风电塔油污筒擦洗装置

技术领域

本发明涉及风电塔清洗技术领域，特别涉及一种风电塔油污筒擦洗装置。

背景技术

风力发电机主机经多年使用后会产生磨损，经常发生润滑油渗漏现象，润滑油会流到塔筒外表面，既影响外观也会腐蚀塔筒涂层，当油污经与粉尘等干结后更难以清除。

现有技术中，一般采用蜘蛛人手动清洗，存在较大的安全风险，而且效率很低，很难达到清洗效果。也可以采用高强力清洁剂进行清理，但是会带来环境污染的新问题。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种风电塔油污筒擦洗装置，擦洗装置设置在爬壁小车上，爬壁小车可在风电塔油污筒上移动，包含：

驱动模块，驱动模块设置在爬壁小车上；

抹布带，抹布带与驱动模块相连，驱动模块驱动抹布带移动，用于自动擦拭风电塔油污筒。

进一步，驱动模块包含：第一驱动辊、第二驱动辊和驱动机构，抹布带的两端分别与第一驱动辊和第二驱动辊相连，抹布带被驱动机构从第一驱动辊带至第二驱动辊。

进一步，驱动机构驱动第二驱动辊转动，第二驱动辊带动抹布带移动。

进一步，驱动机构采用咬合传动或摩擦传动驱动抹布带移动。

进一步，第二驱动辊的扭矩大于第一驱动辊的扭矩。

进一步，驱动模块还包含：安装架、罩壳、若干转向辊；

安装架设置在爬壁小车上，用于抹布带的支承和走位；

罩壳罩设在安装架上，第二驱动辊设置在罩壳中，第一驱动辊固定在爬壁小车一侧；

若干转向辊分布在安装架上，若干转向辊支撑抹布带，用于将抹布带从第一驱动辊导向至第二驱动辊，并约束出一擦拭区；

擦拭区位于爬壁小车一侧，擦拭区的底面与爬壁小车的车轮底部位于同一平面，移动至擦拭区的抹布带擦拭风电塔油污筒。

进一步，第二驱动辊与罩壳之间为一空腔，空腔中容纳移动至第二驱动辊的抹布带。

进一步，驱动模块还包含：柔性压板，柔性压板通过连杆与安装架相连，柔性压板位于擦拭区中，抹布带贴合柔性压板的表面移动擦拭风电塔油污筒。

进一步，驱动模块还包含：推杆，推杆连接连杆和爬壁小车。

根据本发明实施例的风电塔油污筒擦洗装置，结构精巧、简单，无需人工干预，实现完全自动化，且提升了清洁效果，并能避免环境污染。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例风电塔油污筒擦洗装置的立体图；

图2为根据本发明实施例风电塔油污筒擦洗装置的侧视图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~2描述根据本发明实施例的风电塔油污筒擦洗装置，用于风电塔油污筒的擦洗，也可用于其他类似曲面壁的清洁，应用场景很广。

如图1所示，本发明实施例的一种风电塔油污筒擦洗装置，擦洗装置设置在爬壁小车1上，爬壁小车1可在风电塔油污筒上移动，包含：驱动模块和抹布带3。其中，驱动模块设置在爬壁小车1上；抹布带3与驱动模块相连，驱动模块驱动抹布带3移动，用于自动擦拭风电塔油污筒。在本实施例中，抹布带3采用可循环利用的抹布带，使擦拭油污和传送油污的双重功能二位一体，节省了传送结构和污渍的储存空间，大大简化了结构，构思精巧。

具体地，如图2所示，驱动模块包含：第一驱动辊21、第二驱动辊22和驱动机构23。其中，抹布带3的两端分别与第一驱动辊21和第二驱动辊22相连，驱动机构23驱动第二驱动辊22转动，第二驱动辊22带动抹布带3移动，抹布带3从第一驱动辊21向第二驱动辊22移动。即，在本实施例中，第二驱动辊22为主动辊，第一驱动辊21为被动辊，进一步，第二驱动辊22的扭矩大于第一驱动辊21的扭矩，既可保证抹布带3向前传动，还可保持抹布带3的张力，保证其擦拭效果。

进一步，在本实施例中，驱动机构23采用咬合传动或摩擦传动驱动抹布带3移动。

进一步，如图2所示，驱动模块还包含：安装架24、罩壳25、若干转向辊26。其中，安装架24设置在爬壁小车1上，用于抹布带3的支承和走位；罩壳25罩设在安装架24上，第二驱动辊22设置在罩壳25中，第一驱动辊21固定在爬壁小车1一侧；若干转向辊26分布在安装架24上，若干转向辊26支撑抹布带3，用于将抹布带3从第一驱动辊21导向至第二驱动辊22，并约束出一擦拭区27；擦拭区27位于爬壁小车1一侧，擦拭区27的底面与爬壁小车1的车轮底部位于同一平面，移动至擦拭区27的抹布带3擦拭风电塔油污筒。

在本实施例中，第一驱动辊21和第二驱动辊22位于安装架24的同一端的两侧，抹布带3沿着安装架24的一侧移动至擦拭区27进行擦拭后，经转向辊26转向进入安装架24的另一侧，最后沿安装架24移动至第二驱动辊22，通过抹布带3的“S”形走位，既能够提供较长的抹布带3的长度，又易于驱动模块的布局和抹布带3的张紧，保证工作时间和擦拭效果，并充分利用爬壁小车1的形状，延伸了爬壁小车1的空间布局，但并未增大爬壁小车1的体积和重量。

进一步，在本实施例中，第二驱动辊22与罩壳25之间为一空腔4，空腔4中可收纳移动至第二驱动辊22的抹布带3，既能收纳具备传送功能的抹布带3，又不会让抹布带3擦拭携带而来的油污和污渍外泄，保证擦拭效果和环境，且能保护本实施例的擦洗装置，延长产品寿命。

进一步，在本实施例中，驱动模块还包含：柔性压板28，通过连杆241与安装架24相连，柔性压板28位于擦拭区27中，抹布带3贴合柔性压板28的表面移动擦拭风电塔油污筒，既能够有效擦拭油污，还可以适应风电塔油污筒的曲面的各种工况，适应能力很强。

进一步，在本实施例中，驱动模块还包含：推杆29，连接连杆241和爬壁小车1，配合柔性压板28，进一步提升对曲面工况的适应能力。

当工作时，驱动机构23带动第二驱动辊22，继而驱动抹布带3向前运动，在本实施例中，根据吸附油污情况设置间隔时间，使抹布带3间歇运动，模拟人工擦除油污的过程，尽可能节省抹布带3，延长工作时间，抹布带3移动至擦拭区27擦拭油污，之后进入空腔4中存放，结构精巧、简洁，工作原理简单，擦拭效果好。

以上，参照图1~2描述了根据本发明实施例的风电塔油污筒擦洗装置，结构精巧、简单，无需人工干预，实现完全自动化，且提升了清洁效果，并能避免环境污染。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。