽或凸起用以对弹簧进行定位。

如图1-4所示，一种无人机农药喷洒装置，包括支架11,所述支架11上固定设有电机壳体12，所述电机壳体12下端面固定设有壳体16，所述壳体16内设有农药放置腔17，所述农药放置腔17 内左右两侧对称设有两组缓冲机构，所述两个缓冲机构之间设有一动力机构，所述动力机构下侧设有搅拌机构，所述缓冲机构用于减轻农药放置腔17内液体的晃动，所述动力机构用于改变农药放置腔17内的压强，并利用农药放置腔17内液体的晃动给搅拌机构提供动力，所述搅拌装置用于搅拌农药放置腔17内底部液体，所述电机壳体12内设有动力腔13，所述动力腔13下端壁固定设有电机 14，所述电机14输出轴端固定设有飞行轮15。

所述缓冲机构包括开设在农药放置腔17一端壁的密封腔24，所述密封腔24内滑动设有活塞26，所述活塞26一端面与所述密封腔24内壁通过第一弹簧25连接，所述活塞26另一端面固定设有受力板27，所述农药放置腔17一端壁还开设滑动密封腔66，所述滑动密封腔66与所述密封腔24通过连通腔70连通，所述滑动密封腔66内滑动设有中间块22，所述中间块22下端面与所述66下端壁通过第二弹簧23连接，所述农药放置腔17内滑动设有橡胶塞21，所述橡胶塞21上端面与所述农药放置腔17上端壁通过第三弹簧20连接，所述中间块22一端面与所述橡胶塞21一端面固定连接，所述橡胶塞21与中间块22相连接的端面密封所述滑动密封腔 66。

当本发明满载农药进行工作时，电机14启动，带动飞行轮15 转动，飞行轮15使得本发明在农场飞行，因在工作的过程中需要转弯，或者变速飞行中农药放置腔17的液体会来回晃动，当液体晃动时，液体冲击受力板27，并使得受力板27向密封腔24内运动，受力板27带动活塞26向密封腔24内运动，第一弹簧25被压缩，密封腔24内的气体通过连通腔70进入滑动密封腔66内，滑动密封腔66带动中间块22向下运动，中间块22带动橡胶塞21向下运动，使得农药放置腔17内的压强增大，通过受力板27的缓冲以及橡胶塞21的改变农药放置腔17内的压强，减小农药放置腔17内液体的晃动，减轻本发明运行时的负载。

所述动力机构包括固定设置在农药放置腔17上端壁的隔板柱 33，所述隔板柱33内设有通孔28，所述通孔28内滑动设有连接杆 30，所述连接杆30上端面与所述通孔28上端壁通过第四弹簧29 连接，所述第四弹簧29左右端面分别与所述缓冲机构中的两个橡胶塞21相向一端面固定连接。

所述动力机构还包括左右对称设置在隔板柱33上的两组滑动组件，所述滑动组件包括开设在隔板柱33一端面的缓冲腔36，所述缓冲腔36内滑动设有缓冲板34，所述缓冲板34一端面与所述缓冲腔36内壁通过第五弹簧37连接，所述缓冲板34一端面固定设有受力杆53，所述缓冲板34上端面与所述连接杆30下端面通过第一钢丝绳32连接。

当农药放置腔17内的液体晃动时，将会冲击缓冲板34使得向缓冲腔36内运动，缓冲腔36通过第一钢丝绳32带动连接杆30向下运动，连接杆30向下运动带动橡胶塞21向下运动，配合缓冲装置进一步增大农药放置腔17内的压强，使得农药放置腔17内的液体晃动时，受到的气压增大，同时缓冲板34的运动将带动搅拌机构的运动，避免农药放置腔17内底部农药不能及时搅拌造成农药药效差。

所述搅拌机构包括设在隔板柱33内的转动腔55，所述转动腔 55内壁左右对称压装设有两个球轴承51，所述两个球轴承51内圈壁压装设有一转动轴38，所述转动轴38上沿其长度方向设有多个搅拌块39，所述转动轴38上缠绕设有第二钢丝绳52，所述第二钢丝绳52一端与所述滑动组件内的受力杆53下端面固定连接，另一端于所述转动轴38端面固定连接，所述转动轴38上还缠绕设有卷簧56，所述卷簧56一端与所述转动腔55内壁固定连接，另一端于所述转动轴38端面固定连接。

所述搅拌机构还包括左右对称设置在转动轴38上的两组限位组件，所述限位组件包括开设在转动腔55内壁的预留腔67，所述转动轴38上设有圆盘54，所述圆盘54位于所述预留腔67内，所述圆盘54上左右对称设有两组伸缩组件，所述伸缩组件包括开设在圆盘54端面的开口槽61，所述开口槽61内滑动设有堵头63，所述堵头63一端面于所述开口槽61内壁通过第六弹簧62连接，所述圆盘54下侧端面开设有晃动范围槽60。

所述支架11下端壁左右对称设有两个开口腔58，所述农药放置腔17下端面固定设有压力泵40，所述压力泵40与所述农药放置腔17通过两个开口腔58连通，所述压力泵40下端面固定设有横杆41，所述横杆41内设有喷射腔42，所述喷射腔42与所述压力泵40通过软管69连通，所述横杆41下端面沿长度方向设有多个喷头43。

正常工作状态下，压力泵40启动，将农药放置腔17内的液体加压后经过软管69进入喷射腔42内，从喷头43内喷出，当动力机构内的缓冲板34向缓冲腔36内运动时，缓冲板34带动受力杆 53向右运动，受力杆53通过第二钢丝绳52带动转动轴38转动，转动轴38带动搅拌块39转动，卷簧56储存弹性势能，搅拌块39 转动使得农药放置腔17内底部农药被时刻搅拌，使得农药不会沉积在农药放置腔17底部，农药放置腔17转动通过卷簧56恢复自然状态，当本发明发生意外被严重撞击时，农药放置腔17内的液体发生巨大晃动时，缓冲板34通过第二钢丝绳52带动转动轴38 转动，转动轴38带动圆盘54转动至堵头63端面与开口腔58相抵时，堵头63插入开口腔58，此时农药放置腔17不在与压力泵40 连通，本发明自动停止工作。

工作原理：

当本发明满载农药进行工作时，电机14启动，带动飞行轮15 转动，飞行轮15使得本发明在农场飞行，正常工作状态下，压力泵40启动，将农药放置腔17内的液体加压后经过软管69进入喷射腔42内，从喷头43内喷出。

因在工作的过程中需要转弯，或者变速飞行中农药放置腔17的液体会来回晃动，当液体晃动时，液体冲击受力板27，并使得受力板27向密封腔24内运动，受力板27带动活塞26向密封腔24内运动，第一弹簧25被压缩，密封腔24内的气体通过连通腔70进入滑动密封腔66内，滑动密封腔66带动中间块22向下运动，中间块22带动橡胶塞21向下运动，使得农药放置腔17内的压强增大，通过受力板27的缓冲以及橡胶塞21的改变农药放置腔17内的压强，减小农药放置腔17内液体的晃动，减轻本发明运行时的负载。

当农药放置腔17内的液体晃动时，将会冲击缓冲板34使得向缓冲腔36内运动，缓冲腔36通过第一钢丝绳32带动连接杆30向下运动，连接杆30向下运动带动橡胶塞21向下运动，配合缓冲装置进一步增大农药放置腔17内的压强，使得农药放置腔17内的液体晃动时，受到的气压增大，同时缓冲板34的运动将带动搅拌机构的运动，避免农药放置腔17内底部农药不能及时搅拌造成农药药效差。

当动力机构内的缓冲板34向缓冲腔36内运动时，缓冲板34带动受力杆53向右运动，受力杆53通过第二钢丝绳52带动转动轴 38转动，转动轴38带动搅拌块39转动，卷簧56储存弹性势能，搅拌块39转动使得农药放置腔17内底部农药被时刻搅拌，使得农药不会沉积在农药放置腔17底部，农药放置腔17转动通过卷簧56 恢复自然状态，当本发明发生意外被严重撞击时，农药放置腔17 内的液体发生巨大晃动时，缓冲板34通过第二钢丝绳52带动转动轴38转动，转动轴38带动圆盘54转动至堵头63端面与开口腔58 相抵时，堵头63插入开口腔58，此时农药放置腔17不在与压力泵 40连通，本发明自动停止工作。

本发明中的其他部分为现有技术故不在赘述。