一种手势控制的台灯、台灯系统、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及照明领域，特别涉及一种手势控制的台灯、台灯系统、设备和存储介质。

背景技术

台灯是人们日常生活中常见的生活用品，现有的台灯，一般是按键控制，通过人去主动触碰按键来实现对于如亮度、色温等的调节，对于台灯本身的姿态的调节，也往往是通过对于可活动灯架的人力扭动而实现的。

但是使用按键去控制亮度、通过人力扭动调节可活动灯架以调节台灯本身的姿态，一方面比较麻烦，另一方面由于台灯的主要使用者是学生，使用场景主要是学生在写作业，而在这种情况下如果要起身调节台灯姿态或者是调整亮度或者色温等，必然会导致注意力上的分散，不利于学习。

发明内容

为解决在现有的技术中学生在调节台灯的姿态或者是亮度等光学设置时需要起身，容易导致学生注意力分散的技术问题，本发明提供一种手势控制的台灯、台灯系统、设备和存储介质，具体的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种手势控制的台灯，包括：底座、发光器件、支撑结构、手势采集器；

所述支撑结构的一端连接所述底座，所述支撑结构的另一端连接所述发光器件；所述手势采集器设置在所述支撑结构上，用于采集外部图像；

所述支撑结构上设置有传动机构，所述传动机构根据所述外部图像驱动所述支撑结构运动以调整所述发光器件的位置。

优选地，所述支撑结构包括多段连接臂，各所述连接臂依次连接，各所述连接臂的连接处分别设置有所述传动机构，用于驱动所述连接臂运动以调整所述发光器件的位置。

优选地，所述传动机构设置在所述支撑结构与所述底座之间，用于驱动所述支撑结构水平旋转以调整所述发光器件的位置。

优选地，所述支撑结构包括伸缩结构，所述伸缩结构在所述传动机构驱动下伸缩以调整所述发光器件的位置。

另一方面，本发明提供一种手势控制的台灯系统，包括：所述的一种手势控制的台灯、手势识别模块、传动机构驱动模块；

所述手势识别模块，用于识别所述外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的传动机构手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的传动机构控制指令；

所述传动机构驱动模块，用于根据所述传动机构控制指令驱动对应的传动机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置。

优选地，所述手势识别模块具体包括：连接臂翻转手势识别模块，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的连接臂翻转手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂翻转控制指令；

所述传动机构驱动模块具体包括：连接臂翻转驱动模块，用于根据所述连接臂翻转控制指令驱动连接臂翻转机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；

所述手势识别模块具体还包括：连接臂折叠手势识别模块，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的连接臂折叠手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂折叠控制指令；

所述传动机构驱动模块具体还包括：连接臂折叠驱动模块，用于根据所述连接臂翻转控制指令驱动连接臂折叠机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；

所述手势识别模块具体还包括：连接臂俯仰手势识别模块，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的连接臂俯仰手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂翻转控制指令；

所述传动机构驱动模块具体还包括：连接臂俯仰驱动模块，用于根据所述连接臂俯仰控制指令驱动连接臂俯仰机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；

所述手势识别模块具体还包括：支撑旋转手势识别模块，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的支撑旋转手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂翻转控制指令；

所述传动机构驱动模块具体还包括：支撑旋转驱动模块，用于根据所述支撑旋转控制指令驱动支撑旋转机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；

所述手势识别模块具体还包括：支撑伸缩手势识别模块，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的支撑伸缩手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂翻转控制指令；

所述传动机构驱动模块具体还包括：支撑伸缩驱动模块，用于根据所述支撑伸缩控制指令驱动支撑伸缩机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置。

优选地，还包括：光源驱动模块；

所述手势识别模块，还用于当从所述外部图像中识别到对应的发光手势动作时，向所述光源驱动模块发出光源控制指令；

所述光源驱动模块根据所述光源控制指令驱动所述发光器件。

优选地，所述光源驱动模块包括亮度调节子模块和色温调节子模块；

所述手势识别模块，还用于当所述外部图像中识别到对应的色温调节手势动作时，向所述光源驱动模块发出色温调节控制指令；

所述色温调节子模块，用于根据所述色温调节控制指令调节所述发光器件的色温；

所述手势识别模块，还用于当所述外部图像中识别到对应的亮度调节手势动作时，向所述光源驱动模块发出亮度调节控制指令；

所述亮度调节子模块，用于根据所述亮度调节控制指令调节所述发光器件的亮度。

优选地，还包括无线通讯模块；

所述无线通讯模块，当从外部设备中接收到对应的传动机构控制指令时，向所述传动机构驱动模块发出对应的传动机构控制指令；

所述传动机构驱动模块，用于根据所述传动机构控制指令驱动对应的传动机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置。

优选地，所述无线通讯模块，还用于当从外部设备中接收到对应的光源控制指令时，向所述光源驱动模块发出光源控制命令；

所述光源驱动模块，用于根据所述光源控制命令驱动所述发光器件。

优选地，所述光源驱动模块还包括开关控制模块；

所述无线通讯模块，还用于当从外部设备中接收到对应的开关控制指令时，向所述开关控制模块发出开关控制命令；

所述开关控制模块，用于根据所述开关控制命令驱动所述发光器件的开关。

另一方面，提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现所述一种手势控制的台灯系统。

另一方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述一种手势控制的台灯系统。

本发明至少包括以下一项技术效果：

(1)通过用户的手势去控制台灯的姿态，调整发光的亮度、色温等，避免了在传统的调节过程中由于用户需要起身等而导致的注意力分散，影响学习效果，实现了远程的台灯姿态和光学上的设置；

(2)通过在各个连接处设置传动机构以控制连接臂的旋转，同时设置相应的伸缩传动机构，以控制伸缩结构的运动，从而实现了对于台灯运动的多角度运动。

(3)通过无线通讯模块的设置，扩展了对于台灯的控制方法，实现了多样化的台灯控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1和实施例2的结构示意图；

图2为本发明实施例3的结构示意图；

图3为本发明实施例4的结构示意图；

图4为本发明实施例5的结构示意图；

图5为本发明实施例6的结构示意图。

台灯100；

底座101；

支撑结构102；

手势采集器103；

手势识别模块200；

传动机构驱动模块300；

光源驱动模块400；

无线通讯模块500。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种手势控制的台灯，包括：底座101、发光器件、支撑结构102、手势采集器103；所述支撑结构102的一端连接所述底座101，所述支撑结构102的另一端连接所述发光器件；所述手势采集器103设置在所述支撑结构102上，用于采集外部图像；所述支撑结构102上设置有传动机构，所述传动机构根据所述外部图像驱动所述支撑结构102运动以调整所述发光器件的位置。具体的传动结构一般采用电机。

在传统的手势控制的台灯中，一般只停留在通过用户的手势去控制发光器件，也就是灯的亮度、色温等，但是在本实施例中，则要通过手势来去控制台灯的形态，在使用的过程中，首先通过手势采集器103上设置的摄像头，采集用户的手势图像，然后对手势图像进行识别与分析，然后根据用户的手势指示去控制支撑结构102去运动从而调整发光器件，也就是光源灯的位置。

在本实施例中，通过用户的手势去控制台灯的姿态，调整发光的亮度、色温等，避免了在传统的调节过程中由于用户需要起身等而导致的注意力分散，影响学习效果，实现了远程的台灯姿态和光学上的设置。

实施例2：

如图1所示，本实施例提供一种手势控制的台灯，基于实施例1，所述支撑结构102包括多段连接臂，各所述连接臂依次连接，各所述连接臂的连接处分别设置有所述传动机构，用于驱动所述连接臂运动以调整所述发光器件的位置。所述传动机构设置在所述支撑结构102与所述底座101之间，用于驱动所述支撑结构102水平旋转以调整所述发光器件的位置。所述支撑结构102包括伸缩结构，所述伸缩结构在所述传动机构驱动下伸缩以调整所述发光器件的位置。

在本实施例中，支撑结构102由多段连接臂构成，连接臂之间首尾相连，在连接臂之间的连接处设置有传动机构，从而完成在竖直方向上和水平方向上光源的移动，同时也可针对该处的关节进行针对性的灵活设计，使其可以实现更多方向上的运动，而设置在支撑机构和底座101之间的传动机构则可实现在水平方向上的旋转运动，同时在竖直方向上的运动也可通过伸缩结构来实现。在实际的使用过程中，也可以通过控制设置在支撑结构102与发光器件之间的可用于旋转的传动结构来旋转发光元件的具体的朝向。

具体而言，以设置有三个连接臂的台灯为例，第一个连接臂与底座101相连，上面设置有相应的传动结构，可以在传动结构的驱动下进行水平旋转运动，从而带动台灯水平旋转，同时在第一连接臂和第二连接臂之间，设置有相应的传动机构，可以控制第二连接臂水平摇摆和上下旋转，既可以控制台灯的高度，也可以在水平上进行转动，另外，发光元件设置在第三连接臂上，第三连接臂本质上是灯罩，第三连接臂与第二连接臂之间设置的传动结构可以控制第三连接臂旋转，从而控制发光器件的发光角度。

在本实施例中，通过在各个连接处设置传动机构以控制连接臂的旋转，同时设置相应的伸缩传动机构，以控制伸缩结构的运动，从而实现了对于台灯运动的多角度运动。

实施例3：

如图2所示，本实施例提供一种手势控制的台灯系统，包括：实施例2所述的一种手势控制的台灯、手势识别模块200、传动机构驱动模块300；所述手势识别模块200，用于识别所述外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的传动机构手势动作时，向所述传动机构驱动模块300发出对应的传动机构控制指令；所述传动机构驱动模块300，用于根据所述传动机构控制指令驱动对应的传动机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置。

优选地，所述手势识别模块200具体包括：连接臂翻转手势识别模块200，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的连接臂翻转手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂翻转控制指令；所述传动机构驱动模块具体包括：连接臂翻转驱动模块，用于根据所述连接臂翻转控制指令驱动连接臂翻转机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；所述手势识别模块200具体还包括：连接臂折叠手势识别模块200，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的连接臂折叠手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂折叠控制指令；所述传动机构驱动模块具体还包括：连接臂折叠驱动模块，用于根据所述连接臂翻转控制指令驱动连接臂折叠机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；所述手势识别模块200具体还包括：连接臂俯仰手势识别模块200，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的连接臂俯仰手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂翻转控制指令；所述传动机构驱动模块具体还包括：连接臂俯仰驱动模块，用于根据所述连接臂俯仰控制指令驱动连接臂俯仰机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；所述手势识别模块200具体还包括：支撑旋转手势识别模块200，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的支撑旋转手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂翻转控制指令；所述传动机构驱动模块具体还包括：支撑旋转驱动模块，用于根据所述支撑旋转控制指令驱动支撑旋转机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；所述手势识别模块200具体还包括：支撑伸缩手势识别模块200，用于识别外部图像，当从所述外部图像中识别到对应的支撑伸缩手势动作时，向所述传动机构驱动模块发出对应的连接臂翻转控制指令；所述传动机构驱动模块具体还包括：支撑伸缩驱动模块，用于根据所述支撑伸缩控制指令驱动支撑伸缩机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置。

在本实施例中，假设用户想要伸缩结构回缩，使得灯下移，其作出下移的手势动作，设置在台灯上的的手势采集器103采集到用户的手势动作图像，并将其传输给手势识别模块200，手势识别模块200对其进行分析识别，判断用户手势的意义，然后分辨出用户是要让台灯下移，便控制相应的传动机构驱动伸缩结构回缩，以控制灯下移。

再假设用户想要通过各个连接臂之间的联动来控制发光器件的位置，同理，作出对应的联动手势动作，设置在台灯上的的手势采集器103采集到用户的手势动作图像，并将其传输给手势识别模块200，手势识别模块200对其进行分析识别，判断用户手势的意义，然后将用户的手势转换为相应的电机动作，然后驱动相应的传动机构运动，进而控制灯作水平以及竖直方向上的移动，从而变换灯的位置。

同时，也可以综合伸缩和连接臂联动来实现相关的功能，手势识别模块200将用户的手势动作分解为伸缩动作与各个传动结构的驱动动作，控制伸缩结构伸缩，同时控制各个传动结构，也就是电机运作，进而控制各个连接臂活动，从而使等到达相应的位置。

在本实施例中，通过手势识别模块200对于外部图像的识别，进而转化为传动机构的具体控制指令，实现了从用户的手势到传动机构具体的控制指令之间的转换。

实施例4：

如图3所示，本实施例提供一种手势控制的台灯系统，基于实施例3，还包括：光源驱动模块400；所述手势识别模块200，还用于当从所述外部图像中识别到对应的发光手势动作时，向所述光源驱动模块400发出光源控制指令；所述光源驱动模块400根据所述光源控制指令驱动所述发光器件；所述光源驱动模块400包括亮度调节子模块和色温调节子模块；所述手势识别模块200，还用于当所述外部图像中识别到对应的色温调节手势动作时，向所述光源驱动模块400发出色温调节控制指令；所述色温调节子模块，用于根据所述色温调节控制指令调节所述发光器件的色温；所述手势识别模块200，还用于当所述外部图像中识别到对应的亮度调节手势动作时，向所述光源驱动模块400发出亮度调节控制指令；所述亮度调节子模块，用于根据所述亮度调节控制指令调节所述发光器件的亮度。

在本实施例中，不仅仅要进行机械和位置上的更改，同时也要实现基于光源驱动，对光源本身进行更改，具体而言，在手势识别模块200中写入关于光源控制本身的内容，当手势采集器103采集到了用户的手势图像之后，由手势识别模块200识别用户手势，若用户的手势是要求对发光器件的色温进行调节的手势，则向光源驱动模块400发出相应的色温调节控制指令去调节色温，若用户的手势是要求对发光器件的亮度进行调节的手势，则向光源驱动模块400发出相应的亮度调节控制指令，由其根据亮度调节控制指令调节发光器件去控制发光器件的亮度。

实施例5：

如图4所示，本实施例提供一种手势控制的台灯系统，基于实施例4，还包括无线通讯模块500；所述无线通讯模块500，当从外部设备中接收到对应的传动机构控制指令时，向所述传动机构驱动模块300发出对应的传动机构控制指令；所述传动机构驱动模块300，用于根据所述传动机构控制指令驱动对应的传动机构运动，以调整所述手势控制的台灯的发光器件的位置；所述无线通讯模块500，还用于当从外部设备中接收到对应的光源控制指令时，向所述光源驱动模块400发出光源控制命令；所述光源驱动模块400，用于根据所述光源控制命令驱动所述发光器件。所述光源驱动模块400还包括开关控制模块；所述无线通讯模块500，还用于当从外部设备中接收到对应的开关控制指令时，向所述开关控制模块发出开关控制命令；所述开关控制模块，用于根据所述开关控制命令驱动所述发光器件的开关。

在本实施例中，随着“互联网+”的理念的发展，对于台灯系统，同样不仅仅满足于使用手势结合图像识别进行控制，也要将台灯与其他智能设备连接起来，具体而言，应当将台灯与如手机、如平板电脑连接起来，由平板电脑和手机等智能设备进行控制，向台灯系统发出控制指令。相对于手势控制指令，使用智能设备等的控制指令更为精确，其既可以通过专用的智能设备进行台灯状态的控制，也可以通过APP等方式对台灯的状态进行控制，在手机APP或者是其他的智能设备上，可以具体控制到每一个关节，每一个传动机构，可以具体选用哪一个传动机构如何的进行运动，从而控制台灯如何的进行运动，在具体的通讯方式上，既可以选用蓝牙进行直接的通讯，也可以在同一局域网下使用Wifi进行通讯。

同时，也可以通过无线通讯模块500，采用蓝牙或者局域网Wifi对台灯的发光器件，具体而言就是LED灯进行控制，在专用的智能控制设备或者APP上，会显示有具体的控制按钮，具体而言，会显示有开关控制、色温控制、亮度控制等多种选项，用户使用前述的控制按钮通过蓝牙或者是Wifi向台灯发出光源控制指令，当无线通讯模块500接收到相应的台灯控制指令之后，控制发光器件以执行相应的光源控制指令。

在本实施例中，通过无线通讯模块500的设置，扩展了对于台灯的控制方法，实现了多样化的台灯控制。

实施例6：

如图5所示，本实施例提供一种手势控制的台灯系统，包括：底座、发光器件、支撑结构、手势采集器、BT/Wifi通讯模块、主控模块、传动机构驱动模块、光源驱动模块、电源模块；电源模块，用于给主控模块、传动机构驱动模块、LED驱动模块等各模块提供电源；主控模块，用于通过手势采集器的检测，识别出当前的手势动作，然后根据不同的手势动作进行不同的功能控制；BT/WiFi模块，通过该模块来唤醒或休眠台灯，实现低功耗，节省电量；或者在终端对台灯的参数进行调节，实现远程操控；手势采集器，用于检测并识别当前的手势动作，将相应的手势状态信息转换成电信号给到主控模块，主控模块进行相应的处理；LED驱动模块，用于驱动LED灯发光，从而调节台灯的亮度和色温。LED灯为台灯里面的发光器件；传动机构驱动模块，驱动传动机构旋转，从而调整光源位置；传动机构，台灯里面的传动机构，用于调整台灯的姿态。

实施例7：

另一方面，提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现实施例3-6所述一种手势控制的台灯系统。

所述设备可以为桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、平板型计算机、手机、人机交互屏等设备。所述设备可包括，但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，仅仅是设备的示例，并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，示例性的：设备还可以包括输入/输出接口、显示设备、网络接入设备、通信总线、通信接口等。通信接口和通信总线，还可以包括输入/输出接口，其中，处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，该处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述实施例中的方法。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是所述设备的内部存储单元，示例性的：设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述设备的外部存储设备，示例性的：所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及所述设备所需要的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。示例性的，处理器通过通信总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器可以包括程序模块，示例性的，内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口转发用户通过输入/输出接口(示例性的，感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口将该设备与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。示例性的，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(WiFi)，蓝牙(BT)，近距离无线通信技术(NFC)，全球卫星定位系统(GPS)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(USB)，高清晰度多媒体接口(HDMI)，异步传输标准接口(RS-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。设备可以通过通信接口连接网络，设备和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序发送指令给相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述介质可以包括：能够携带所述计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，示例性的：在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读的介质不包括电载波信号和电信信号。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

实施例8：

本实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现实施例3-6任一一种手势控制的台灯系统。

本发明的技术效果：

(1)通过用户的手势去控制台灯的姿态，调整发光的亮度、色温等，避免了在传统的调节过程中由于用户需要起身等而导致的注意力分散，影响学习效果，实现了远程的台灯姿态和光学上的设置；

(2)通过在各个连接处设置传动机构以控制连接臂的旋转，同时设置相应的伸缩传动机构，以控制伸缩结构的运动，从而实现了对于台灯运动的多角度运动。

(3)通过无线通讯模块的设置，扩展了对于台灯的控制方法，实现了多样化的台灯控制。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。