一种永磁同步电机电枢线圈绕制装置

技术领域

本发明涉及线圈生产装置技术领域，具体是一种永磁同步电机电枢线圈绕制装置。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。电枢线圈绕制作为电机生产的重要工序直接影响到电动机的生产质量。

在进行定子与转子的装配安装时，由于部分线圈在绕制后可能会存在不规则的现象，而现有的线圈绕制装置大多仅满足线圈的绕制工作，不能够对绕制后的线圈进行整形处理，需要人工进行单独整形加工，易导致定子与转子的装配出现误差，影响安装质量。

由上可见，现有的永磁同步电机电枢线圈绕制装置大多功能单一，不能实现对绕制后的线圈的整形处理，严重影响电动机的生产效率，因此难以得到广泛应用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种永磁同步电机电枢线圈绕制装置，旨在解决以下问题：现有的永磁同步电机电枢线圈绕制装置大多功能单一，不能实现对绕制后的线圈的整形处理，严重影响电动机的生产效率，因此难以得到广泛应用。

本发明实施例是这样实现的，一种永磁同步电机电枢线圈绕制装置，所述永磁同步电机电枢线圈绕制装置包括：

基座以及位于基座上的箱体；

固定机构，位于所述箱体内；其中所述固定机构包括固定组件以及与固定组件相配合使用的支撑组件；用于对待加工定子进行支撑固定工作；

绕制机构，与所述箱体相连接，用于对所述固定机构上的待加工定子进行线圈绕制加工；

整形机构，与所述箱体相连接；其中所述整形机构包括上整形组件以及与上整形组件相配合的下整形组件，用于对绕制机构加工后的线圈进行整形处理；以及

第二驱动组件，用于驱动所述下整形组件和所述固定组件工作。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果：本发明实施例设置有上整形组件和下整形组件，上整形组件的设置实现了对线圈绕制加工后的电枢线圈顶部进行按压整形操作，下整形组件的设置实现了对线圈绕制加工后的电枢线圈底部进行按压整形操作，通过上整形组件和下整形组件的相互配合使用，实现了对线圈的整形工作，避免了在进行定子与转子的装配安装时，由于部分线圈在绕制后可能会存在不规则的现象易导致装配误差，影响电机生产质量的问题，进而提高了电机的生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图4为图1中C处的放大结构示意图。

图5为图1中C处的部分立体结构示意图。

图6为本发明实施例中固定机构的部分立体结构示意图。

附图中：1-基座，2-导向件，3-箱体，4-第一固定件，5-调节件，6-绕线模块，7-驱动仓，8-第一伸缩件，9-第一支撑件，10-螺纹盘，11-固定台，12-第二伸缩件，13-第一驱动组件，14-第一转轴，15-第二转轴，16-下按压件，17-第二固定件，18-第二驱动组件，19-第一传动件，20-第二传动件，21-弹性件，22-控制件，23-连接件，24-第一整形压块，25-回弹件，26-伺服电机，27-上按压件，28-第二整形压块，29-丝杆滑块，30-丝杆，31-第二支撑件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种永磁同步电机电枢线圈绕制装置，所述永磁同步电机电枢线圈绕制装置包括：

基座1以及位于基座1上的箱体3；

固定机构，位于所述箱体3内；其中所述固定机构包括固定组件以及与固定组件相配合使用的支撑组件；用于对待加工定子进行支撑固定工作；

绕制机构，与所述箱体3相连接，用于对所述固定机构上的待加工定子进行线圈绕制加工；

整形机构，与所述箱体3相连接；其中所述整形机构包括上整形组件以及与上整形组件相配合的下整形组件，用于对绕制机构加工后的线圈进行整形处理；以及

第二驱动组件18，用于驱动所述下整形组件和所述固定组件工作。

在本发明的实施例中，工作时首先通过基座1即可对箱体3进行稳定支撑，提高装置工作时的稳定性，通过第二驱动组件18即可带动固定机构和下整形组件进行工作，通过固定组件即可对待加工定子进行固定处理，通过支撑组件即可对固定组件上的待加工定子进行稳定支撑，避免加工时工件抖动，提高装置的线圈绕制质量，通过绕制机构即可对放置在固定机构上的待加工定子进行线圈绕制加工，通过上整形组件即可对线圈的顶部进行按压整形处理，通过下整形组件即可对线圈的底部进行按压整形处理，从而避免线圈绕制后出现不规则现象；相比现有技术，本发明实施例设置有上整形组件和下整形组件，上整形组件的设置实现了对线圈绕制加工后的电枢线圈顶部进行按压整形操作，下整形组件的设置实现了对线圈绕制加工后的电枢线圈底部进行按压整形操作，通过上整形组件和下整形组件的相互配合使用，实现了对线圈的整形工作，避免了在进行定子与转子的装配安装时，由于部分线圈在绕制后可能会存在不规则的现象易导致装配误差，影响电机生产质量的问题，进而提高了电机的生产效率。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图6，所述固定组件包括：

固定台11，与所述箱体3之间通过第二转轴15连接；其中所述第二转轴15与所述第二驱动组件18相连接；

第一固定件4，位于所述固定台11上，用于对待加工定子进行固定；以及

调整件，用于对所述第一固定件4的工作位置进行调整。

在本实施例中，所述第二转轴15采用中空型结构，所述固定台11通过第二转轴15转动安装在所述箱体3上，且固定台11可以采用圆盘形中空结构，所述第一固定件4与所述固定台11之间滑动连接，且第一固定件4可以在所述固定台11上均匀设置有三组，所述第一固定件4可以采用圆弧形固定板，也可以采用固定杆，所述固定台11上还开设有用于方便所述第一固定件4和所述调整件相连接的导向槽，同时通过导向槽还便于对第一固定件4的位移路线进行限定；工作时通过第一固定件4即可对待加工定子进行固定，便于进行线圈绕制工作，通过调整件即可对三组第一固定件4的位置进行调整，从而实现对不同型号大小的定子进行固定，提高装置的适用性，进而方便进行线圈绕制加工工作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图6，所述调整件包括：

螺纹盘10，与所述固定台11之间通过第一转轴14连接；

第一驱动组件13，用于驱动所述螺纹盘10转动；以及

连接件23，用于所述第一固定件4与所述螺纹盘10之间的连接。

在本实施例中，所述第一转轴14贯穿所述第二转轴15设置，所述连接件23可以采用矩形连接块，也可以采用梯形连接块，且连接件23与所述螺纹盘10之间螺纹连接，所述第一驱动组件13可以包括伺服电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮与所述伺服电机相连接，所述从动齿轮与所述第一转轴14相连接，且从动齿轮与所述主动齿轮之间啮合连接；工作时通过伺服电机即可带动第一转轴14转动，从而带动螺纹盘10旋转，通过螺纹盘10即可带动连接件23在螺纹盘10表面滑动，进而通过连接件23即可带动第一固定件4移动，实现对第一固定件4工作位置的调整工作，从而方便根据待加工定子的型号大小对其内部或者外部进行固定，其中所述伺服电机还可以采用步进电机，便于驱动螺纹盘10稳定转动即可，在此不做赘述。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述支撑组件包括：

第一支撑件9，用于对所述固定组件上的待加工定子进行支撑；

第二伸缩件12，用于所述第一支撑件9与所述固定组件之间的连接；以及

位于所述第一支撑件9上的第二支撑件31。

在本实施例中，所述第一支撑件9可以采用支撑板或者采用支撑杆，且第一支撑件9采用伸缩结构，所述第一支撑件9一端与所述第二伸缩件12相连接，另一端与所述第一固定件4相连接，且第一支撑件9均匀设置三组，所述第二伸缩件12可以采用电动伸缩杆也可以采用液压杆，所述第一固定件4上还设置有用于第一支撑件9在竖直方向上运动的滑槽，且第一支撑件9末端贯穿第一固定件4设置，所述第二支撑件31与所述第一支撑件9的末端相连接，且第二支撑件31可以采用圆弧形支撑板；工作时通过第二伸缩件12即可带动第一支撑件9在竖直方向上运动，从而方便对不同型号大小的待加工定子底部进行固定支撑，通过第二支撑件31即可对套设在第一固定件4上的较大体积定子底部进行固定支撑，方便装置对不同型号的电机进行电枢线圈绕制加工。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述绕制机构包括：

绕线模块6，用于对固定机构上的待加工定子进行线圈绕制加工处理；以及

调节件5，与所述箱体3相连接，用于对所述绕线模块6的工作位置进行调剂。

在本实施例中，所述绕线模块6采用现有公开技术即可，通过绕线模块6即可对放置在固定机构上的待加工定子进行线圈绕制加工，所述调节件5可以包括丝杆、滑块以及伺服电机，其中所述伺服电机还可以采用步进电机代替，所述丝杆转动安装在所述箱体3上，所述滑块用于所述绕线模块6与所述丝杆之间的连接，且丝杆与所述伺服电机的输出轴相连接；工作时通过绕线模块6即可进行线圈绕制工作，通过调节件5即可对绕线模块6的工作位置进行调节，便于对不同型号电机进行线圈绕制加工,其中所述调节件5还可以采用电动伸缩杆或者液压杆代替，便于驱动所述绕线模块6在水平方向上移动即可。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述上整形组件包括：

上按压件27，用于对所述绕制机构处理后的线圈进行整形处理；

驱动仓7，用于对所述上按压件27进行安装处理；

第一伸缩件8，与所述箱体3相连接，用于驱动所述驱动仓7运动；以及

位于所述驱动仓7内的弹性驱动件，用于驱动所述上按压件27进行按压工作。

在本实施例中，所述上按压件27可以采用按压板，也可以采用按压杆，且上按压件27的末端还设置有第二整形压块28，所述第二整形压块28与所述上按压件27之间还设置有弹簧，便于对线圈进行按压整形，所述第一伸缩件8可以采用电动伸缩杆，也可以采用液压杆，且第一伸缩件8设置有多组；工作时通过第一伸缩件8即可带动驱动仓7运动，从而带动上按压件27向线圈一端运动，通过弹性驱动件即可带动上按压件27在竖直方向上运动，从而实现对线圈顶部的整形处理，通过第二整形压块28与弹簧的共同作用即可有效避免线圈受到损伤，提高电机的加工质量。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述弹性驱动件包括：

进给件，用于驱动所述上按压件27运动；以及

回弹件25，位于所述驱动仓7内，用于实现所述上按压件27的往复回弹运动。

在本实施例中，所述进给件包括伺服电机26、丝杆滑块29以及丝杆30，所述丝杆30转动安装在所述驱动仓7内，且丝杆30上采用非完全螺纹设置，所述伺服电机26用于驱动所述丝杆30转动，所述丝杆滑块29用于所述上按压件27与所述丝杆30之间的连接，所述回弹件25可以包括挡板和弹簧，所述挡板通过弹簧与所述驱动仓7连接；工作时通过伺服电机26即可带动丝杆30滑动，从而带动丝杆滑块29运动，当丝杆滑块29运动至丝杆30上非螺纹段时，通过回弹件25的回弹作用将驱动丝杆滑块29向上运动，而此时丝杆30持续转动带动丝杆滑块29向下运动，进而实现丝杆滑块29在非螺纹段上小幅度震动，提高上按压件27对线圈的整形质量，其中所述进给件还可以采用液压杆或者电动伸缩杆代替，所述回弹件25还可以采用弹簧片与挡板配合的形式代替。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，所述下整形机构包括：

下按压件16，用于对所述绕制机构处理后的线圈进行整形处理；

第二固定件17，用于对所述下按压件16的工作位置进行调整处理；

弹性件21，用于所述下按压件16与所述第二固定件17之间的连接；以及

控制件22，用于对所述下按压件16的工作状态进行控制。

在本实施例中，所述箱体3上还设置有用于对下按压件16进行稳定支撑的导向件2，所述导向件2可以包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆一端滑动安装在所述支撑板上，另一端于所述下按压件16固定连接，所述下按压件16可以采用下压板，也可以采用压杆，且下按压件16采用电动伸缩结构，所述下按压件16一端通过弹性件21与所述第二固定件17相连接，所述第二固定件17包括电动伸缩杆和固定板，且所述固定板采用L型结构，所述电动伸缩杆通过支撑板与所述3 相连接，所述固定板与所述电动伸缩杆固定连接，通过电动伸缩杆即可带动下按压件16在竖直方向上与支撑组件同步运动，便于进行整形工作，所述第二固定件17还可以包括液压杆和固定板或者固定杆的组合形式设置，所述弹性件21可以包括连杆和弹簧，所述连杆一端与所述下按压件16固定连接，连杆另一端与所述固定板滑动连接，所述弹簧套设在所述连杆上，所述弹性件21还可以采用弹簧片，所述弹簧片直接用于所述下按压件16与所述固定板之间的连接，所述控制件22可以是凸轮；工作时通过第二固定件17即可带动下按压件16与支撑组件同步运动，通过下按压件16的电动伸缩结构便于对整形位置进行调整，方便进行整形工作，通过控制件22转动即可带动下按压件16在竖直方向上运动，从而通过下按压件16即可对线圈的底部进行整形处理，其中所述下按压件16末端还设置有第一整形压块24，通过第一整形压块24便于提高整形效果，同时便于对线圈进行保护，所述控制件22还可以采用电动伸缩杆或者液压杆，便于驱动下按压件16在竖直方向上运动即可，通过第二固定件17便于带动下按压件16跟随支撑组件在竖直方向上运动，便于对不同型号的线圈底部进行整形加工。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述第二驱动组件18包括：

驱动电机；

第一传动件19，用于所述固定组件与所述驱动电机之间的连接；

第二传动件20，用于所述下整形机构与所述驱动电机之间的连接。

在本实施例中，所述驱动电机可以采用伺服电机，也可以采用步进电机，所述第一传动件19包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机相连接，所述从动带轮与所述第二转轴15相连接，且从动带轮与所述主动齿轮之间通过传动带连接，所述第二传动件20包括传动杆、从动齿轮和主动齿轮，所述传动杆与所述驱动电机的输出轴相连接，所述从动齿轮与所述控制件22相连接，所述主动齿轮与所述传动杆相连接，且主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；工作时通过第一传动件19即可将驱动电机产生的动力传输至第二转轴15上，从而带动第二转轴15转动，进而带动固定台11以及放置在固定台11上的待加工定子转动，便于进行线圈绕制加工，其中所述第一传动件19还可以采用齿轮组合的形式进行动力传动，便于进行驱动电机与所述固定组件之间的动力传动即可，在此不做赘述，通过第二传动件20即可带动控制件22转动，其中所述传动杆采用伸缩结构，便于下整形组件在移动时依然能进行动力传动工作。

综上所述，本发明的工作原理是：工作时首先通过基座1即可对箱体3进行稳定支撑，提高装置工作时的稳定性，通过第二驱动组件18即可带动固定机构和下整形组件进行工作，通过固定组件即可对待加工定子进行固定处理，通过支撑组件即可对固定组件上的待加工定子进行稳定支撑，避免加工时工件抖动，提高装置的线圈绕制质量，通过绕线模块6即可对放置在固定机构上的待加工定子进行线圈绕制加工，通过调节件5即可对绕线模块6的工作位置进行调节，便于对不同型号的电机进行线圈绕制加工，通过上整形组件即可对线圈的顶部进行按压整形处理，通过下整形组件即可对线圈的底部进行按压整形处理，从而避免线圈绕制后出现不规则现象，完成永磁同步电机电枢线圈绕制工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。