一种粮食检测高拍仪

技术领域

本发明涉及粮食检测技术，特别涉及一种粮食检测高拍仪。

背景技术

在我国粮食不断增产的情况下，国家加强了对粮食收储的管理力度，要求在粮食进入仓库前都要进行一个粮食的等级的划分看是否达到仓储所需的标准。

目前，针对粮食入库前的检测，市场大多采取的时人工取料放料的方式置检测平台上，之后再粮食图像采集分析归类的方式确定粮食等级的方式进行检测，也有部分采取振动接料盘的方式平铺在载物玻璃平台上进行检测。

然而，这样的粮食检测装置会出现粮食分布不均匀，堆积的情况，造成颗粒拥挤影响样本图像采集的完整性和准确性，也费人工，检测效率较低，准确度较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种粮食检测高拍仪，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粮食检测高拍仪，包括机架、下料均料机构、透明的扫描载板、高拍仪和接料盒，上述扫描载板水平设置，并可水平移动的装配于上述机架上，上述下料均料机构安装于上述机架上部，并位于上述扫描载板一端，上述高拍仪具有上速拍摄像模块和下速拍摄像模块，且二者设置于上述扫描载板另一端的上下方，上述下料均料机构具有出料口，且在出料口的下部设有与上述扫描载板上表面平齐的阻挡条，上述扫描载板可沿其两端延伸方向平移至上述下料均料机构的出料口下方，或经过上述上速拍摄像模块和下速拍摄像模块之间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述下料均料机构包括送料盒和直线振动器，上述直线振动器安装于上述送料盒下部，并装配于上述机架上部，上述送料盒靠近上述高拍仪的一端设有出料口。

进一步，上述下料均料机构还包括两端及上部均敞口的出料盒，上述出料盒的内底面设有沿其两端延伸的多条并列分布的排粒槽，上述出料盒的一端与上述送料盒靠近上述高拍仪的一端相连，其另一端朝向上述高拍仪延伸，且端部构成上述下料均料机构的出料口。

进一步，上述扫描载板为长方形板面，其平移方向与其长度方向一致。

进一步，上述扫描载板两侧沿其长边设有向上凸出的挡块，上述机架上部的两侧设有沿上述扫描载板长度方向延伸的滑轨，上述扫描载板两侧的挡块分别滑动装配在两侧的上述滑轨上。

进一步，还包括驱动机构，上述驱动机构与上述扫描载板传动连接，用于驱使上述扫描载板沿上述滑轨移动。

进一步，上述驱动机构包括两根齿条、两个齿轮和两个电机，两根上述齿条分别固定在上述扫描载板两侧长边的下部，并沿上述扫描载板的长度方向延伸，两个上述电机分别装配于上述机架上部两侧，二者的电机轴上分别连接有上述齿轮，上述齿轮分别与对应侧的上述齿条相啮合。

进一步，还包括阻挡机构，上述阻挡机构包括挡料条和翻转机构，上述翻转机构装配于其中一个上述挡块上，上述挡料条置于上述扫描载板靠近上述高拍仪的一端端部或上方，上述翻转机构与上述挡料条的一端传动连接，用于驱使上述挡料条翻转至水平横跨在上述扫描载板靠近上述高拍仪的一端端部或上方，或向上翻转。

进一步，上述接料盒包括底盒、称重装置和接料盘，上述称重装置安装于上述底盒内底壁上，上述接料盘置于上述称重装置的上方，并与称重装置连接。

进一步，还包括清灰装置，上述清灰装置包括设置于上述阻挡条背离上述高拍仪一端的负压吸附装置。

本发明的有益效果是：能够实现粮食下料、布料、检测、落料的良好衔接，并且对粮食粒进行高速拍摄检测，检测效率较高。

附图说明

图1为本发明的粮食检测高拍仪的结构示意图；

图2为本发明的粮食检测高拍仪中扫描载板与阻挡条及清灰装置配合的结构示意图；

图3为本发明的粮食检测高拍仪中接料盒的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、下料均料机构；3、扫描载板；5、接料盒；8、导料槽；9、负压吸附装置；11、滑轨；21、送料盒；22、直线振动器；23、出料盒；26、阻挡条；31、挡块；41、上速拍摄像模块；42、下速拍摄像模块；51、底盒；52、称重装置；53、接料盘；61、齿条；62、齿轮；71、挡料条；72、翻转机构；231、排粒槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的粮食检测高拍仪包括机架1、下料均料机构2、透明的扫描载板3、高拍仪和接料盒5，上述扫描载板3水平设置，并可水平移动的装配于上述机架1上，上述下料均料机构2安装于上述机架1上部，并位于上述扫描载板3一端，上述高拍仪具有上速拍摄像模块41和下速拍摄像模块42，且二者设置于上述扫描载板3另一端的上下方，上述下料均料机构2具有出料口，且在出料口的下部设有与上述扫描载板3上表面平齐的阻挡条26，上述扫描载板3可沿其两端延伸方向平移至上述下料均料机构2的出料口下方，或经过上述上速拍摄像模块41和下速拍摄像模块42之间。

检测过程如下：

以扫描载板3沿左右方向平移为例，初始时，扫描载板3向左平移至其右端落于下料均料机构2的出料口下方，接下来，下料均料机构2开始经出料口落料，扫描载板3同时向右平移，从而在扫描载板3上表面形成多列粮食的均匀排布，在扫描载板3向右移动过程中，其经过高拍仪的上速拍摄像模块41和下速拍摄像模块42之间，两个摄像模块对扫描载板3上的粮食粒的上下方位的外形进行拍摄扫描，并反馈至主机，在主机对粮食粒的形状信息进行分析、汇总，在扫描完毕后，扫描载板3向左移动，在移动的同时，因下料均料机构2的出料口下方有阻挡条26与扫描载板3上表面接触，因此，粮食粒在扫描载板3上不会进入阻挡条26左边的区域，并且，在扫描载板3完成扫描向左回位时，阻挡条26将扫描载板3上均布成列的粮食粒向扫描载板3的右端推挤，在扫描载板3右端移动至出料口时，粮食粒从扫描载板3的右端推出掉落，最终由接料盒5收集，整各过程中，粮食粒在扫描载板3上的布料以及扫描的过程同步进行，并且，扫描后的下料无需其他操作即可在操作载板3回位的过程完成，结构设计非常合理，检测效率较高。

需要特别说明的是：下料均料机构2在扫描载板3向右平移过程中，在扫描载板3上呈多列粮食粒的间隔排布，多列粮食粒前后方向间隔排布。

作为一种优选的实施方式，上述下料均料机构2包括送料盒21和直线振动器22，上述直线振动器22安装于上述送料盒21下部，并装配于上述机架1上部，上述送料盒21靠近上述高拍仪的一端设有出料口。

该实施方式中，直线振动器22运行时，使送料盒21振动，从而将其内部的粮食粒径出料口振出，在扫描载板3上成列均布。

作为一种优选的实施方式，上述下料均料机构2还包括两端及上部均敞口的出料盒23，上述出料盒23的内底面设有沿其两端延伸的多条并列分布的排粒槽231，上述出料盒23的一端与上述送料盒21靠近上述高拍仪的一端相连，其另一端朝向上述高拍仪延伸，且端部构成上述下料均料机构2的出料口。

该实施方式中，排粒槽231与出料盒23的组合使用，能够将出料盒23中的粮食籽粒经排粒槽231排布成多列连续输出的粮食粒，从而使得粮食粒在扫描载板3上表面呈多列分布，再配合扫描载板3的移动，实现粮食粒在扫描载板3上表面的多列均匀布满，从而使得高拍仪采集得到比较清晰的多列粮食粒的形状信息，检测高效极高，准确度较高。

优选的，上述扫描载板3为长方形板面，其平移方向与其长度方向一致。

该方案中，扫描载板3采用规整的长方形板面，与粮食在其上表面的布料吻合，实现粮食粒的高效且高质量的采集。

需要补充说明的是：送料盒21或是下料均料机构2的出料口为扁平状，其宽度与扫描载板3上表面有效布料的面宽一致。

作为一种优选的实施方式，上述扫描载板3两侧沿其长边设有向上凸出的挡块31，上述机架1上部的两侧设有沿上述扫描载板3长度方向延伸的滑轨11，上述扫描载板3两侧的挡块31分别滑动装配在两侧的上述滑轨11上。

该实施方式中，扫描载板3与机架1采用有轨滑动的装配方式，确保扫描载板3沿机架1的顺畅移动。

作为一种优选的实施方式，还包括驱动机构，上述驱动机构与上述扫描载板3传动连接，用于驱使上述扫描载板3沿上述滑轨11移动。

该实施方式中，通过驱动机构能够实现扫描载板3的良好平移，实现粮食粒的有效布料和卸料操作。

更具体地，上述驱动机构包括两根齿条61、两个齿轮62和两个电机，两根上述齿条61分别固定在上述扫描载板3两侧长边的下部，并沿上述扫描载板3的长度方向延伸，两个上述电机分别装配于上述机架1上部两侧，二者的电机轴上分别连接有上述齿轮62，上述齿轮62分别与对应侧的上述齿条61相啮合。

该实施方式中，两个电机同时运行，分别驱使齿轮62旋转，进而带动齿条61平移，从而带动与齿条61固定的扫描载板3沿固定的轨迹平移，整个设计比较合理，全部驱动机构置于扫描载板下方，不影响扫描载板3的正常布料及高拍仪的扫描，运行时，电机接入工控机，即可实现自动化的运行，非常便捷，误差更小。

作为一种优选的实施方式，还包括阻挡机构，上述阻挡机构包括挡料条71和翻转机构72，上述翻转机构72装配于其中一个上述挡块31上，上述挡料条71置于上述扫描载板3靠近上述高拍仪的一端端部或上方，上述翻转机构72与上述挡料条71的一端传动连接，用于驱使上述挡料条71翻转至水平横跨在上述扫描载板3靠近上述高拍仪的一端端部或上方，或向上翻转。

该实施方式中，阻挡机构的设计能够使得在扫描载板3移动至端部靠近出料口时，起到对端部的限位作用，使得经下料均料机构2的出料口出来的粮食不会经扫描载板3的端部掉落，同时，在扫描载板3往回回退至端部靠近出料口进行卸料时，翻转机构72驱使挡块31向上翻转打开，使得粮食能够在阻挡条26的推挤下，经扫描载板3的端部掉落至下方，最终由接料盒5收集，该设计非常巧妙，不会影响扫描载板3的正常布料及卸料操作。

优选的，上述翻转机构72为电机。

作为一种优选的实施方式，如图1和3所示，上述接料盒5包括底盒51、称重装置52和接料盘53，上述称重装置52安装于上述底盒51内底壁上，上述接料盘53置于上述称重装置52的上方，并与称重装置52连接。

该实施方式中，扫描完毕的粮食粒在掉落至接料盒5中时，落于接料盘53中，经称重装置52即时称重，在一次扫描检测完毕后，取出整个接料盒5，然后记载称重装置52的数据即可得到单批次粮食检测的重量数据，该设计省去了检测人员对于粮食扫描的重量数据的采集过程，省时省力。

优选的，还包括机箱，上述机架1及其他部件均整合安装于上述机箱内部，上述机箱顶部设有与上述下料均料机构2对应的进料口，上述机箱侧壁设有供上述接料盒5抽拉取出的进出口。

该实施方式中，所有的部件全部整合在机箱中，接料盒5采用抽屉式的设计，非常方便使用。

需要补充的是：在接料盒5的底壁或是机箱的底壁设有与接料盒5抽拉轨迹匹配的导轨，接料盒5采用抽拉方式与导轨配合连接，实现抽屉式的抽拉使用。

更具体地，即就是称重装置52，可以是称重传感器，也可以是市面上已有的称重产品，具体结构在此不做赘述。

需要说明的是：上述机箱的进料口处还设有下料料斗，该下料料斗的下料口位于送料盒21上方，粮食粒经进料口进入下料料斗，再由下料料斗落于送料盒21中。

优选的，还包括导料槽8，上述导料槽8的一端置于上述下料均料机构2的出料口的下方，另一端斜向下延伸至上述接料盒5的上方。

该导料槽8能够使得经扫描载板3卸下的粮食粒能够沿导料槽8的坡度滑落至接料盒5中，确保粮食粒的有效收集。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，还包括清灰装置，上述清灰装置包括设置于上述阻挡条26背离上述高拍仪一端的负压吸附装置9。

该实施方式中，负压吸附装置9采用一个条形的负压吸附腔体，该负压吸附腔体横跨扫描载板3上方，且接近扫描载板3上表面，其下端设有与扫描载板3宽度一致的负压吸灰口，负压吸附腔体的负压腔通过管路外接适配的负压装置即可，该负压装置在使用时接入控制主机，根据扫描载板3的往复运行参数来控制运行，比如：在扫描载板3与高拍仪之间经过完成粮食粒扫描后，扫描载板3即朝向下料均料机构2回退，回退的同时，该负压吸附装置9运行，对扫描载板3进行清灰操作，确保扫描载板3上表面的洁净，即就是保证下一次在扫描载板3上布料及扫描时的准确度。

需要补充说明的是：整个仪器还配置有打印机a，该打印机a接入装置的控制主机，用于在单次扫描完成后打印粮食扫描的图片。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。