智能无人厨房

技术领域

本发明涉及自动化厨房技术领域，特别是涉及一种智能无人厨房。

背景技术

随着生活节奏的不断加快、生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。外出就餐人群也随之增长，其中快餐业市场规模占整个餐饮市场六成之多。然而，传统的餐饮配送主要是以人员服务为主，通过服务人员与顾客交流获取顾客餐点爱好，为顾客记录点餐信息，后厨根据点餐信息，进行备料与烹饪，待后厨准备完毕后再由服务人员将餐点配送至相应顾客桌上，完成点餐及配送的整个环节，该过程需要大量的服务人员，耗费大量的人力资源，已经满足不了人们快速就餐的需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种高效便捷的智能无人厨房。

一种智能无人厨房，包括烹饪机、蒸饭机、封膜机、保温机、打包机及控制系统，所述烹饪机包括食材上料机构与炒菜机构，所述食材上料机构包括存料组件与传食材组件，所述存料组件用于装载食材，所述传食材组件包括秤盘，所述秤盘用于称量食材，所述炒菜机构包括炒锅组件与调料组件，所述蒸饭机包括供米机构、传送蒸盘机构、蒸箱及传送餐盒机构，所述传送蒸盘机构用于传送蒸盘，所述蒸盘将所述供米机构的米粒传送至所述蒸箱，所述传送餐盒机构用于传送餐盒以装饭，所述封膜机包括送膜组件与压膜组件，所述压膜组件用于将所述餐盒覆膜，所述保温机包括第一存储组件与抓取组件，所述抓取组件将所述餐盒传送至所述第一存储组件，所述打包机包括传带组件与升降组件，所述控制系统包括点餐平台、识别器及取餐平台，所述识别器用于识别用户信息。

在其中一个实施例中，所述食材上料机构还包括储存柜、送料组件、倒料组件及清洁组件，所述送料组件包括送料仓与搅拌件，所述搅拌件用于朝所述秤盘送料，所述倒料组件用于将食材转移至所述炒锅组件。

在其中一个实施例中，所述炒菜机构还包括支承架、倒菜组件及传盒组件，所述炒锅组件安装于所述支承架，所述调料组件用于朝所述炒锅组件喷射调味料，所述倒菜组件包括倒菜件、菜盘、分菜件及挡菜件，所述倒菜件铰接于所述支承架，所述倒菜件用于将菜品翻转至所述菜盘，所述分菜件滑设于所述菜盘，所述挡菜件用于封闭所述菜盘的出菜口，所述传盒组件用于传送餐盒。

在其中一个实施例中，所述蒸饭机还包括淘米机构、蒸饭机构及分饭机构，所述供米机构包括存米仓与量米件，所述淘米机构包括淘米组件与传导组件，所述淘米组件包括搅米件、淘米箱、淘米过滤件及出水管，所述传送蒸盘机构包括传盘组件与抚平组件，所述传盘组件包括传盘支架、蒸盘及传盘件，所述抚平组件包括抚平件与送水管，所述蒸饭机构包括送盘组件与倒饭组件，所述分饭机构包括储饭箱与米饭分量组件，所述传送餐盒机构包括分餐盒组件与运盒组件。

在其中一个实施例中，还包括蒸包机，所述蒸包机包括分包点机构、包点传送机构及蒸包机构，所述分包点机构包括包点料仓、第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹块与两个第一转块，两个所述第一夹块分别铰接于所述包点料仓的两侧，所述第一转块连接所述第一夹块的一端，所述第一夹块与所述第一转块一一对应，所述第二夹持组件包括两个第二夹块与两个第二转块，两个所述第二夹块分别铰接于所述包点料仓的一端，所述第二转块连接所述第二夹块的一端，所述第二夹块与所述第二转块一一对应；所述包点传送机构包括包点转运组件与包点夹取组件，所述包点转运组件包括转运支撑件与转运件，所述转运件用于承载蒸盘，所述包点夹取组件包括横移滑轨与夹取件，所述夹取件用于夹取所述蒸盘上的包点。

在其中一个实施例中，还包括煮粥机，所述煮粥机包括煮粥机架、上料组件、煮锅组件、分粥组件及传送组件，所述上料组件包括上料仓与存料仓，所述上料仓安装于所述煮粥机架，所述存料仓连通所述上料仓，所述煮锅组件包括煮锅锅体、煮锅锅盖及佐料仓，所述煮锅锅盖活动连接所述煮锅锅体，所述佐料仓用于存储佐料；所述分粥组件包括分粥器与分粥管，所述分粥管的一端连通所述煮锅锅体，另一端连通所述分粥器，所述传送组件包括滑轨与承载件，所述承载件滑设于所述滑轨，所述承载件用于装载餐盒。

在其中一个实施例中，所述煮粥机还包括分盒组件，所述分盒组件包括存盒支架、推盒件及分离件，所述推盒件铰接于所述存盒支架，所述分离件铰接于所述存盒支架。

在其中一个实施例中，所述封膜机还包括封膜支架与上餐盒组件，所述上餐盒组件包括上料台、传送带及上料推块，所述上料台安装于所述封膜支架，所述上料推块连接所述传送带，所述上料推块推动餐盒移动，所述送膜组件包括送膜轴与收膜轴，所述送膜轴与所述收膜轴分别铰接于所述封膜支架，所述压膜组件包括压膜件、加热板及切刀，所述压膜件安装于所述送膜轴与所述收膜轴之间，所述压膜件与所述上料台对应设置，所述加热板与所述切刀均安装于所述压膜件，所述切刀围设所述加热板。

在其中一个实施例中，所述保温机还包括柜体、第二存储组件、传料组件及支撑组件，所述第一存储组件包括第一存储架，所述第二存储组件包括第二存储架，所述第二存储架与所述第一存储架均内置于所述柜体，所述第一存储架套设于所述第二存储架；所述传料组件包括传料导轨、滑设于所述传料导轨的传料座、及铰接于所述传料座的传料带，所述传料带用于传送餐盒，所述支撑组件包括支撑座与铰接于所述支撑座的支撑带，所述支撑带用于传送所述餐盒，所述抓取组件包括抓取导轨、抓取座及抓手，所述抓取座滑设于所述抓取导轨，所述抓手滑设于所述抓取座，所述抓手用于将所述餐盒抓取至所述第一存储架或所述第二存储架。

在其中一个实施例中，所述打包机还包括辅助组件，所述传带组件包括打包架、束带轮、第一传带块、第二传带块及压带块，所述束带轮铰接于所述打包架，所述第一传带块与所述第二传带块分别反向滑设于所述打包架，所述第一传带块靠近所述束带轮设置，所述压带块安装于所述第二传带块，所述辅助组件包括压合件与打印件，所述压合件安装于所述第二传带块，所述打印件安装于所述第一传带块，所述升降组件包括打包升降导轨与滑设于所述打包升降导轨的装载件，所述打包升降导轨设置于所述第一传带块与所述第二传带块之间，所述装载件用于放置餐盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的智能无人厨房的食材上料机构根据点餐平台反馈的订单信息而将食材传送至炒锅组件进行加工，经调料组件调味后，通过餐盒传送至封膜机封膜，再传送至保温机保温；供米机构进行淘米后传送至蒸箱进行加工，通过餐盒传送至封膜机封膜，再传送至保温机保温；打包机根据订单信息对各餐盒进行打包，再经取餐平台传送给用户；本智能无人厨房集食材上料、炒菜、蒸饭、封膜、保温及打包功能于一体，自动化程度高、智能高效。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的智能无人厨房的组装结构示意图；

图2为图1所示智能无人厨房中烹饪机的食材上料机构的结构示意图；

图3为图2所示食材上料机构中存料组件与送料组件的结构示意图；

图4为图2所示食材上料机构中传食材组件、倒料组件及清洁组件的结构示意图；

图5为图1所示智能无人厨房中烹饪机的炒菜机构的结构示意图；

图6为图5所示炒菜机构中倒菜组件与传盒组件的结构示意图；

图7为图1所示智能无人厨房中煮粥机的结构示意图；

图8为图7所示煮粥机中分盒组件的结构示意图；

图9为图1所示智能无人厨房中蒸饭机的结构示意图；

图10为图9所示蒸饭机中传送蒸盘机构的结构示意图；

图11为图9所示蒸饭机中蒸箱与蒸饭机构的结构示意图；

图12为图9所示蒸饭机中分饭机构的结构示意图；

图13为图1所示智能无人厨房中蒸包机的结构示意图；

图14为图13所示蒸包机中分包点机构的结构示意图；

图15为图13所示蒸包机中包点传送机构的结构示意图；

图16为图1所示智能无人厨房中封膜机的结构示意图；

图17为图1所示智能无人厨房中保温机的结构示意图；

图18为图17所示保温机中传料机构、支撑机构、中转组件及抓取组件的结构示意图；

图19为图1所示智能无人厨房中打包机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图19，为本发明一较佳实施方式的智能无人厨房，包括烹饪机10A、蒸饭机30A、封膜机50A、保温机60A、打包机70A、进料传输线（图未示）、出料传输线（图未示）及控制系统80A，烹饪机10A包括食材上料机构100与炒菜机构200，炒菜机构200包括炒锅组件20a与调料组件30a，蒸饭机30A包括供米机构10c、传送蒸盘机构30c、蒸箱40c及传送餐盒机构70c，控制系统80A包括点餐平台81j、识别器82j及取餐平台83j；本智能无人厨房的食材上料机构100根据点餐平台81j反馈的订单信息而将食材传送至炒锅组件20a进行加工，经调料组件30a调味后，通过餐盒传送至封膜机50A封膜，再传送至保温机60A保温；供米机构10c进行淘米后传送至蒸箱40c进行加工，通过餐盒传送至封膜机50A封膜，再传送至保温机60A保温；打包机70A根据订单信息对各餐盒进行打包，再经取餐平台83j传送给用户。

如图1至图6所示，在本实施例中，烹饪机10A包括食材上料机构100与炒菜机构200；如图1至图4所示，食材上料机构100包括储存柜10、存料组件20、送料组件30、传食材组件50、倒料组件60及清洁组件70。如图2与图3所示，储存柜10具有冷藏功能，确保冷藏保鲜效果；存料组件20包括存食材仓21、滑设于存食材仓21的推料件22、及支撑板23，支撑板23安装于储存柜10。进一步地，存料组件20为多个，各存料组件20间隔内置于储存柜10，以放置多种食材。请再次参阅图3，送料组件30包括送料仓31与搅拌件32，送料仓31连通存食材仓21，搅拌件32铰接于送料仓31远离存食材仓21的一端，搅拌件32用于朝传食材组件50送料；可选地，搅拌件32为多个，各搅拌件32间隔铰接于送料仓31。进一步地，送料组件30为多个，存料组件20与送料组件30一一对应。

如图2与图4所示，传食材组件50包括秤盘51、横向导轨52及竖向导轨53，秤盘51铰接于横向导轨52，横向导轨52滑设于竖向导轨53。倒料组件60包括第一支架61、料盒62、第二支架（图未标）及料斗63，料盒62滑设于第一支架61，第二支架安装于第一支架61的一侧，料斗63铰接于第二支架，料斗63的一端连接料盒62的一端，料斗63带动料盒62升降。当存料时，料斗63的出料端靠近料盒62，料斗63与料盒62配合以形成储料仓，当下料时，料斗63转动，料斗63连接料盒62的一端带动料盒62上升，料斗63的出料端朝远离料盒62的方向移动。请参阅图4，清洁组件70包括清洗支架71、连接管72、清洁喷头73及调节架74，连接管72用于输送高压液体，清洁喷头73连通连接管72，调节架74铰接于清洗支架71以调整清洁喷头73的喷射方向，连接管72穿设调节架74。

为了实现自动炒菜，如图1、图5及图6所示，炒菜机构200包括支承架10a、炒锅组件20a、调料组件30a、倒菜组件40a、传盒组件50a及炒锅清洗组件60a。如图5所示，支承架10a包括支撑架11a与连接支撑架11a一侧的储存架12a。炒锅组件20a包括炒锅锅体21a、炒锅锅盖22a及连接杆23a，炒锅锅体21a安装于支撑架11a上，炒锅锅盖22a活动连接炒锅锅体21a，连接杆23a的一端铰接炒锅锅盖22a，连接杆23a带动炒锅锅盖22a靠近或远离炒锅锅体21a，以便上料与下料。可选地，炒锅锅盖22a与连接杆23a之间设有轴承，因此，炒锅锅盖22a能够随炒锅锅体21a转动。如图5所示，调料组件30a包括若干料仓（图未示）与若干调味料喷头31a，料仓用于储存调味料，料仓与调味料喷头31a一一对应，调味料喷头31a用于朝炒锅锅体21a喷射调味料。在一实施例中，调料组件30a还包括蓄水箱（图未示）与连通蓄水箱的加水喷头32a，加水喷头32a用于朝炒锅锅体21a喷射水。

如图5与图6所示，倒菜组件40a包括倒菜件41a、菜盘42a、分菜件43a、挡菜件44a及隔板45a，倒菜件41a铰接于支撑架11a，倒菜件41a用于将经炒锅锅体21a煮好的菜品翻转至菜盘42a，分菜件43a滑设于菜盘42a以将菜品推送至菜盘42a的出料口，挡菜件44a用于封闭菜盘42a的出菜口。隔板45a安装于支撑架11a上，当倒菜件41a朝菜盘42a翻转倒料时，隔板45a用于封闭倒菜件41a以防倒料过程中菜品四处洒落。当需上料时，挡菜件44a密封菜盘42a的出菜口；倒菜件41a翻转至水平状态，经炒锅锅体21a煮好的菜品从炒锅锅体21a转移至倒菜件41a，倒菜件41a翻转至隔板45a，此时，菜品从倒菜件41a转移至菜盘42a。在一实施例中，倒菜组件40a还包括分菜导轨（图未标）、分菜横移件46a及分菜升降件47a，分菜横移件46a滑设于分菜导轨，分菜升降件47a滑设于分菜横移件46a，分菜升降件47a连接分菜件43a。通过分菜横移件46a与分菜升降件47a的配合，带动分菜件43a横移与升降，将菜盘42a的菜品均等分料。

为了实现自动装餐盒，如图5与图6所示，传盒组件50a包括存盒件51a、分盒件52a、传输件53a及推送件（图未标），存盒件51a用于放置餐盒，分盒件52a铰接于存盒件51a，分盒件52a用于分离餐盒，传输件53a用于传送餐盒，推送件滑设于传输件53a以推动餐盒滑设于传输件53a。可选地，分盒件52a为螺纹轴。使用时，将堆叠的餐盒放置于存盒件51a，随着分盒件52a的转动，堆叠的餐盒依次分离至传输件53a。在一实施例中，传盒组件50a还包括输送支架（图未标）、输送带54a、到位感应器55a及夹持件56a，输送支架设置于传输件53a的一端，输送带54a滑设于输送支架；到位感应器55a安装于输送支架远离菜盘42a的一端，夹持件56a用于夹持餐盒，夹持件56a滑设于输送支架。使用时，推送件将餐盒推送至输送带54a而触发到位感应器55a，到位感应器55a再触发输送带54a运作。输送带54a将餐盒传送至夹持件56a，夹持件56a将餐盒传送至菜盘42a的出菜口。传盒组件50a还包括导向件57a与餐盒传送件58a，导向件57a安装于输送支架靠近菜盘42a的一端，餐盒传送件58a用于装载餐盒，餐盒传送件58a滑设于导向件57a。使用时，装有菜品的餐盒从夹持件56a转移至餐盒传送件58a，餐盒传送件58a再将餐盒传送至封膜机50A。

如图5所示，为了实现自动清洗炒锅锅体21a，炒锅清洗组件60a包括增压喷嘴61a、收集箱62a、连通管63a及垃圾存储箱64a，增压喷嘴61a安装于支撑架11a的一侧上，增压喷嘴61a用于朝炒锅锅体21a喷射高压水，收集箱62a安装于支撑架11a上，收集箱62a用于收集废液与废渣；连通管63a的一端连通收集箱62a，另一端连通垃圾存储箱64a，垃圾存储箱64a用于存储废液与废渣。使用时，通过增压喷嘴61a朝炒锅锅体21a喷射高压水，且炒锅锅体21a转动，实现自动清洗。

如图1、图7及图8所示，煮粥机20A包括煮粥机架10b、上料组件20b、煮锅组件30b、分粥组件40b、分盒组件50b及传送组件60b，如图7所示，上料组件20b包括上料仓21b、存料仓22b、收集件23b及放料管24b，上料仓21b安装于煮粥机架10b，存料仓22b连通上料仓21b，收集件23b设置于存料仓22b的下方，放料管24b连通收集件23b；可选地，上料仓21b与存料仓22b均为多个，且一一对应，以放置多种食材，收集件23b与放料管24b均为多个，且一一对应；进一步地，两个存料仓22b对应一个收集件23b。在一实施例中，上料组件20b还包括高度感应器（图未示）与挡板（图未示），高度感应器内置于存料仓22b，高度感应器用于监测存料仓22b的存料高度，挡板铰接于存料仓22b，挡板用于密封存料仓22b的出料口。在一实施例中，煮锅组件30b包括煮锅锅体31b、煮锅锅盖32b、佐料仓（图未示）及上料管33b，煮锅锅盖32b活动连接煮锅锅体31b，放料管24b用于给煮锅锅体31b供料，佐料仓用于存储佐料，上料管33b的一端连通佐料仓，另一端连通煮锅锅体31b，以实现自动添加佐料。煮锅组件30b还包括蒸汽阀34b与蒸汽发生器（图未标），蒸汽阀34b安装于煮锅锅盖32b上，蒸汽发生器用于朝煮锅锅体31b提供蒸汽，实现蒸汽加热煮粥。在一实施例中，分粥组件40b包括分粥器41b与分粥管42b，分粥管42b的一端连通煮锅锅体31b，另一端连通分粥器41b，可选地，分粥器41b为蠕动泵，实现定量分粥。

如图7与图8所示，分盒组件50b包括存盒支架51b、推盒件52b、存盒承载块53b及推盒转轴54b，推盒件52b铰接于存盒支架51b，存盒承载块53b用于承载餐盒，推盒转轴54b连接推盒件52b，推盒转轴54b铰接于存盒支架51b。可选地，分盒组件50b还包括推盒主动轮55b、推盒从动轮（图未示）及推盒同步带56b，推盒从动轮连接推盒转轴54b，推盒同步带56b的一端连接推盒主动轮55b，另一端连接推盒从动轮。为了自动分离餐盒，分盒组件50b还包括分离件57b，分离件57b铰接于存盒支架51b；进一步地，分离件57b为螺纹轴。使用时，将堆叠的餐盒放置于存盒承载块53b上，推盒转轴54b再带动推盒件52b推动堆叠的餐盒沿存盒承载块53b移动至分离件57b；随着分离件57b的转动，堆叠的餐盒依次分离至传送组件60b。如图7所示，传送组件60b包括滑轨61b、承载件62b及位置感应器（图未标），承载件62b滑设于滑轨61b，承载件62b用于装载餐盒；位置感应器安装于分粥器41b的下方，使用时，餐盒分离至承载件62b，承载件62b沿滑轨61b滑动，当承载件62b触发位置感应器时，分粥器41b启动分粥；分粥完成后，承载件62b继续移动将餐盒传送至封膜机50A。

如图1、图9至图12所示，蒸饭机30A包括供米机构10c、淘米机构20c、传送蒸盘机构30c、蒸箱40c、蒸饭机构50c、分饭机构60c及传送餐盒机构70c，如图9所示，供米机构10c包括存米仓11c与量米件（图未示），量米件插设于存米仓11c的底部。

在一实施例中，淘米机构20c包括淘米组件21c与传导组件22c，淘米组件21c包括搅米件211c、淘米箱212c、淘米过滤件（图未示）及出水管213c，淘米过滤件设置于淘米箱212c的底部，出水管213c连通淘米箱212c的底部，出水管213c对应淘米过滤件设置。在一实施例中，传导组件22c包括淘米导轨221c与升降平台222c，淘米箱212c安装于升降平台222c，升降平台222c滑设于淘米导轨221c。使用时，淘米箱212c靠近搅米件211c后，量米件朝淘米箱212c出米，进水后，搅米件211c再进行搅拌，搅拌一段时间后，经淘米过滤件过滤，废水与细小杂质经出水管213c排出，完成淘米；接着，淘米箱212c下降至倒米位置，淘米箱212c翻转，使淘米箱212c内经淘洗的米倒出至传送蒸盘机构30c上的蒸盘，实现倒米。

如图9与图10所示，传送蒸盘机构30c包括传盘组件31c、抚平组件32c及蒸盘清洗组件33c，传盘组件31c包括传盘支架311c、蒸盘（图未标）、传盘件（图未标）、若干传盘滑轮312c及传盘滑轨313c，蒸盘滑设于传盘支架311c，传盘件用于推动蒸盘移动；进一步地，蒸盘为铁质材料。传盘支架311c的相对两内侧均安装有传盘滑轮312c，以供蒸盘滑动，传盘件滑设于传盘滑轨313c。在一实施例中，抚平组件32c包括送水管321c与抚平件322c，送水管321c用于朝蒸盘注水，抚平件322c用于抚平蒸盘内的米粒。使用时，蒸盘到位后，蒸盘装米，送水管321c定量注水后，抚平件322c靠近蒸盘，接着，传盘件推动蒸盘移动，随着蒸盘移动，蒸盘内的米粒经抚平件322c抚平，最后，抚平件322c远离蒸盘，传盘件继续推动蒸盘朝远离传盘支架311c方向移动。在一实施例中，蒸盘清洗组件33c包括滤渣件331c、翻转件332c、喷液管333c及翻转支架334c，滤渣件331c安装于传盘支架311c的一端，蒸盘滑设于翻转件332c，翻转件332c用于将蒸盘从传盘支架311c翻转至滤渣件331c上，喷液管333c安装于滤渣件331c，翻转支架334c安装于传盘支架311c的一端。可选地，喷液管333c为高压管，滤渣件331c为滤网。使用时，抚平件322c远离传盘支架311c，蒸盘滑设于传盘支架311c，随着蒸盘的滑动，蒸盘滑入翻转件332c；蒸盘到位后，翻转件332c将蒸盘翻转至滤渣件331c上方，喷液管333c进行冲洗后，翻转件332c将蒸盘翻转至传盘支架311c；接着，清洗后的蒸盘盛装淘洗后的米粒，送水管321c朝蒸盘定量注水后，抚平件322c靠近蒸盘；然后，传盘件推动蒸盘移动，随着蒸盘移动，蒸盘内的米粒经抚平件322c抚平，最后，抚平件322c远离蒸盘，传盘件继续推动蒸盘朝远离传盘支架311c方向移动，将蒸盘推送至蒸饭机构50c。

如图9与图11所示，蒸箱40c包括蒸箱本体41c与蒸汽组件42c，蒸箱本体41c包括箱体411c、连接箱体411c的分割板（图未标）、及滑设于箱体411c的门板412c，蒸盘滑设于箱体411c，蒸盘用于盛装米粒，分割板与箱体411c围设形成第一蒸腔与第二蒸腔，门板412c用于盖设第一蒸腔或第二蒸腔以形成密闭空间。在一实施例中，蒸汽组件42c包括蒸汽箱421c与若干导管422c，蒸汽箱421c用于产生蒸汽，各导管422c的一端连通蒸汽箱421c，另一端连通箱体411c，以输送蒸汽。

请一并参阅图9与图11，蒸饭机构50c包括送盘组件51c与倒饭组件52c，送盘组件51c包括蒸盘升降导轨511c、升降座512c、抓手件513c、抓手导轨（图未标）及若干滚轮514c，蒸盘升降导轨511c设置于蒸箱40c的一侧，升降座512c滑设于蒸盘升降导轨511c，升降座512c用于承载蒸盘，抓手件513c滑设于升降座512c，抓手件513c用于推动蒸盘靠近或远离蒸箱40c，抓手件513c滑设于抓手导轨。各滚轮514c间隔铰接于升降座512c，可选地，滚轮514c为万向轮，以便传送蒸盘。使用时，装有米粒的蒸盘传送至升降座512c，升降座512c沿蒸盘升降导轨511c滑动，抓手件513c再将蒸盘传送至蒸箱40c。蒸盘从送盘组件51c传送至第一蒸腔内，此时，门板412c盖设第二蒸腔；当蒸盘传送完成后，门板412c从第二蒸腔朝第一蒸腔滑动，蒸汽箱421c再启动，朝第一蒸腔供蒸汽，同时，其它的蒸盘从送盘组件51c传送至第二蒸腔；待第一蒸腔的米粒蒸熟后，门板412c从第一蒸腔朝第二蒸腔滑设，第一蒸腔的蒸盘再朝外传送。

在一实施例中，倒饭组件52c包括倒饭架521c、推手件522c及推手滑轨523c，倒饭架521c安装于蒸盘升降导轨511c的一侧，倒饭架521c用于翻转蒸盘，推手件522c用于将升降座512c上的蒸盘转移至倒饭架521c，倒饭导轨安装于蒸盘升降导轨511c的一侧，推手件522c滑设于推手滑轨523c。使用时，推手件522c将升降座512c上装有已蒸熟米粒的蒸盘推送至倒饭架521c，倒饭架521c上的蒸盘翻转，实现倒饭。使用时，装有米粒的蒸盘经传盘件传送至升降座512c，升降座512c沿蒸盘升降导轨511c滑动，抓手件513c再将蒸盘传送至蒸箱40c进行蒸熟；蒸熟完成后，抓手件513c将蒸盘从蒸箱40c传送至升降座512c，推手件522c再将升降座512c上的蒸盘推送至倒饭架521c，倒饭架521c上的蒸盘翻转，实现朝分饭机构60c倒饭；倒饭后，推手件522c再将倒饭架521c上的蒸盘推送至升降座512c，升降座512c沿蒸盘升降导轨511c下降，传盘件将蒸盘从升降座512c转移至传盘支架311c。

如图9与图12所示，分饭机构60c包括储饭箱61c、米饭打散组件62c、米饭分量组件63c及米饭清洗组件64c，储饭箱61c包括进料仓611c、储存仓612c、储饭密闭门613c及若干分隔件614c，储存仓612c连接进料仓611c，储饭密闭门613c的一端枢接于储存仓612c的一侧。各分隔件614c错位设置于储存仓612c内，当煮熟的饭团倒进储存仓612c时，饭团在重力作用下朝米饭打散组件62c方向下降，此时，分隔件614c将饭团进行初步打散。米饭打散组件62c包括搅拌仓621c与打散件622c，搅拌仓621c的一端连接储存仓612c，打散件622c铰接于搅拌仓621c内，通过打散件622c的转动对饭团进行打散。进一步地，打散件622c为多个，各打散件622c间隔铰接于搅拌仓621c内，以充分打散饭团。在一实施例中，米饭分量组件63c包括出饭仓631c、第一分饭件（图未标）及第二分饭件（图未标），第一分饭件与第二分饭件间隔滑设于出饭仓631c，搅拌仓621c的两端分别连接储存仓612c与出饭仓631c。进一步地，第一分饭件与第二分饭件设置于出饭仓631c的相对两侧，以充分利用空间。

在一实施例中，米饭清洗组件64c包括清洗进水管641c、第一喷头642c、第二喷头643c、米饭过滤件644c及排水管（图未示），清洗进水管641c安装于储饭箱61c，可选地，清洗进水管641c设置于储存仓612c的外侧。为了确保清洗干净，第一喷头642c与第二喷头643c均为多个，各第一喷头642c与第二喷头643c间隔设置于储存仓612c。在一实施例中，米饭过滤件644c设置于出饭仓631c的下方，排水管设置于米饭过滤件644c的下方。使用时，饭渣废水经储存仓612c、搅拌仓621c及出饭仓631c后，再经米饭过滤件644c过滤，饭渣留置米饭过滤件644c，废水经排水管排出；当清洗完毕后，米饭过滤件644c水平转动而远离出饭仓631c，方便作业人员清理米饭过滤件644c内的饭渣。

使用时，煮熟的饭团倒进储存仓612c，经分隔件614c初步打散后进入搅拌仓621c，经打散件622c充分搅拌后进入出饭仓631c，此时，第一分饭件脱离出饭仓631c，第二分饭件插设于出饭仓631c以承接经打散的米饭；而且，饭团经分隔件614c初步打散后，能够降低打散件622c与饭团之间的受力，延长打散件622c寿命。经过一段时间后，第一分饭件插设于出饭仓631c，第二分饭件脱离出饭仓631c，此时，米饭在重力作用下掉落至餐盒，完成自动分饭。当需自动清洗时，第一喷头12与第二喷头643c朝储存仓612c的内壁喷水，饭渣废水经储存仓612c、搅拌仓621c及出饭仓631c后，再经米饭过滤件644c过滤，饭渣留置米饭过滤件644c，废水经排水管排出；当需手动清洗时，人工打开储饭密闭门613c，人工清洗储存仓612c内壁，饭渣废水经储存仓612c、搅拌仓621c及出饭仓631c后，再经米饭过滤件644c过滤，饭渣留置米饭过滤件644c，废水经排水管排出。

如图9所示，传送餐盒机构70c包括分餐盒组件71c与运盒组件72c，分餐盒组件71c与煮粥机20A的分盒组件50b结构相似，以下不作详细介绍；运盒组件72c包括运盒导轨（图未标）与滑设于运盒导轨的运盒件（图未标），运盒件用于传送餐盒。使用时，分餐盒组件71c将堆叠的餐盒进行分离，餐盒分离至运盒组件72c；接着，运盒组件72c将餐盒移动至出饭仓631c装饭，装饭后，运盒组件72c继续推送餐盒至封膜机50A。

如图1、图13及图15所示，蒸包机40A包括分包点机构10d、包点传送机构20d及蒸包机构30d；蒸包机40A包括旋转架（图未标）与若干分包点机构10d，各分包点机构10d间隔安装于旋转架上。如图2所示，分包点机构10d包括包点料仓11d、第一夹持组件12d及第二夹持组件13d，包点料仓11d用于放置待蒸的包点。在一实施例中，第一夹持组件12d包括两个第一夹块121d与两个第一转块122d，两个第一夹块121d分别铰接于包点料仓11d的两侧，第一转块122d连接第一夹块121d的一端，第一夹块121d与第一转块122d一一对应，两个第一转块122d反向转动以实现夹紧或松开包点。

在一实施例中，第一夹持组件12d还包括安装块123d、第一滑块124d及两个第一拨杆125d，第一滑块124d滑设于安装块123d，两个第一拨杆125d间隔设置于第一滑块124d，两个第一拨杆125d与两个第一转块122d一一对应，第一拨杆125d用于带动第一转块122d转动，第一转块122d带动第一夹块121d转动，使两个第一夹块121d实现靠近或远离。第一夹持组件12d还包括两个第一固定块126d与两个第一包点弹性件127d，第一固定块126d与第一包点弹性件127d一一对应，第一固定块126d连接第一夹块121d远离第一转块122d的一端，第一包点弹性件127d的一端连接第一固定块126d，另一端连接包点料仓11d；当第一拨杆125d带动第一转块122d向上转动时，两个第一夹块121d相互靠近，第一固定块126d拉伸第一包点弹性件127d，当第一拨杆125d向下移动时，在第一包点弹性件127d的弹力作用下，第一固定块126d向下转动，两个第一夹块121d相互远离，第一转块122d向下转动。

在一实施例中，第二夹持组件13d包括两个第二夹块131d与两个第二转块132d，两个第二夹块131d分别铰接于包点料仓11d的一端，第二转块132d连接第二夹块131d的一端，第二夹块131d与第二转块132d一一对应，两个第二转块132d反向转动以实现盛放或松开包点。第二夹块131d设置于第一夹块121d的下方，第二夹块131d的高度与一个包点的高度吻合；工作时，包点盛放于第二夹块131d上，第一夹块121d夹持第二个包点，以便第二夹块131d上的第一个包点滑落。在一实施例中，第二夹持组件13d还包括第二滑块133d与两个第二拨杆134d，第二滑块133d滑设于安装块123d，两个第二拨杆134d间隔设置于第二滑块133d，两个第二拨杆134d与两个第二转块132d一一对应，第二拨杆134d用于带动第二转块132d转动，第二转块132d带动第二夹块131d转动，使两个第二夹块131d实现靠近或远离，可选地，第二滑块133d设置于第一滑块124d的下方。第二夹持组件13d还包括第二包点弹性件135d，第二包点弹性件135d的两端分别连接两个第二转块132d。当第二拨杆134d带动第二转块132d向下转动时，两个第二夹块131d相互远离，同时拉伸第二包点弹性件135d，当第二拨杆134d向上移动时，在第二包点弹性件135d的弹力作用下，两个第二夹块131d相互靠近，第二转块132d向上转动。

如图15所示，包点传送机构20d包括包点转运组件21d与包点夹取组件22d，包点转运组件21d包括升降滑轨211d、转运支撑件212d、转运X轴移动件213d、转运Y轴移动件214d及转运件215d，转运支撑件212d滑设于升降滑轨211d，转运X轴移动件213d滑设于转运支撑件212d，转运Y轴移动件214d滑设于转运X轴移动件213d，转运件215d滑设于转运Y轴移动件214d，转运件215d用于承载蒸盘。在一实施例中，包点夹取组件22d包括横移滑轨221d、夹取X轴移动件222d、夹取Z轴移动件223d及夹取件224d，横移滑轨221d设置于升降滑轨211d的一侧，夹取X轴移动件222d滑设于横移滑轨221d，夹取Z轴移动件223d滑设于夹取X轴移动件222d，夹取件224d安装于夹取Z轴移动件223d，夹取件224d用于夹取蒸盘上的包点；可选地，夹取件224d为两个，两个夹取件224d对称设置以配合夹取或松开蒸盘上的包点。

如图13所示，蒸包机构30d包括蒸箱本体与蒸汽组件，蒸包机构30d与蒸饭机30A的蒸箱40c结构相似，以下不作详细介绍。

如图16所示，封膜机50A包括封膜支架10e、上餐盒组件20e、送膜组件30e及压膜组件40e；在一实施例中，上餐盒组件20e包括上料台21e、传送带22e、上料推块23e、传料主动轴24e及传料从动轴25e，上料台21e安装于封膜支架10e，上料推块23e连接传送带22e，上料推块23e推动餐盒移动。传料主动轴24e与传料从动轴25e分别铰接于封膜支架10e，传送带22e的一端连接传料主动轴24e，另一端连接传料从动轴25e。可选地，传送带22e为两条，上料推块23e的两端分别连接两条传送带22e。在一实施例中，上餐盒组件20e还包括承载台27e与两块传料支撑件26e，上料台21e设置于两块传料支撑件26e之间，各传料支撑件26e的两端分别固定连接封膜支架10e。承载台27e穿设上料台21e，承载台27e用于放置餐盒。

在一实施例中，送膜组件30e包括送膜轴31e、收膜轴32e、送膜第一调整轮33e、送膜第二调整轮34e、收膜第一调整轮35e、收膜第二调整轮36e、第一绕膜轮37e及第二绕膜轮38e，送膜轴31e与收膜轴32e分别铰接于封膜支架10e，送膜第一调整轮33e与收膜第二调整轮36e分别铰接于封膜支架10e，送膜第二调整轮34e与收膜第二调整轮36e分别滑设于封膜支架10e，送膜第一调整轮33e与送膜第二调整轮34e对应设置，收膜第一调整轮35e与收膜第二调整轮36e对应设置；通过调整送膜第一调整轮33e与送膜第二调整轮34e的间距、收膜第一调整轮35e与收膜第二调整轮36e的间距而调整松紧度，保证封膜的效果。第一绕膜轮37e与第二绕膜轮38e分别铰接于封膜支架10e，第一绕膜轮37e与第二绕膜轮38e分别设置于压膜件41e的两侧。工作时，密封膜从送膜轴31e，经送膜第一调直轮33与送膜第二调直轮34的间隙后，经第一绕膜轮37e与第二绕膜轮38e，再经收膜第一调直轮35与收膜第二调直轮36的间隙，最后经收膜轴32e回收。

在一实施例中，压膜组件40e包括压膜件41e、加热板（图未标）、切刀（图未标）及限位件42e，压膜件41e安装于送膜轴31e与收膜轴32e之间，压膜件41e与上料台21e对应设置，加热板与切刀均安装于压膜件41e，切刀围设加热板；限位件42e用于抵接上料台21e。

如图1、图17及图18所示，保温机60A包括柜体10f、第一存储组件20f、第二存储组件30f、传料组件40f、支撑组件50f、中转组件60f及抓取组件70f，如图17所示，柜体10f包括保温机架11f、连接保温机架11f的壳体12f、连接壳体12f的柜门13f、及连接保温机架11f的加热器（图未示），壳体12f设有通口，柜门13f滑设于壳体12f，柜门13f对应通口设置，通过柜门13f与通口的位置关系以供进料与出料。

如图17所示，第一存储组件20f包括第一存储架21f、若干第一围板22f、若干第一支撑件23f及若干第二支撑件（图未标），第一存储架21f设有通道以供进料与出料，第一存储架21f铰接于保温机架11f，各第一围板22f沿第一存储架21f的周向设置，第一支撑件23f两两一组沿第一围板22f的径向设置，第二支撑件两两一组沿第一围板22f的径向设置，第一支撑件23f与第二支撑件沿第一围板22f的轴向交错设置，形成多层结构，能够放置更多的餐盒，充分利用空间。在一实施例中，第一存储组件20f还包括第一感应件（图未示）与若干第一定位件24f，第一感应件安装于壳体12f，各第一定位件24f安装于第一存储架21f，第一定位件24f与第一围板22f一一对应，可选地，第一感应件安装于壳体12f设有柜门13f处，通过第一感应件与第一定位件24f配合定位以便上料时，需上料的第一围板22f对应壳体12f的通口。

在一实施例中，第二存储组件30f包括第二存储架（图未标），第二存储架铰接于保温机架11f，通道连通第二存储架，第二存储架与第一存储架21f均内置于柜体10f，第一存储架21f套设于第二存储架，第二存储架与第一存储架21f同轴设置；在一实施例中，第二存储组件30f与第一存储组件20f的结构相似，以下不作详细介绍。进一步地，两个的柜体10f、第一存储组件20f及第二存储组件30f一一对应，且堆叠设置。

如图18所示，传料组件40f包括传料导轨41f、滑设于传料导轨41f的传料座42f、铰接于传料座42f的传料带43f、及滑设于传料导轨41f的传料滑块44f，传料带43f用于传送餐盒，传料座42f铰接于传料滑块44f。

如图18所示，支撑组件50f包括支撑座51f与铰接于支撑座51f的支撑带（图未标），支撑座51f设置于传料导轨41f的一侧，支撑带用于传送餐盒；进一步地，支撑组件50f还包括支撑滑块52f与夹件53f，支撑滑块52f滑设于支撑座51f远离传料座42f的一端，夹件53f用于夹持餐盒。如图18所示，中转组件60f包括中转升降导轨61f、中转支撑块62f、中转滑块63f及中转载盘64f，中转升降导轨61f安装于传料导轨41f的一侧，中转支撑块62f滑设于中转升降导轨61f，中转滑块63f滑设于中转支撑块62f，中转载盘64f安装于中转滑块63f，中转载盘64f用于放置餐盒。如图18所示，抓取组件70f包括抓取导轨71f、抓取座72f及抓手（图未示），抓取导轨71f安装于支撑座51f远离传料座42f的一端，抓取座72f滑设于抓取导轨71f，抓手滑设于抓取座72f，抓手用于将餐盒抓取至第一存储架21f或第二存储架。在一实施例中，抓取组件70f为两个，两个抓取组件70f沿轴向设置，且与两个柜体10f一一对应。

如图19所示，打包机70A包括传带组件10h、辅助组件20h及升降组件30h，在一实施例中，传带组件10h包括打包架11h、束带轮12h、第一传带块13h、第二传带块14h、压带块15h及传带轴16h，束带轮12h铰接于打包架11h，束带轮12h用于放置打包带，第一传带块13h与第二传带块14h分别反向滑设于打包架11h，第一传带块13h靠近束带轮12h设置，压带块15h安装于第二传带块14h远离第一传带块13h的一端，压带块15h与第二传带块14h配合以压合打包带；传带轴16h铰接于打包架11h上，传带轴16h设置于束带轮12h与第一传带块13h之间，可选地，传带轴16h为多个，各传带轴16h间隔设置于束带轮12h与第一传带块13h之间。

在一实施例中，辅助组件20h包括压合件21h、打印件22h及切刀（图未标），压合件21h安装于第二传带块14h，打印件22h安装于第一传带块13h，可选地，压合件21h为两块，两块压合件21h分别安装于第一传带块13h的一端与第二压合件21h的一端，两块压合件21h配合压紧打包带；进一步地，压合件21h为热熔件。切刀安装于第一传带块13h安装压合件21h的一端，切刀安装于压合件21h的上方；使用时，完成压合后，切刀切断打包带。在一实施例中，升降组件30h包括打包升降导轨31h与滑设于打包升降导轨31h的装载件32h，打包升降导轨31h设置于第一传带块13h与第二传带块14h之间，装载件32h用于放置餐盒。

如图1所示，控制系统80a包括点餐平台81j、识别器82j、取餐平台83j、显示屏84j及控制器（图未示），识别器用于识别用户信息,显示屏84j用于显示订单信息或广告，可选地，识别器为二维码识别器、人脸识别器或指纹识别器中的一种；进一步地，识别器、取餐平台83j、显示屏84j及打包机70A均为多个，取餐平台83j与打包机70A一一对应设置。控制器分别与点餐平台81j、取餐平台83j、显示屏84j、食材上料机构100、炒菜机构200、煮粥机20A、蒸饭机30A、蒸包机40A、封膜机50A、保温机60A及打包机70A信号连接。使用时，用户通过点餐APP或点餐平台81j下单，控制器控制相应的机构操作，当订单完成后，显示屏84j会提示订单完成，用户通过识别器82j识别身份后，订单对应的餐盒传输至取餐平台83j，以供用户取走。

在一实施例中，智能无人厨房还包括进料传输线（图未示）与出料传输线（图未示），进料传输线用于将装有菜肴的餐盒、装有粥的餐盒、装有米饭的餐盒、及装有包点的餐盒分别传送至封膜机50A进行封膜，封膜后再传送至保温机60A存储，出料传输线用于将保温机60A内的餐盒传送至打包机70A。

使用时，用户通过点餐APP或点餐平台81j下单，控制器控制相应的机构操作，装有菜肴的餐盒、装有粥的餐盒、装有米饭的餐盒、及装有包点的餐盒分别传送至封膜机50A进行封膜，封膜后再传送至保温机60A存储；当订单完成后，显示屏84j会提示订单完成，用户通过识别器82j识别身份后，订单对应的餐盒经打包机70A打包一起再传输至取餐平台83j，以供用户取走。

本发明的智能无人厨房的食材上料机构100根据点餐平台81j反馈的订单信息而将食材传送至炒锅组件20a进行加工，经调料组件30a调味后，通过餐盒传送至封膜机50A封膜，再传送至保温机60A保温；供米机构10c进行淘米后传送至蒸箱40c进行加工，通过餐盒传送至封膜机50A封膜，再传送至保温机60A保温；打包机70A根据订单信息对各餐盒进行打包，再经取餐平台83j传送给用户。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。