一种竹鞭去根须残留根痕打磨装置

技术领域

本发明涉及一种竹鞭工艺品加工领域，尤其涉及一种竹鞭去根须残留根痕打磨装置。

背景技术

竹鞭是指竹子细长的地下茎，横走于底下，竹鞭上有节的植物，节上生根，称为鞭根，节的侧面着生芽，有的发育成笋，有的发育为新鞭，长得较直较长的竹鞭经过处理可以制成工艺品。

现有技术中，对于竹鞭的处理通常是人工进行处理，先用剪刀将竹鞭表面的鞭根全部剪掉，鞭根生长较多，用剪刀剪进行去除费时费力，然后再用打磨机将残余根痕打磨掉，由于竹鞭较细，人工打磨时不易固定，打磨力度不好控制，容易对竹鞭造成损伤，最后再使用砂纸进行精磨，对砂纸消耗较大，打磨成本较高。

综上，我们提出了一种竹鞭去根须残留根痕打磨装置。

发明内容

为了克服对于竹鞭的处理通常是人工进行处理，先用剪刀将竹鞭表面的鞭根全部剪掉，鞭根生长较多，用剪刀剪进行去除费时费力，然后再用打磨机将残余根痕打磨掉，由于竹鞭较细，人工打磨时不易固定，打磨力度不好控制，容易对竹鞭造成损伤，最后再使用砂纸进行精磨，对砂纸消耗较大，打磨成本较高的缺点，本发明的技术问题为：提供一种竹鞭去根须残留根痕打磨装置。

技术方案：一种竹鞭去根须残留根痕打磨装置，包括有底架、控制器、竹鞭输送去根须组件、粗磨组件、精磨组件、根须收集箱和碎屑收集箱；底架与控制器相连接；底架与竹鞭输送去根须组件相连接；底架与粗磨组件相连接；底架与精磨组件相连接；底架与根须收集箱相连接；底架与碎屑收集箱相连接；竹鞭输送去根须组件与粗磨组件相连接。

此外，特别优选的是，竹鞭输送去根须组件包括有电机、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴套、第一固定架、第一电动推杆、第二传动杆、第三锥齿轮、第二轴套、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二固定架、第二电动推杆、第六锥齿轮、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一夹持圆筒、第三电动推杆、第一固定圆环、第一弧形块、第四电动推杆、第一电动滑块、第一电动滑轨、第二弧形块、第五电动推杆、第二电动滑块、第二电动滑轨、第三电动滑块、第六电动推杆、第三弧形块、第四弧形块、第七电动推杆、第四电动滑块、第三电动滑轨、第五电动滑块、电锯、第八电动推杆、第七锥齿轮、第四传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第五传动杆、第一连接板、第二连接板、限位块、固定轴和弧形钩耙；电机与底架进行固接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一传动杆与第二轴套进行滑动连接；第一锥齿轮与第一传动杆进行固接；第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮；当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动；当第一锥齿轮与第二锥齿轮不啮合时，第二锥齿轮不转动；第二锥齿轮与第一轴套进行固接；第一轴套与第一固定架进行转动连接；第一固定架与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第二传动杆与第一轴套进行滑动连接；第二传动杆与底架进行转动连接；第三锥齿轮与第二传动杆进行固接；第三锥齿轮与粗磨组件相连接；第二轴套与第二固定架进行滑动连接；第四锥齿轮与第二轴套一侧进行固接；第五锥齿轮与第二轴套另一侧进行固接；第二固定架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架进行固接；第五锥齿轮侧面设置有第六锥齿轮；当第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合时，第六锥齿轮转动；当第五锥齿轮与第六锥齿轮不啮合时，第六锥齿轮不转动；第六锥齿轮与第三传动杆一侧进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第一传动轮与第三传动杆另一侧进行固接；第一传动轮与粗磨组件相连接；第二传动轮与第三传动杆进行固接；第二传动轮通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一夹持圆筒进行固接；第一夹持圆筒与底架进行转动连接；第一夹持圆筒外环面一周等距设置有四组第三电动推杆；四组第三电动推杆与第一固定圆环进行固接；第一固定圆环通过四组连接块与第一夹持圆筒进行固接；第一固定圆环侧面设置有第一弧形块和第二弧形块；第一弧形块与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与第一电动滑块进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架进行固接；第二弧形块与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第二电动滑块进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架进行固接；第一电动滑块侧面设置有第三电动滑块；第三电动滑块与第一电动滑轨进行固接；第三电动滑块与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与第三弧形块进行固接；第三弧形块侧面设置有第四弧形块；第四弧形块与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与第四电动滑块进行固接；第四电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨侧面设置有第三电动滑轨；第三电动滑轨与底架进行固接；第五电动滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；电锯与第五电动滑块进行固接；第三电动滑轨底面设置有两组第八电动推杆；第八电动推杆一侧与第三电动滑轨进行固接；第八电动推杆另一侧与底架进行固接；第四锥齿轮侧面设置有第七锥齿轮；当第四锥齿轮与第七锥齿轮啮合时，第七锥齿轮转动；当第四锥齿轮与第七锥齿轮不啮合时，第七锥齿轮不转动；第七锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与底架进行转动连接；第四传动轮与第四传动杆进行固接；第四传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第一连接板一侧与第五传动杆进行固接；第一连接板另一侧通过转轴与第二连接板一侧进行转动连接；第二连接板另一侧与弧形钩耙底面进行固接；第二连接板与限位块进行滑动连接；限位块与固定轴进行固接；固定轴与底架进行转动连接；第七锥齿轮侧面设置有两组第四传动轮、第五传动轮、第五传动杆、第一连接板、第二连接板、限位块和固定轴的组合。

此外，特别优选的是，粗磨组件包括有第八锥齿轮、第六传动杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第七传动杆、第六传动轮、第七传动轮、第三连接板、第一拨杆、第一长条限位板、第一方形连接块、第一平移滑块、第一平移滑轨、第九电动推杆、第一打磨夹板、第八传动杆、第四连接板、第二拨杆、第二长条限位板、第二方形连接块、第二平移滑块、第二平移滑轨、第十电动推杆、第二打磨夹板、第二夹持圆筒、第八传动轮、第十一电动推杆和第二固定圆环；第八锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第六传动杆一侧进行固接；第六传动杆与底架进行转动连接；第九锥齿轮与第六传动杆另一侧进行固接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第七传动杆一侧进行固接；第七传动杆另一侧与第三连接板一侧进行固接；第七传动杆与底架进行转动连接；第七传动杆中部与第六传动轮进行固接；第六传动轮通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第三连接板另一侧与第一拨杆进行固接；第一拨杆与第一长条限位板进行滑动连接；第一长条限位板与第一方形连接块进行固接；第一方形连接块与第一平移滑块进行固接；第一平移滑块与第一平移滑轨进行滑动连接；第一平移滑轨与底架进行固接；第九电动推杆一侧与第一平移滑块进行固接；第九电动推杆另一侧与第一打磨夹板进行固接；第八传动杆与第七传动轮进行固接；第八传动杆与底架进行转动连接；第八传动杆与第四连接板一侧进行固接；第二拨杆与第四连接板另一侧进行固接；第二拨杆与第二长条限位板进行滑动连接；第二长条限位板与第二方形连接块进行固接；第二方形连接块与第二平移滑块进行固接；第二平移滑块与第二平移滑轨进行滑动连接；第二平移滑轨与底架进行固接；第十电动推杆一侧与第二平移滑块进行固接；第十电动推杆另一侧与第二打磨夹板进行固接；第二打磨夹板侧面设置有第二夹持圆筒；第二夹持圆筒与底架进行转动连接；第二夹持圆筒与第八传动轮进行固接；第八传动轮通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二夹持圆筒外环面一周等距设置有四组第十一电动推杆；四组第十一电动推杆与第二固定圆环进行固接；第二固定圆环通过四组连接块与第二夹持圆筒进行固接。

此外，特别优选的是，精磨组件包括有第十二电动推杆、第四电动滑轨、第六电动滑块、第一电动打磨机、第二电动打磨机和第七电动滑块；第十二电动推杆一侧与底架进行固接；第十二电动推杆另一侧与第四电动滑轨侧面进行固接；第六电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第六电动滑块与第一电动打磨机进行固接；第一电动打磨机上方设置有第二电动打磨机；第二电动打磨机与第七电动滑块进行固接；第七电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接。

此外，特别优选的是，第一夹持圆筒外环面设置有四组圆孔，四组圆孔与四组第三电动推杆相对应。

此外，特别优选的是，第一平移滑轨和第二平移滑轨侧面均设置有矩形贯穿槽。

此外，特别优选的是，第一打磨夹板和第二打磨夹板均设置有弧形凹槽，弧形凹槽表面设置有大量小凸块。

此外，特别优选的是，第二夹持圆筒外环面设置有四组圆孔，四组圆孔与四组第十一电动推杆相对应。

有益效果是：一、为解决现有技术中，对于竹鞭的处理通常是人工进行处理，先用剪刀将竹鞭表面的鞭根全部剪掉，鞭根生长较多，用剪刀剪进行去除费时费力，然后再用打磨机将残余根痕打磨掉，由于竹鞭较细，人工打磨时不易固定，打磨力度不好控制，容易对竹鞭造成损伤，最后再使用砂纸进行精磨，对砂纸消耗较大，打磨成本较高的问题；

二、设计了竹鞭输送去根须组件、粗磨组件和精磨组件，准备工作时，把装置放置在水平面上，接通电源，把需要处理的竹鞭放入底架上的竹鞭输送去根须组件中，通过控制器控制竹鞭输送去根须组件去除竹鞭根须，根须掉落到根须收集箱中，然后把竹鞭输送至粗磨组件进行粗磨，再由精磨组件进行打磨，打磨产生碎屑收集在碎屑收集箱中，最后将竹鞭取出；

三、本发明使用时实现了自动对竹鞭根须快速去除，不需要人工手持竹鞭进行操作，避免操作受伤，同时提升了去除根须的效率，进行粗磨时，能对竹鞭外环面大面积同时打磨，大大提高粗磨效率，使用电动打磨机自动进行精磨，无需消耗大量砂纸，降低打磨成本。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的竹鞭输送去根须组件第一种立体结构示意图；

图4为本发明的竹鞭输送去根须组件局部立体结构示意图；

图5为本发明的竹鞭输送去根须组件第二种立体结构示意图；

图6为本发明的图4中的A区放大图；

图7为本发明的粗磨组件立体结构示意图；

图8为本发明的粗磨组件局部立体结构示意图；

图9为本发明的精磨组件立体结构示意图；

图10为本发明的精磨组件局部立体结构示意图。

在图中：1、底架，2、控制器，3、竹鞭输送去根须组件，4、粗磨组件，5、精磨组件，6、根须收集箱，7、碎屑收集箱，301、电机，302、第一传动杆，303、第一锥齿轮，304、第二锥齿轮，305、第一轴套，306、第一固定架，307、第一电动推杆，308、第二传动杆，309、第三锥齿轮，310、第二轴套，311、第四锥齿轮，312、第五锥齿轮，313、第二固定架，314、第二电动推杆，315、第六锥齿轮，316、第三传动杆，317、第一传动轮，318、第二传动轮，319、第三传动轮，320、第一夹持圆筒，321、第三电动推杆，322、第一固定圆环，323、第一弧形块，324、第四电动推杆，325、第一电动滑块，326、第一电动滑轨，327、第二弧形块，328、第五电动推杆，329、第二电动滑块，330、第二电动滑轨，331、第三电动滑块，332、第六电动推杆，333、第三弧形块，334、第四弧形块，335、第七电动推杆，336、第四电动滑块，337、第三电动滑轨，338、第五电动滑块，339、电锯，340、第八电动推杆，341、第七锥齿轮，342、第四传动杆，343、第四传动轮，344、第五传动轮，345、第五传动杆，346、第一连接板，347、第二连接板，348、限位块，349、固定轴，350、弧形钩耙，401、第八锥齿轮，402、第六传动杆，403、第九锥齿轮，404、第十锥齿轮，405、第七传动杆，406、第六传动轮，407、第七传动轮，408、第三连接板，409、第一拨杆，410、第一长条限位板，411、第一方形连接块，412、第一平移滑块，413、第一平移滑轨，414、第九电动推杆，415、第一打磨夹板，416、第八传动杆，417、第四连接板，418、第二拨杆，419、第二长条限位板，420、第二方形连接块，421、第二平移滑块，422、第二平移滑轨，423、第十电动推杆，424、第二打磨夹板，425、第二夹持圆筒，426、第八传动轮，427、第十一电动推杆，428、第二固定圆环，501、第十二电动推杆，502、第四电动滑轨，503、第六电动滑块，504、第一电动打磨机，505、第二电动打磨机，506、第七电动滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种竹鞭去根须残留根痕打磨装置，如图1-10所示，包括有底架、控制器、竹鞭输送去根须组件、粗磨组件、精磨组件、根须收集箱和碎屑收集箱；底架与控制器相连接；底架与竹鞭输送去根须组件相连接；底架与粗磨组件相连接；底架与精磨组件相连接；底架与根须收集箱相连接；底架与碎屑收集箱相连接；竹鞭输送去根须组件与粗磨组件相连接。

工作原理：准备工作时，把装置放置在水平面上，接通电源，把需要处理的竹鞭放入底架上的竹鞭输送去根须组件中，通过控制器控制竹鞭输送去根须组件去除竹鞭根须，根须掉落到根须收集箱中，然后把竹鞭输送至粗磨组件进行粗磨，再由精磨组件进行打磨，打磨产生碎屑收集在碎屑收集箱中，最后将竹鞭取出；本发明使用时实现了自动对竹鞭根须快速去除，不需要人工手持竹鞭进行操作，避免操作受伤，同时提升了去除根须的效率，进行粗磨时，能对竹鞭外环面大面积同时打磨，大大提高粗磨效率，使用电动打磨机自动进行精磨，无需消耗大量砂纸，降低打磨成本。

竹鞭输送去根须组件包括有电机、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴套、第一固定架、第一电动推杆、第二传动杆、第三锥齿轮、第二轴套、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二固定架、第二电动推杆、第六锥齿轮、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一夹持圆筒、第三电动推杆、第一固定圆环、第一弧形块、第四电动推杆、第一电动滑块、第一电动滑轨、第二弧形块、第五电动推杆、第二电动滑块、第二电动滑轨、第三电动滑块、第六电动推杆、第三弧形块、第四弧形块、第七电动推杆、第四电动滑块、第三电动滑轨、第五电动滑块、电锯、第八电动推杆、第七锥齿轮、第四传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第五传动杆、第一连接板、第二连接板、限位块、固定轴和弧形钩耙；电机与底架进行固接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一传动杆与第二轴套进行滑动连接；第一锥齿轮与第一传动杆进行固接；第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮；当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动；当第一锥齿轮与第二锥齿轮不啮合时，第二锥齿轮不转动；第二锥齿轮与第一轴套进行固接；第一轴套与第一固定架进行转动连接；第一固定架与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第二传动杆与第一轴套进行滑动连接；第二传动杆与底架进行转动连接；第三锥齿轮与第二传动杆进行固接；第三锥齿轮与粗磨组件相连接；第二轴套与第二固定架进行滑动连接；第四锥齿轮与第二轴套一侧进行固接；第五锥齿轮与第二轴套另一侧进行固接；第二固定架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架进行固接；第五锥齿轮侧面设置有第六锥齿轮；当第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合时，第六锥齿轮转动；当第五锥齿轮与第六锥齿轮不啮合时，第六锥齿轮不转动；第六锥齿轮与第三传动杆一侧进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第一传动轮与第三传动杆另一侧进行固接；第一传动轮与粗磨组件相连接；第二传动轮与第三传动杆进行固接；第二传动轮通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一夹持圆筒进行固接；第一夹持圆筒与底架进行转动连接；第一夹持圆筒外环面一周等距设置有四组第三电动推杆；四组第三电动推杆与第一固定圆环进行固接；第一固定圆环通过四组连接块与第一夹持圆筒进行固接；第一固定圆环侧面设置有第一弧形块和第二弧形块；第一弧形块与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与第一电动滑块进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架进行固接；第二弧形块与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第二电动滑块进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架进行固接；第一电动滑块侧面设置有第三电动滑块；第三电动滑块与第一电动滑轨进行固接；第三电动滑块与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与第三弧形块进行固接；第三弧形块侧面设置有第四弧形块；第四弧形块与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与第四电动滑块进行固接；第四电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨侧面设置有第三电动滑轨；第三电动滑轨与底架进行固接；第五电动滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；电锯与第五电动滑块进行固接；第三电动滑轨底面设置有两组第八电动推杆；第八电动推杆一侧与第三电动滑轨进行固接；第八电动推杆另一侧与底架进行固接；第四锥齿轮侧面设置有第七锥齿轮；当第四锥齿轮与第七锥齿轮啮合时，第七锥齿轮转动；当第四锥齿轮与第七锥齿轮不啮合时，第七锥齿轮不转动；第七锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与底架进行转动连接；第四传动轮与第四传动杆进行固接；第四传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第一连接板一侧与第五传动杆进行固接；第一连接板另一侧通过转轴与第二连接板一侧进行转动连接；第二连接板另一侧与弧形钩耙底面进行固接；第二连接板与限位块进行滑动连接；限位块与固定轴进行固接；固定轴与底架进行转动连接；第七锥齿轮侧面设置有两组第四传动轮、第五传动轮、第五传动杆、第一连接板、第二连接板、限位块和固定轴的组合。

首先第四电动推杆收缩，带动第一弧形块向第一电动滑块方向移动，同时第五电动推杆收缩，带动第二弧形块向第二电动滑块方向移动，使第一弧形块和第二弧形块呈打开状态，第六电动推杆收缩，带动第三弧形块向第三电动滑块方向移动，同时第七电动推杆收缩，带动第四弧形块向第四电动滑块方向移动，使第三弧形块和第四弧形块呈打开状态，然后将竹鞭一端放入第三弧形块和第四弧形块之间并露出一节，另一端放入第一弧形块和第二弧形块之间并露出一节，这一节插入第一夹持圆筒中，然后第四电动推杆和第五电动推杆同时伸长，使第一弧形块和第二弧形块将竹鞭一端夹紧，同时第六电动推杆和第七电动推杆同时伸长，使第三弧形块和第四弧形块将竹鞭另一端夹紧，然后电机启动，电机输出轴带动第一传动杆传动第一锥齿轮转动，第二电动推杆收缩，带动第二固定架向下移动，第二固定架带动第二轴套在第一传动杆上向下滑动，第二轴套带动第四锥齿轮和第五锥齿轮向下移动，使第四锥齿轮啮合第七锥齿轮，实现第七锥齿轮动力输送，同时实现第六锥齿轮动力中断，第七锥齿轮获得动力后带动第四传动杆传动第四传动轮转动，第四传动轮带动第五传动轮传动第五传动杆转动，第五传动杆带动第一连接板做圆周运动，第一连接板带动第二连接板一侧转动，同时带动第二连接板在限位块中滑动，使限位块往复转动，限位块带动固定轴往复转动，第二连接板另一侧做椭圆轨迹运动，两组第二连接板另一侧同时做椭圆轨迹运动，带动弧形钩耙做椭圆轨迹运动，使弧形钩耙的弧形钩将竹鞭的根须扒开，当弧形钩耙的弧形钩刚好将竹鞭的根须扒开后，第二电动推杆推动第二固定架向上移动，带动第二轴套和第四锥齿轮向上移动，使第四锥齿轮不再啮合第七锥齿轮，实现第七锥齿轮动力中断，使弧形钩耙保持将竹鞭的根须扒开的状态，然后电机停止，电锯启动，第五电动滑块在第三电动滑轨中向第一电动滑块方向滑动，带动电锯向第一电动滑块方向移动，直到将被扒开的竹鞭根须全部切下，切下的根须掉落在根须收集箱中，然后第四电动推杆和第五电动推杆收缩，使第一弧形块和第二弧形块松开夹住的竹鞭，但仍然对竹鞭限位，同时第六电动推杆和第七电动推杆收缩，使第三弧形块和第四弧形块松开夹住的竹鞭，但仍然对竹鞭限位，然后四组第三电动推杆伸长，将竹鞭夹紧，第二电动推杆推动第二固定架，带动第二轴套在第一传动杆上滑动，使第五锥齿轮啮合第六锥齿轮，实现第六锥齿轮动力输送，然后电机启动，第六锥齿轮获得动力后带动第三传动杆传动第二传动轮转动，同时第三传动杆带动第一传动轮转动，第一传动轮给粗磨组件输送部分动力，第二传动轮带动第三传动轮传动第一夹持圆筒转动，第一夹持圆筒带动第一固定圆环和四组第三电动推杆转动，从而第一夹持圆筒带动竹鞭转动，使竹鞭表面未被切掉的根须朝下，然后第六锥齿轮动力中断，第四电动推杆和第五电动推杆伸长，使第一弧形块和第二弧形块夹紧竹鞭，同时第六电动推杆和第七电动推杆伸长，使第三弧形块和第四弧形块夹紧竹鞭，然后第七锥齿轮动力恢复，使弧形钩耙的弧形钩将竹鞭的根须扒开，当弧形钩耙的弧形钩刚好将竹鞭的根须扒开后，第七锥齿轮动力中断，使弧形钩耙保持将竹鞭的根须扒开的状态，然后电机停止，第五电动滑块在第三电动滑轨中向第三电动滑块方向滑动，带动电锯向第三电动滑块方向移动，直到将被扒开的竹鞭根须全部切下，切下的根须掉落在根须收集箱中，重复以上动作直到将竹鞭表面的根须全部去除，然后四组第三电动推杆收缩，松开竹鞭，此时第一弧形块和第二弧形块为夹紧竹鞭的状态，第三弧形块和第四弧形块也是夹紧竹鞭的状态，然后第一电动滑块在第一电动滑轨中向第三电动滑块方向滑动，同时第三电动滑块往远离第一电动滑块方向滑动，同时第二电动滑块在第二电动滑轨中向第四电动滑块方向滑动，同时第四电动滑块往远离第二电动滑块方向滑动，从而使第一弧形块、第二弧形块、第三弧形块和第四弧形块夹住竹鞭往粗磨组件移动，直到将竹鞭输送至粗磨组件，当粗磨组件工作需要时，第一电动推杆收缩带动第一固定架向第一锥齿轮方向移动，第一固定架带动第一轴套在第二传动杆上滑动，第一轴套带动第二锥齿轮向第一锥齿轮方向移动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，实现第二锥齿轮动力输送，第二锥齿轮获得动力后带动第一轴套在第一固定架中转动，第一轴套带动第二传动杆传动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动给粗磨组件提供部分动力；本组件将竹鞭表面根须全部去除后，再把竹鞭输送至粗磨组件，以便进行粗磨处理。

粗磨组件包括有第八锥齿轮、第六传动杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第七传动杆、第六传动轮、第七传动轮、第三连接板、第一拨杆、第一长条限位板、第一方形连接块、第一平移滑块、第一平移滑轨、第九电动推杆、第一打磨夹板、第八传动杆、第四连接板、第二拨杆、第二长条限位板、第二方形连接块、第二平移滑块、第二平移滑轨、第十电动推杆、第二打磨夹板、第二夹持圆筒、第八传动轮、第十一电动推杆和第二固定圆环；第八锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第六传动杆一侧进行固接；第六传动杆与底架进行转动连接；第九锥齿轮与第六传动杆另一侧进行固接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第七传动杆一侧进行固接；第七传动杆另一侧与第三连接板一侧进行固接；第七传动杆与底架进行转动连接；第七传动杆中部与第六传动轮进行固接；第六传动轮通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第三连接板另一侧与第一拨杆进行固接；第一拨杆与第一长条限位板进行滑动连接；第一长条限位板与第一方形连接块进行固接；第一方形连接块与第一平移滑块进行固接；第一平移滑块与第一平移滑轨进行滑动连接；第一平移滑轨与底架进行固接；第九电动推杆一侧与第一平移滑块进行固接；第九电动推杆另一侧与第一打磨夹板进行固接；第八传动杆与第七传动轮进行固接；第八传动杆与底架进行转动连接；第八传动杆与第四连接板一侧进行固接；第二拨杆与第四连接板另一侧进行固接；第二拨杆与第二长条限位板进行滑动连接；第二长条限位板与第二方形连接块进行固接；第二方形连接块与第二平移滑块进行固接；第二平移滑块与第二平移滑轨进行滑动连接；第二平移滑轨与底架进行固接；第十电动推杆一侧与第二平移滑块进行固接；第十电动推杆另一侧与第二打磨夹板进行固接；第二打磨夹板侧面设置有第二夹持圆筒；第二夹持圆筒与底架进行转动连接；第二夹持圆筒与第八传动轮进行固接；第八传动轮通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二夹持圆筒外环面一周等距设置有四组第十一电动推杆；四组第十一电动推杆与第二固定圆环进行固接；第二固定圆环通过四组连接块与第二夹持圆筒进行固接。

竹鞭输送至粗磨组件后，第三弧形块和第四弧形块夹住竹鞭一端露出的一节刚好插入第二夹持圆筒中，四组第十一电动推杆同时伸长将竹鞭夹住，然后第九电动推杆推动第一打磨夹板向上，使第一打磨夹板弧形凹槽上的凸点与竹鞭表面相接触，同时第十电动推杆推动第二打磨夹板向下，使第二打磨夹板弧形凹槽上的凸点与竹鞭表面相接触，然后由竹鞭输送去根须组件输送动力带动第八锥齿轮转动，第八锥齿轮带动第六传动杆传动第九锥齿轮转动，第九锥齿轮带动第十锥齿轮传动第七传动杆转动，第七传动杆带动第六传动轮传动第七传动轮转动，同时第七传动杆带动第三连接板一侧做圆周运动，第三连接板带动第一拨杆做圆周运动，第一拨杆做圆周运动时在第一长条限位板中滑动，带动第一长条限位板往复移动，第一长条限位板带动第一方形连接块往复移动，第一方形连接块带动第一平移滑块在第一平移滑轨中往复滑动，第一平移滑块带动第九电动推杆和第一打磨夹板往复移动，第一打磨夹板往复移动时，凹槽上的凸点与竹鞭表面不断摩擦，对竹鞭表面进行粗打磨，同时第七传动轮带动第八传动杆转动，第八传动杆带动第四连接板一侧做圆周运动，第四连接板带动第二拨杆做圆周运动，第二拨杆做圆周运动时在第二长条限位板中滑动，带动第二长条限位板往复移动，第二长条限位板带动第二方形连接块往复移动，第二方形连接块带动第二平移滑块在第二平移滑轨中往复滑动，第二平移滑块带动第十电动推杆和第二打磨夹板往复移动，第二打磨夹板往复移动时，凹槽上的凸点与竹鞭表面不断摩擦，对竹鞭表面进行粗磨，打磨产生的碎屑收集在碎屑收集箱中，打磨完毕后，第八锥齿轮动力中断，然后第四电动推杆和第五电动推杆收缩，使第一弧形块和第二弧形块松开夹住的竹鞭，但仍然对竹鞭限位，同时第六电动推杆和第七电动推杆收缩，使第三弧形块和第四弧形块松开夹住的竹鞭，但仍然对竹鞭限位，第十电动推杆和第九电动推杆同时收缩，使第二打磨夹板凹槽的凸点和第一打磨夹板凹槽的凸点与竹鞭不再接触，然后由竹鞭输送去根须组件输送动力带动第八传动轮转动，第八传动轮带动第二夹持圆筒转动，第二夹持圆筒带动第二固定圆环和四组第十一电动推杆转动，从而带动第二夹持圆筒中被四组第十一电动推杆夹住的竹鞭转动，使竹鞭转动一百八十度后，第八传动轮动力中断，以便第一打磨夹板和第二打磨夹板对竹鞭外表面未被打磨部分进行粗磨，然后第九电动推杆推动第一打磨夹板向上，使第一打磨夹板弧形凹槽上的凸点与竹鞭表面相接触，同时第十电动推杆推动第二打磨夹板向下，使第二打磨夹板弧形凹槽上的凸点与竹鞭表面相接触，同时第一弧形块和第二弧形块夹紧竹鞭，第三弧形块和第四弧形块夹紧竹鞭，然后第八锥齿轮动力恢复，使第一打磨夹板和第二打磨夹板往复移动，第一打磨夹板和第二打磨夹板往复移动时，凹槽上的凸点与竹鞭表面不断摩擦，对竹鞭表面进行粗磨，打磨产生的碎屑收集在碎屑收集箱中，打磨完毕后第八锥齿轮动力中断，第十电动推杆收缩，带动第二打磨夹板上升，第九电动推杆收缩，带动第一打磨夹板下降，然后四组第十一电动推杆同时收缩，松开竹鞭，以便精磨组件进行处理；本组件对竹鞭表面进行粗磨，同时配合精磨组件进行处理。

精磨组件包括有第十二电动推杆、第四电动滑轨、第六电动滑块、第一电动打磨机、第二电动打磨机和第七电动滑块；第十二电动推杆一侧与底架进行固接；第十二电动推杆另一侧与第四电动滑轨侧面进行固接；第六电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第六电动滑块与第一电动打磨机进行固接；第一电动打磨机上方设置有第二电动打磨机；第二电动打磨机与第七电动滑块进行固接；第七电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接。

第十二电动推杆推动第四电动滑轨向竹鞭方向移动，第四电动滑轨带动第六电动滑块和第七电动滑块向竹鞭方向移动，带动第一电动打磨机和第二电动打磨机向竹鞭方向移动，使第一电动打磨机和第二电动打磨机的打磨棒与竹鞭表面对齐，然后第七电动滑块和第六电动滑块同时向第四电动滑轨中间滑动，带动第二电动打磨机和第一电动打磨机向竹鞭靠近，使第二电动打磨机的打磨棒和第一电动打磨机的打磨棒与竹鞭残余根痕接触，然后第一电动打磨机和第二电动打磨机启动，然后第一电动滑块和第三电动滑块同时在第一电动滑轨中往复滑动，带动第一弧形块和第二弧形块往复移动，同时第二电动滑块和第四电动滑块同时在第二电动滑轨中往复滑动，带动第三弧形块和第四弧形块往复移动，从而带动竹鞭往复移动，使竹鞭与第二电动打磨机的打磨棒和第一电动打磨机的打磨棒接触同时也在往复移动，从而对竹鞭表面进行精磨，打磨产生的碎屑收集在碎屑收集箱中，打磨完毕后，第一电动打磨机和第二电动打磨机停止，第一弧形块、第二弧形块、第三弧形块和第四弧形块夹住竹鞭往第二夹持圆筒方向移动，使第三弧形块和第四弧形块一端露出的竹鞭插入第二夹持圆筒中，四组第十一电动推杆同时伸长将竹鞭夹住，然后第一弧形块、第二弧形块、第三弧形块和第四弧形块松开竹鞭，但仍然对竹鞭限位，然后竹鞭输送去根须组件输送动力带动第八传动轮转动，第八传动轮带动第二夹持圆筒转动，第二夹持圆筒带动竹鞭转动，使竹鞭未被打磨的表面与第二电动打磨机的打磨棒和第一电动打磨机的打磨棒接触，然后第八传动轮动力中断，第一弧形块、第二弧形块、第三弧形块和第四弧形块夹紧竹鞭，四组第十一电动推杆同时收缩，松开竹鞭，然后第一电动打磨机和第二电动打磨机启动，第一弧形块、第二弧形块、第三弧形块和第四弧形块带动竹鞭往复移动，使竹鞭与第二电动打磨机的打磨棒和第一电动打磨机的打磨棒接触同时也在往复移动，从而对竹鞭表面进行精磨，如此重复，直到将竹鞭整个外表面全部打磨完毕，最后第一弧形块、第二弧形块、第三弧形块和第四弧形块松开竹鞭，人工将竹鞭取出；本组件与竹鞭输送去根须组件和粗磨组件配合，对竹鞭表面进行精磨，无需人工手持竹鞭进行操作，避免受伤。

第一夹持圆筒外环面设置有四组圆孔，四组圆孔与四组第三电动推杆相对应。

使四组第三电动推杆伸长时可以穿过第一夹持圆筒外环面四组圆孔，以便将竹鞭夹紧。

第一平移滑轨和第二平移滑轨侧面均设置有矩形贯穿槽。

使第一平移滑块滑动时可以带动第一方形连接块在第一平移滑轨侧面移动，第二平移滑块滑动时可以带动第二方形连接块在第二平移滑轨侧面移动。

第一打磨夹板和第二打磨夹板均设置有弧形凹槽，弧形凹槽表面设置有大量小凸块。

第一打磨夹板和第二打磨夹板移动时，弧形凹槽上的小凸块与竹鞭表面接触，以便对竹鞭进行粗磨。

第二夹持圆筒外环面设置有四组圆孔，四组圆孔与四组第十一电动推杆相对应。

使四组第十一电动推杆伸长时可以穿过第二夹持圆筒外环面四组圆孔，以便将竹鞭夹紧。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。