套胶圈结构

【技术领域】

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种套胶圈结构。

【背景技术】

胶圈作为一种密封元件，广泛应用于液压与气压传动系统中，而且胶圈通常为O型胶圈，即具有圆形截面的胶圈。

目前，在向产品上套胶圈时，通常采用人工装配的方式，人工以手指撑开胶圈套至产品相应位置处。然而，采用人工装配的方式，由于影响因素多，例如疲劳、疏忽等，会产生未套到位等问题，造成产品不良；而且工作人员日积月累地以手指撑开胶圈容易造成慢性关节炎的问题，影响健康。

有鉴于此，实有必要开发一种套胶圈结构，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种套胶圈结构，实现以机构取代人力自动向产品上套胶圈，避免发生胶圈未套到位及对人工产生伤害的现象。

为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种套胶圈结构，包括：

底板；

顶板，其与底板相对设置，所述顶板开设有通槽；

撑胶圈气缸，其固定于底板上，所述撑胶圈气缸上连接有若干个手爪，所述撑胶圈气缸设置为控制若干个手爪张开或闭合，所述手爪从通槽中穿过并于通槽中往复运动，所述胶圈套于手爪的外围；

升降气缸，固定于顶板上，所述升降气缸具有伸缩运动的推杆，所述推杆推动底板及撑胶圈气缸运动。

进一步的，所述套胶圈结构还包括感应器，所述感应器设于顶板上感测产品是否放置到顶板上。

进一步的，所述撑胶圈气缸为四爪气缸，所述撑胶圈气缸沿本体的径向方向均匀设有四个滑块，对应地所述手爪的数量为四个，所述手爪在滑块的带动下沿撑胶圈气缸的本体径向方向运动。

进一步的，所述底板与顶板间设有支撑板，所述升降气缸贴附于所述支撑板上。

进一步的，所述顶板包括上板和下板，所述上板开设有缺口以裸露出下板，所述通槽贯穿所述下板，所述胶圈放置于所述缺口中。

相较于现有技术，本发明的套胶圈结构，通过撑胶圈气缸控制所述手爪张开以撑开胶圈，然后在套胶圈结构上放置产品，升降气缸推动底板及撑胶圈气缸下降，带动手爪下降退出胶圈，使胶圈套在产品上，可见，本发明的套胶圈结构采用撑胶圈气缸与升降气缸相配合的方式，替代了人工套胶圈的方式，解决了人工因疲劳、疏忽造成的产品不良及健康问题，而且当撑胶圈气缸下降时，胶圈会留在原地不动，而产品也由顶板限制其高度，保证了胶圈装配位置的精度。

【附图说明】

图1绘示本发明套胶圈结构的一角度示意图。

图2绘示本发明套胶圈结构的另一角度示意图。

图3绘示本发明套胶圈结构的第一工作状态示意图。

图4绘示本发明套胶圈结构的第二工作状态示意图。

图5绘示本发明套胶圈结构的第三工作状态示意图。

图6绘示本发明套胶圈结构的第四工作状态示意图。

图7绘示本发明套胶圈结构的第五工作状态示意图。

【具体实施方式】

为对本发明的目的、技术功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。

请参阅图1至图2所示，其中图1绘示了本发明套胶圈结构的一角度示意图，图2绘示了本发明套胶圈结构的另一角度示意图。本发明采用以下技术方案：

一种套胶圈结构，用于向产品10上套胶圈20，所述胶圈20可为O型橡胶圈，所述产品10结构、用途等不限制，例如可为车用零部件等，于一较佳实施例中，所述套胶圈结构包括：

底板100；

顶板200，其与底板100相对设置，以图1中视角，所述顶板200设于底板100的上方，所述顶板200开设有通槽201；

撑胶圈气缸300，其固定于底板100上，所述撑胶圈气缸300上连接有若干个手爪301，所述撑胶圈气缸300设置为控制若干个手爪301张开或闭合，所述手爪301从通槽201中穿过并于通槽201中往复运动，相应地所述通槽201中设有容纳空间以供所述手爪301在其中向内、向外运动，所述胶圈20套于手爪301的外围，手爪301张开时撑开胶圈20；

升降气缸400，固定于顶板200上，所述升降气缸400具有伸缩运动的推杆401，所述推杆401推动底板200及撑胶圈气缸300运动。

其中，所述套胶圈结构还包括感应器500，所述感应器500设于顶板200上，感测产品10是否放置到顶板200上，从而进行下一步的动作，保证整个结构动作运行的精准性。

其中，所述撑胶圈气缸300为四爪气缸，所述撑胶圈气缸300沿本体的径向方向均匀设有四个滑块302，对应地所述手爪301的数量为四个，所述手爪301在滑块302的带动下沿撑胶圈气缸300的本体径向方向运动，即向外运动时所述手爪301张开，向内运动时所述手爪301闭合。

其中，所述底板100与顶板200间设有支撑板600，一方面，所述支撑板600起到支撑顶板200与底板100的作用，另一方面，所述升降气缸400贴附于所述支撑板600上以支撑所述升降气缸400。

其中，所述顶板200包括上板202和下板203，所述上板202和下板203可呈现为一体成型或单独成型，所述上板202开设有缺口204以裸露出下板203，所述通槽201贯穿所述下板203，所述手爪301从通槽201中穿出后设于所述缺口204中，所述胶圈20放置于所述缺口204中，由此所述缺口204可起到定位作用方便所述胶圈20的放置，而且所述手爪301位于缺口204中避免延伸出顶板200可保证工作人员的安全。

请参阅图3至图7所示，其分别绘示了本发明套胶圈结构的第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态及第五工作状态的示意图。

本发明套胶圈结构的具体工作过程为：

如图3所示，向顶板200上放置胶圈20，所述胶圈20套于所述手爪301的外围。

如图4所示，撑胶圈气缸300动作，控制所述手爪301沿着撑胶圈气缸300主体的径向方向向外运动，所述手爪301撑开所述胶圈20。

如图5所示，机械手臂或人工将产品10放置于顶板200上，所述产品10需要套胶圈20的位置对应所述胶圈20。

如图6所示，升降气缸400推杆401推出，推动底板100及撑胶圈气缸300向下运动，所述手爪301逐渐下降脱离所述胶圈20，所述胶圈20完全套至产品10上，而且当撑胶圈气缸300下降时，胶圈20会留在原地不动，而产品10也由顶板200限制其高度，保证了胶圈20装配位置的精度。

如图7所示，机械手臂或人工将产品10取走，撑胶圈气缸300动作，控制所述手爪301沿着撑胶圈气缸300主体的径向方向向内运动，所述手爪301闭合，升降气缸400推杆401缩回，带动底板100及撑胶圈气缸300向上运动，等待下一次向产品10上套胶圈20。

相较于现有技术，本发明的套胶圈结构，采用撑胶圈气缸300与升降气缸400相配合的方式，替代了人工套胶圈20的方式，解决了人工因疲劳、疏忽造成的产品10不良及健康问题，而且当撑胶圈气缸300下降时，胶圈20会留在原地不动，而产品10也由顶板200限制其高度，保证了胶圈20装配位置的精度。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。