一种防滴移液装置

技术领域

本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种防滴移液装置。

背景技术

移液装置是生物领域中常用的器械，用于在一定量程范围内，将 液体试剂从原容器内移取到另一容器内，应用于样品前处理、样品纯 化与扩增、样品稀释与浓缩、样品配制等处理操作。

在生物领域，对于试剂成分的精确性要求很高，即严格避免试剂 之间相互污染，但是在移液过程中，由于市面上现有的自动或手动移 液装置都是靠吸液设备本身的密封性来保证液体试剂不滴落，其可靠 性在长距离移液过程中难以保证，即存在着液体试剂移液过程中滴落 从而污染其他试剂的情况。同时生物实验/生产环境对环境的洁净度 要求高，滴落的试剂会污染环境，造成不可控的风险，特别是某些有 毒有害试剂。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种防滴移液装置，以克服现有技术中存在的不 足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种防滴移液装置，包括安装板以及设置在所述安装板上的防滴 组件、吸液组件和驱动组件；其中，

所述驱动组件的驱动端连接有移动块，使得所述移动块在所述驱 动组件的驱动下沿所述安装板的高度方向上下移动，所述吸液组件设 置于所述移动块侧面，以随所述移动块上下移动完成吸放液作业；

所述防滴组件包括托盘，所述托盘设置于所述吸液组件的下方， 并能够随所述移动块的上下移动而水平移动，以位于所述吸液组件的 正下方或侧边。

本发明的一个较佳实施例中，所述防滴组件还包括抵触块和与所 述抵触块相配合的转动柄，所述转动柄的一端与所述安装板转动连接， 另一端与所述托盘连接，所述抵触块设置在所述移动块上，且与所述 转动柄靠近所述安装板的侧边抵靠，使得所述抵触块随所述移动块的 上下移动而推动所述转动柄转动，所述转动柄转动带动所述托盘水平 移动以位于所述吸液组件的正下方或侧边。

本发明的一个较佳实施例中，所述防滴组件还包括弹簧，所述弹 簧的两端分别连接所述安装板和所述转动柄。

本发明的一个较佳实施例中，所述转动柄包括凸起部，当所述抵 触块与所述凸起部的高点抵触时，所述转动柄带动所述托盘位于所述 吸液组件的正下方，当所述抵触块与所述凸起部的低点抵触时，所述 转动柄带动所述托盘位于所述吸液组件的侧边。

本发明的一个较佳实施例中，所述转动柄与所述抵触块抵靠的侧 边沿其高度方向由上而下依次包括垂直段一、倾斜段和垂直段二，所 述垂直段一和所述垂直段二平行，且所述倾斜段朝向所述转动柄内侧 倾斜，当所述抵触块与所述垂直段一抵触时，所述转动柄带动所述托 盘位于所述吸液组件的正下方，当所述抵触块与所述倾斜段的末端或 所述垂直段二抵触时，所述转动柄带动所述托盘位于所述吸液组件的 侧边。

本发明的一个较佳实施例中，所述转动柄与所述托盘转动连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述转动柄的转动轴心位于所述垂 直段二的延长线上。

本发明的一个较佳实施例中，所述防滴组件还包括水平设置的导 向杆，所述导向杆的一端与所述安装板固定连接，另一端与所述托盘 滑动连接，所述转动柄带动所述托盘沿所述导向杆水平滑动。

本发明的一个较佳实施例中，所述转动柄与所述托盘通过腰型孔 或腰型槽转动连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述吸液组件包括吸液设备主体和 设置在其下方的可拆卸枪头，所述吸液设备主体与所述移动块连接， 以带动所述可拆卸枪头上下移动完成吸放液作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在吸液组件的下方设置托盘，从根本上解决了生物领 域操作中移液装置在移液过程中液体滴落污染其他试剂或生物实验/ 生产环境的情况，提高了移液操作的安全性和可靠性，进而提高了实 验操作的准确性；并且通过驱动组件同时驱动防滴组件和吸液组件移 动，一方面结构紧凑，另一方面，使得防滴组件和吸液组件同步移动， 实现了移液作业的自动化，进一步提高了移液作业的便捷度、安全性、 稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的防滴移液装置状态一的立体示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的防滴移液装置状态二的立体示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图4中A部分的放大示意图。

具体地，100、安装板；110、移动块；120、导轨；

210、转动柄；211、垂直段一；212、倾斜段；213、垂直段二； 220、销钉；230、铆钉；231、腰型孔；240、抵触块；250、弹簧； 260、托盘；261、集液槽；270、导向杆；

310、吸液设备主体；320、可拆卸枪头；

410、驱动电机；420、联轴器；430、传动丝杆；440、丝杆螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但 是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此， 本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第 二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含 指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的 特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造 的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连 接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以 是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两 个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，一种防滴移液装置，不同于传统的移液装置 仅依靠吸液设备，例如吸液器、吸液枪，自身的密封性来确保内部液 体试剂的不滴落从而防止在移液过程中污染其他试剂，而是又增加了 与吸液设备(吸液组件)联动的托盘260，实现既不妨碍吸液设备(吸 液组件)的吸取释放液体作业，又通过在移液过程中托盘260始终位 于吸液设备(吸液组件)的正下方，以承接滴落的液体，从而从根本 上解决了移液装置移液过程中不慎滴落试剂导致污染其他试剂或生 物实验/生产环境的情况，提高了生物操作的准确性。

本装置根据托盘260的位置至少分为两个状态。状态一：如图1 所示，托盘260位于吸液组件的正下方，即托盘260位于承接位，此 时，装置一般处于准备作业或移液中间作业，准备作业，即装置处于 空闲或吸放液前，由于该状态下吸液组件完全位于安装板100和托盘 260形成的半包围空间中，实现了对吸液组件较为有效的保护，延长 了装置使用寿命；移液中间作业，即装置处于已吸液转移液体过程， 由于该状态下托盘260位于吸液组件的正下方，从而能够承接从吸液 组件中滴落的液体试剂，实现了从根本上解决移液过程中液体试剂滴 落污染其他试剂或环境的情况。状态二：如图3所示，托盘260位于 吸液组件的侧边，本实施例中为靠近安装板100，即托盘260位于避 让位，此时，吸液组件的至少部分(一般指枪头)可以无阻碍地超出 托盘260的水平位置，装置一般处于吸放液作业，由于该状态下托盘 260远离吸液组件，从而避免妨碍吸液组件吸放液作业。

具体地，本装置包括用于承载其他部件的安装板100，同时，安 装板100也用于与外部的位移驱动装置连接，以带动本装置位移，实 现液体试剂转移。

本装置还包括安装在安装板100上的防滴组件、吸液组件和驱动 组件。吸液组件用于吸取释放液体试剂实现试剂的定量转移。防滴组 件用于承接吸液组件不慎滴落的液体，以防止污染其他试剂或环境。 防滴组件、吸液组件通过驱动组件以及其他部件的配合实现同步移动， 以确保吸液组件的正常作业，以及防滴组件及时移动至吸液组件正下 方以承接滴落液体，从而提高了装置的自动化程度以及可靠性。

驱动组件设置在安装板100的一侧面，驱动组件的驱动端连接有 移动块110，并且能够驱动移动块110沿安装板100的高度方向移动。 吸液组件设置于移动块110侧面，本实施例中，吸液组件固定在移动 块110背离安装板100的侧面，以随移动块110上下移动完成吸放液 作业。

防滴组件包括托盘260，托盘260设置于吸液组件的下方，并能 够随移动块110的上下移动而水平移动，以位于吸液组件的正下方或 侧边。

优选地，防滴组件中的部分部件设置在移动块110的剩余侧面， 且与移动块110上固定的抵触块240配合，实现通过驱动组件驱动移 动块110，从而同步带动防滴组件和吸液组件作业。

如图1所示，安装板100上还可以设置有导轨120，且沿安装板 100的高度方向延伸，移动块110与导轨120滑动连接，从而增强移 动块110上下移动的稳定性，提高装置整体作业的稳定性和可靠性。 一般而言，导轨120设置在驱动组件的下方，以方便移动块110与驱 动组件以及导轨120连接。

驱动组件可以采用丝杆传动，具体包括驱动电机410、通过联轴 器420与电机轴连接的传动丝杆430以及丝杆螺母440，移动块110 与丝杆螺母440固定连接，通过传动丝杆430与丝杆螺母440的配合， 将电机轴的回转运动转化为直线运动，从而实现移动块110的上下移 动。可以理解的是，此时，传动丝杆430的长度方向与安装板100的 高度方向一致，并且需要在安装板100上设置导轨120，以限制移动 块110旋转。丝杆传动的移动稳定性好，且负载额度大，使得装置整 体可靠性高。

防滴组件包括转动柄210以及沿转动柄210长度方向依次设置的 抵触块240和托盘260。通过托盘260承接滴落液体，优选地，托盘 260设置有集液槽261，以承接更多液体。可以理解的是，装置使用 一段时间后，需手动或通过其他装置将托盘260内的液体倒出以避免 溢出。更为优选地，托盘260内设置有吸液棉，从而吸固液体试剂， 避免因装置晃动导致液体溅出。

转动柄210的一端与安装板100转动连接，另一端与托盘260连 接，抵触块240设置在移动块110上，且与转动柄210靠近安装板 100的侧边抵靠配合，使得抵触块240随移动块110的上下移动而推 动转动柄210转动，转动柄210转动带动托盘260水平移动以位于吸 液组件的正下方或侧边。

本实施例中，转动柄210仅设置了一个，当然，也可以设置两个， 分别位于托盘260的对称两侧，以实现托盘260运行的更加稳定。

具体地，转动柄210的顶端和安装板100转动连接，更为具体地， 可以在安装板100的侧面设置支架板，转动柄210的顶端通过销钉 220和支架板转动连接，使得转动柄210能够绕该连接点转动，从而 带动位于转动柄210尾端的托盘260在承接位和避让位之间转换。

优选地，转动柄210包括凸起部，凸起部设置在转动柄210与安 装板100相对的一侧，也即靠近安装板100的侧边，当抵触块240与 凸起部的高点抵触时，转动柄210带动托盘260位于吸液组件的正下 方，即位于承接位，当抵触块240与凸起部的低点抵触时，转动柄210带动托盘260位于吸液组件的侧边，即位于避让位。

一实施例中，托盘260与转动柄210的尾端固定连接，另一实施 例中，托盘260与转动柄210的尾端转动连接，通过托盘260自身重 力或设置配重块实现托盘260始终保持基本水平。但以上两实施例中， 由于转动柄210为圆周转动，使得转动柄210带动托盘260，不仅有 水平方向上的移动，还有高度方向上的移动，一方面，单纯靠转动柄 210带动水平移动不稳定，容易造成托盘260晃动，另一方面，转动 柄210旋转带来的高度差会导致托盘260偏转，即以上两实施例的结 构均容易导致承接的液体试剂洒出，进而污染其他试剂或环境。

为解决以上至少一个问题，如图1和图2所示，防滴组件还可以 包括导向杆270，导向杆270水平设置，且其一端与安装板100固定， 另一端与托盘260滑动连接，本实施例中，导向杆270插入托盘260 内，使得托盘260能够沿导向杆270移动，从而提高托盘260水平移动的稳定性。优选地，托盘260上设置有配合导向杆270滑动的自润 滑轴承。进一步地，如图5所示，转动柄210与托盘260通过腰型孔 231或腰型槽转动连接，以抵消转动柄210旋转带来的高度变化。具 体地，转动柄210和托盘260通过铆钉230转动连接，且铆钉230位 于转动柄210上开设的腰型孔231，或托盘260上开设的腰型槽内。

抵触块240设置在移动块110的侧面，且位于安装板100和转动 柄210之间，以使得其始终能与转动柄210设置有凸起部的侧边抵靠， 即不论驱动组件带动移动块110，使得其上的抵触块240位于哪一高 度位置，抵触块240的侧边始终与转动柄210的该侧边抵靠，从而通 过抵触块240与凸起部的配合实现将抵触块240的直线运动转换为转 动柄210的旋转运动。抵触块240优选采用滑轮，使得抵触块240与 转动柄210之间为滑动摩擦，从而减小摩擦阻力，使得装置运行更为 流畅稳定。

优选地，防滴组件还包括弹簧250，弹簧250的两端分别连接安 装板100和转动柄210，从而确保转动柄210与抵触块240抵靠的稳 定性。具体地，弹簧250为拉簧，并且可以在安装板100和转动柄 210上各设置一钩挂部，弹簧250的两端分别与其钩挂固定，以实现 弹簧250便捷稳定安装。更为优选地，如图4所示，当装置处于状态 二时，弹簧250呈水平直线状态，以较小的拉力或临界点保证托盘 260避让位的稳定。更进一步的，弹簧250安装位置尽可能靠近转动 柄210末端，也即远离转动柄210旋转中心点，以降低对弹簧250弹 性系数精度的要求，降低装置成本。一般而言，弹簧250设置在转动 柄210中心靠下位置。

更为具体地，为使得转动柄210与抵触块240实现更稳定的配合， 转动柄210与抵触块240抵靠的侧边由上到下依次包括垂直段一211、 倾斜段212和垂直段二213，垂直段一211和垂直段二213平行，且 倾斜段212朝向转动柄210内侧倾斜，即垂直段一211和倾斜段212 组成凸起部。在状态一时，如图2所示，垂直段一211与水平面垂直， 抵触块240与垂直段一211抵靠，从而当移动块110上的抵触块240 再上移时，不会带动托盘260再向远离安装板100的方向水平移动， 以保证托盘260承接位的稳定性。在状态二时，如图4所示，垂直段二213与水平面垂直，抵触块240通过沿向内倾斜的倾斜段212移动， 使得转动柄210在重力或弹簧250拉力的作用下，向安装板100的方 向旋转，带动托盘260朝向安装板100移动，从而转换为避让位，同 时通过垂直段二213，使得移动块110继续下移以使得吸液组件达到作业位置，也避免托盘260继续向靠近安装板100的方向移动，以保 证托盘260避让位的稳定，也减小了避让位和承接位转换的移动距离， 使得装置运行更为稳定。

更为优选地，转动柄210的转动轴心位于垂直段二213的延长线 上，从而使得处于避让位的托盘260状态更为稳定，且转动柄210、 抵触块240以及托盘260三者位置设置更为合理。

吸液组件具体可以包括吸液设备主体310和设置在其下方的可 拆卸枪头320，吸液设备主体310和移动块110固定，以随移动块110 上下移动，从而使得枪头从容器内吸取或朝向容器释放液体试剂。

综上所述，本装置通过在吸液组件的下方设置托盘，从根本上解 决了生物领域操作中移液装置在移液过程中液体滴落污染其他试剂 或生物实验/生产环境的情况，提高了移液操作的安全性和可靠性， 进而提高了实验操作的准确性；并且通过驱动组件同时驱动防滴组件 和吸液组件移动，一方面结构紧凑，另一方面，使得防滴组件和吸液 组件同步移动，实现了移液作业的自动化，进一步提高了移液作业的 便捷度、安全性、稳定性和可靠性

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例 的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其 他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例 看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求 而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和 范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标 记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非 每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅 仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实 施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解 的其他实施方式。