主轴承盖拾取工装

技术领域

本发明涉及工件润滑工装领域，具体而言，涉及一种主轴承盖拾取工装。

背景技术

抓取机构是一种广泛应用于主轴承盖、连杆盖等拾取工装的手动机构，抓取机构要求具有一定的寿命，操作简单，易于维护。

目前，行业内使用的抓取机构，使用的时候，工作人员四指拉住手柄，拇指按压拉手，连杆翘起，防脱钩张开，导向块套入工件。然后，工作人员松开拉手，弹簧碰珠顶起拉手，防脱钩复位，拾取工件。

但是上述的机构存在缺陷：

1、防脱钩在接触工件的精加工面时候，容易划伤工件，造成工件的损害。

2、导向块加防脱钩的设计，不能很好的固定工件，容易造成工件的脱落。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提供了一种主轴承盖拾取工装，解决了上述技术存在的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

主轴承盖拾取工装，其特征在于：包括基板，基板的下端安装有若干固定块；所述固定块的两侧分别安装有弹性连接机构，同一侧的弹性连接机构共同连接有左连板和右连板；所述基板的两个端部分别安装有两个连杆传动机构；所述连杆传动机构的上端连接有把手，下端分别连接左连板和右连板的同一端部；所述左连板上安装有若干左夹板，每一个左夹板的下端内侧安装有左夹块；所述右连板上安装有若干右夹板，每一个右夹板的下端内侧安装有右夹块。

优化的方案，所述弹性连接机构包括安装在固定块的连接杆，连接杆贯穿连板且连接杆的外侧端部设置有挡片；所述挡片与连板之间的连接杆上套接有弹簧；所述弹簧的两端分别固定在挡片和连板上。

优化的方案，所述连杆传动机构包括安装在基板一侧的第一铰链座，第一铰链座上铰链把手；把手的下端轴连接有竖轴；所述竖轴的下端轴连接有第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的下端轴连接有左铰链座，左铰链座连接左连板；所述第二连杆的下端轴连接有右铰链座，右铰链座连接右连板。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明的把手和连杆的驱动下夹板和夹块实现夹取工件，且工件在夹块、夹板和固定块之间形成的空间内，实现环抱式夹取，不直接刚性接触工件的精加工面，不损伤工件，工件在拾取过程中保证抓取的牢固。

附图说明

图1为本发明一种实施例的正面结构示意图；

图2为本发明一种实施例的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1-2所示，主轴承盖拾取工装，包括基板8，基板8的下端安装有若干固定块。所述固定块的两侧分别安装有弹性连接机构，同一侧的弹性连接机构共同连接有左连板15和右连板7。所述弹性连接机构包括安装在固定块的连接杆，连接杆贯穿连板且连接杆的外侧端部设置有挡片6。所述挡片6与连板之间的连接杆上套接有弹簧9。所述弹簧的两端分别固定在挡片6和连板上。连板是一个统称，包括左连板15和右连板7。

所述基板的两个端部分别安装有两个连杆传动机构。所述连杆传动机构的上端连接有把手2，下端分别连接左连板15和右连板7的同一端部。所述左连板15上安装有若干左夹板1，每一个左夹板1的下端内侧安装有左夹块。所述右连板上安装有若干右夹板，每一个右夹板的下端内侧安装有右夹块。所述连杆传动机构包括安装在基板一侧的第一铰链座12，第一铰链座12上铰链把手2。把手2的下端轴连接有竖轴5。所述竖轴5的下端轴连接有第一连杆13和第二连杆11。所述第一连杆13的下端轴连接有左铰链座14，左铰链座14连接左连板15。所述第二连杆11的下端轴连接有右铰链座10，右铰链座10连接右连板7。另外，基板的上端通过两个连接座5连接有提手3。

工作的时候，工作人员利用基板上的把手转动带动竖轴升降，转轴的升降带动第一连杆和第二连杆移动，第一连杆和第二连杆的移动方式是同时向外移动或者同时向内移动。当两个连杆同时向内移动的时候，两个夹板张开，工件16在夹块、夹板和固定块之间形成的空间内。接下来，两个连杆同时向内运动的时候，两个夹板向内移动，实现抓取。

本发明的把手和连杆的驱动下夹板和夹块实现夹取工件，且工件在夹块、夹板和固定块之间形成的空间内，实现环抱式夹取，不直接刚性接触工件的精加工面，不损伤工件，工件在拾取过程中保证抓取的牢固。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。