一种空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置

技术领域

本发明涉及激光倒角加工领域，具体是涉及一种空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置。

背景技术

在工业生产空调压缩机过程中，为保证配合的顺畅，防止压缩泵圆柱壳体端面切割后残留铁屑，圆柱壳体成型后两端端面需要进行内倒角和外倒角加工。传统的方法是采用车床进行倒角，但是由于壳体材料硬度大、材料厚，刀具由于刚性问题容易受损、断裂，使更换周期频繁，同时采用刀具加工的效率低，而采用激光倒角方式已经开始一些精密加工领域得到应用，但现有激光倒角加工技术工序繁琐，效率低下，精度不高，无法适用于自动化加工流水线。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置，包括，

机架；

工作台，工作台用于放置壳体并且驱动其环绕自身的轴线旋转；

激光切割系统，激光切割系统设置在机架上，激光切割系统用于对工作台上环绕自身轴线旋转的壳体进行内、外倒角切割；

优选的，工作台包括，

第一滚轮，水平并且可旋转地设置在机架上；

第二滚轮，水平并且可旋转地设置在机架上，第二滚轮与第一滚轮并排设置并且位于同一个水平面；

旋转驱动器，旋转驱动器的输出轴与第一滚轮或者第二滚轮中的一个传动连接，旋转驱动器用于驱动第一滚轮或者第二滚轮旋转。

优选的，工作台还包括，

第一立柱，第一立柱有两个，两个第一立柱对称的设置在机架上；

传动杆，传动杆纵向插设在第一立柱上，传动杆靠近端部的两侧分别于两个第一立柱可转动的连接，第一滚轮沿长度方向设置在传动杆的中端，第一滚轮与传动杆固定连接；

第二立柱，第二立柱有两个，两个第二立柱对称的设置在机架上；

从动杆，从动杆纵向插设在第二立柱上，从动杆的两端分别与两个第二立柱可转动的连接，第二滚轮沿长度方向设置在从动杆的中端，第二滚轮与从动杆固定连接。

优选的，旋转驱动器包括，

第一电机，第一电机固定设置在机架上；

主动齿轮，主动齿轮设置在第一电机的输出轴上，主动齿轮与第一电机的输出轴固定连接；

从动齿轮，从动齿轮设置在传动杆的一端，从动齿轮与传动杆固定连接，从动齿轮与主动齿轮啮合。

优选的，激光切割系统包括，

升降设备，升降设备有两个，两个升降设备水平对称的设置在机架上；

横移设备，横移设备有两个，两个横移设备分别设置在对应的升降设备的输出端上；

激光切割器，激光切割器有两个，两个激光切割器分别设置在对应的横移设备输出端上，激光切割器的输出端与底面成45°角朝向工作台上的壳体设置。

优选的，激光倒角装置还包括两个工业风扇，分别对称的设置在激光切割系统的外侧，工业风扇的输出端朝向壳体。

优选的，激光倒角装置还包括用于向工作台传输壳体的上料设备，上料设备包括，

第一滑轨，第一滑轨有两个，两个第一滑轨沿长度方向对称的设置在机架上，第一滑轨的顶面具有一定坡度，第一滑轨输入端高于第一滑轨输出端；

第一气缸，第一气缸竖直设置在机架上，第一气缸输出端竖直向上；

第一托板，第一托板固定设置在第一气缸的输出端上，第一托板的顶面有坡度，第一托板的底面与第一气缸的输出端固定连接；

第二滑轨，第二滑轨有两个，两个第二滑轨沿长度方向对称设置在机架上，第二滑轨的顶面有坡度，第二滑轨的输入端高于第一滑轨的输出端，第二滑轨的输入端高于第二滑轨的输出端，第二滑轨的输入端与第一滑轨的输出端固定连接，第二滑轨的输出端处于第一滚轮与第二滚轮之间的正上方。

优选的，上料设备还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构有两个，两个第一阻挡机构沿长度方向对称设置在对应第一滑轨的外侧，第一阻挡机构与第一滑轨外侧固定连接，第一阻挡机构包括，

第一安装座，第一安装座安装最少为四个，第一安装座分别沿第一滑轨的坡面方向对称的设置在第一滑轨的侧面，每个第一滑轨的侧面至少设置有两个第一安装座，第一安装座与第一滑轨的侧面固定连接；

第一竖杆，第一竖杆的数量与第一安装座数量相同，每个第一竖杆竖直插设在对应第一安装座上，第一竖杆与第一安装座可滑动的连接；

第一十字连接件，第一十字连接件数量与第一安装座数量相同，每个第一十字连接件设置在对应第一竖杆上，第一十字连接件与第一竖杆可滑动的连接；

第一横杆，第一横杆的数量与第一安装座数量相同，每个第一横杆横向插设在第一十字连接件上，第一横杆与第一十字连接件可滑动的连接；

第一档杆，第一档杆有两个，两个第一档杆分别对称设置在第一横杆上，第一档杆与第一横杆固定连接，第一档杆一端与第一滑轨的输入端水平对齐，第一档杆的另一端与第一滑轨的输出端水平对齐。

优选的，上料设备还包括第二阻挡机构，第二阻挡机构有两个，两个第二阻挡机构沿长度方向对称设置在对应第二滑轨的外侧，第二阻挡机构与第二滑轨外侧固定连接，第二阻挡机构包括，

第二安装座，第二安装座安装最少为四个，第二安装座分别沿第二滑轨的坡面方向对称的设置在第二滑轨的侧面，每个第二滑轨的侧面至少设置有两个第二安装座，第二安装座与第二滑轨的侧面固定连接；

第二竖杆，第二竖杆的数量与第二安装座数量相同，每个第二竖杆竖直插设在对应第二安装座上，第二竖杆与第二安装座可滑动的连接；

第二十字连接件，第二十字连接件数量与第二安装座数量相同，每个第二十字连接件设置在对应第二竖杆上，第二十字连接件与第二竖杆可滑动的连接；

第二横杆，第二横杆的数量与第二安装座数量相同，每个第二横杆横向插设在第二十字连接件上，第二横杆与第二十字连接件可滑动的连接；

第二档杆，第二档杆有两个，两个第二档杆分别对称设置在第二横杆上，第二档杆与第二横杆固定连接，第二档杆的一端与第二滑轨的输入端水平对齐，第二档杆的另一端与第一滚轮和壳体的接触位置水平对齐。

优选的，激光倒角装置还包括用于将壳体从工作台移出生产线的下料设备，下料设备包括，

第三滑轨，第三滑轨有两个，两个第三滑轨沿长度方向对称的设置在机架上，第三滑轨的顶面具有一定坡度，第三滑轨输入端高于第三滑轨输出端；

第二气缸，第二气缸输出端向上的设置在机架上；

第二托板，第二托板设置在第二气缸的输出端上，第二托板与第二气缸的输出端固定连接，第二托板的顶面具有坡度，第二托板靠近第一滚轮一端的高度高于第二托板靠近第二滚轮的一端。

优选的，下料设备还包括第三阻挡机构，第三阻挡机构有两个，两个第三阻挡机构沿长度方向对称设置在对应第三滑轨的外侧，第三阻挡机构与第三滑轨外侧固定连接；第三阻挡机构包括，

第三安装座，第三安装座安装最少为四个，第三安装座分别沿第三滑轨的坡面方向对称的设置在第三滑轨的侧面，每个第三滑轨的侧面至少设置有两个第三安装座，第三安装座与第三滑轨的侧面固定连接；

第三竖杆，第三竖杆的数量与第三安装座数量相同，每个第三竖杆竖直插设在对应第三安装座上，第三竖杆与第三安装座可滑动的连接；

第三十字连接件，第三十字连接件数量与第三安装座数量相同，每个第三十字连接件设置在对应第三竖杆上，第三十字连接件与第三竖杆可滑动的连接；

第三横杆，第三横杆的数量与第三安装座数量相同，每个第三横杆横向插设在第三十字连接件上，第三横杆与第三十字连接件可滑动的连接；

第三档杆，第三档杆有两个，两个第三档杆分别对称设置在第三横杆上，第三档杆与第三横杆固定连接，第三档杆的一端与第二滚轮和壳体的接触位置水平对齐，第三档杆的另一端与第三滑轨的输出端水平对齐。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过激光切割技术对壳体的两端进行内外倒角的加工相比于传统的倒角加工方式加工出来的倒角更加精准，加工出的倒角坡面更加光滑，且不用同传统倒角机一般频繁更换刀头，节省了成本；

2.本发明通过自动上下料设备实现了壳体倒角加工的流水线化，减少了人工辅助造成的事故风险和人员损伤，提高了加工效率，减少了人工成本；

3.本发明通过第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构的配合使本发明可以适用于各尺寸的压缩机壳体，大大增加了本发明的实用性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的立体图一；

图5为本发明的立体图二；

图6为本发明的工作台和激光切割系统的立体图；

图7为本发明的工作台和激光切割系统的左视图；

图8为本发明的上料设备的左视图；

图9为本发明的上料设备的立体图；

图10为本发明的下料设备的左视图；

图11为本发明的下料设备的立体图；

图中标号为：

1-工作台；1a-第一滚轮；1b-第二滚轮；1c-旋转驱动器；1c1-第一电机；1c2-主动齿轮；1c3-从动齿轮；1d-第一立柱；1e-传动杆；1f-第二立柱；1g-从动杆；

2-激光切割系统；2a-升降设备；2a1-竖直滚珠丝杆滑台；2a2-第二电机；2b-横移设备；2b1-横向滚珠丝杆滑台；2b2-第三电机；2c-激光切割器；

3-工业风扇；

4-上料设备；4a-第一滑轨；4b-第一气缸；4c-第一托板；4d-第二滑轨；4e-第一阻挡机构；4e1-第一安装座；4e2-第一竖杆；4e3-第一十字连接件；4e4-第一横杆；4e5-第一档杆；4f-第二阻挡机构；4f1-第二安装座；4f2-第二竖杆；4f3-第二十字连接件；4f4-第二横杆；4f5-第二档杆；

5-下料设备；5a-第三滑轨；5b-第二气缸；5c-第二托板；5d-第三阻挡机构；5d1-第三安装座；5d2-第三竖杆；5d3-第三十字连接件；5d4-第三横杆；5d5-第三横杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决对圆柱壳体端面进行激光倒角的技术问题，如图1～6所示，提供以下技术方案：

一种空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置，包括，

机架；

工作台1，工作台1用于放置壳体并且驱动其环绕自身的轴线旋转；

激光切割系统2，激光切割系统2设置在机架上，激光切割系统2用于对工作台1上环绕自身轴线旋转的壳体进行内、外倒角切割；

工作台1包括，

第一滚轮1a，水平并且可旋转地设置在机架上；

第二滚轮1b，水平并且可旋转地设置在机架上，第二滚轮1b与第一滚轮1a并排设置并且位于同一个水平面；

旋转驱动器1c，旋转驱动器1c的输出轴与第一滚轮1a或者第二滚轮1b中的一个传动连接，旋转驱动器1c用于驱动第一滚轮1a或者第二滚轮1b旋转。

具体的，第一滚轮1a和第二滚轮1b优选为橡胶表面，壳体放置在并排设置的第一滚轮1a与第二滚轮1b上，第一滚轮1a和第二滚轮1b分别抵靠住壳体外侧。旋转驱动器1c驱动与之传动连接的第一滚轮1a或第二滚轮1b转动，转动的第一滚轮1a或第二滚轮1b通过与壳体之间的摩擦力驱动壳体环绕自身的轴线旋转，通过壳体环绕自身轴线的旋转和激光切割系统2的配合完成对壳体两端的外倒角与内倒角。

进一步的：

为了解决如何使第一滚轮1a与第二滚轮1b可旋转的设置在机架上的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

工作台1还包括，

第一立柱1d，第一立柱1d有两个，两个第一立柱1d对称的设置在机架上；

传动杆1e，传动杆1e纵向插设在第一立柱1d上，传动杆1e靠近端部的两侧分别于两个第一立柱1d可转动的连接，第一滚轮1a沿长度方向设置在传动杆1e的中端，第一滚轮1a与传动杆1e固定连接；

第二立柱1f，第二立柱1f有两个，两个第二立柱1f对称的设置在机架上；

从动杆1g，从动杆1g纵向插设在第二立柱1f上，从动杆1g的两端分别与两个第二立柱1f可转动的连接，第二滚轮1b沿长度方向设置在从动杆1g的中端，第二滚轮1b与从动杆1g固定连接。

具体的，第一立柱1d和传动杆1e配合用于支撑第一滚轮1a可转动的支撑壳体的一侧，第二立柱1f和从动杆1g配合用于支撑第二滚轮1b可转动的支撑壳体的另一侧。

进一步的：

为了解决如何使旋转驱动器1c驱动第一滚轮1a或第二滚轮1b旋转的技术问题，如图6～7所示，提供以下技术方案：

旋转驱动器1c包括，

第一电机1c1，第一电机1c1固定设置在机架上；

主动齿轮1c2，主动齿轮1c2设置在第一电机1c1的输出轴上，主动齿轮1c2与第一电机1c1的输出轴固定连接；

从动齿轮1c3，从动齿轮1c3设置在传动杆1e的一端，从动齿轮1c3与传动杆1e固定连接，从动齿轮1c3与主动齿轮1c2啮合。

具体的，第一电机1c1转动带动主动齿轮1c2转动，主动齿轮1c2与从动齿轮1c3啮合带动从动齿轮1c3转动，从动齿轮1c3转动带动传动杆1e沿轴线转动，传动杆1e转动带动第一滚轮1a转动。

进一步的：

为了解决激光切割系统2如何与环绕自身轴线旋转的壳体配合完成内外倒角加工的技术问题，如图6～7所示，提供以下技术方案：

激光切割系统2包括，

升降设备2a，升降设备2a有两个，两个升降设备2a水平对称的设置在机架上；

横移设备2b，横移设备2b有两个，两个横移设备2b分别设置在对应的升降设备2a的输出端上；

激光切割器2c，激光切割器2c有两个，两个激光切割器2c分别设置在对应的横移设备2b输出端上，激光切割器2c的输出端与底面成45°角朝向工作台1上的壳体设置。

具体的，升降设备2a优选为竖直滚珠丝杆滑台2a1配合第二电机2a2，横移设备2b优选为横向滚珠丝杆滑台2a2配合第三电机2b2，升降设备2a用于驱动激光切割器2c的输出端上下移动，横移设备2b用于驱动激光切割器2c的输出端横向移动，当升降设备2a和横移设备2b配合驱动激光切割器2c的输出端移动至倒角加工位时，激光切割器2c对旋转的壳体进行切割完成内外倒角的加工。

进一步的：

为了解决激光切割系统2在工作时温度会持续升高且切割时产生的废料堆积的技术问题，如图1～5所示，提供以下技术方案：

激光倒角装置还包括两个工业风扇3，分别对称的设置在激光切割系统2的外侧，工业风扇3的输出端朝向工作台1上的壳体。

具体的，工业风扇3用于给激光切割器2c降温，并将切割倒角时产生的废料吹离壳体。

进一步的：

为了解决如何对工作台1进行自动上料的技术问题，如图1～5、图8所示，提供以下技术方案：

激光倒角装置还包括用于向工作台1传输壳体的上料设备4，上料设备4包括，

第一滑轨4a，第一滑轨4a有两个，两个第一滑轨4a沿长度方向对称的设置在机架上，第一滑轨4a的顶面具有一定坡度，第一滑轨4a输入端高于第一滑轨4a输出端；

第一气缸4b，第一气缸4b竖直设置在机架上，第一气缸4b输出端竖直向上；

第一托板4c，第一托板4c固定设置在第一气缸4b的输出端上，第一托板4c的顶面有坡度，第一托板4c的底面与第一气缸4b的输出端固定连接；

第二滑轨4d，第二滑轨4d有两个，两个第二滑轨4d沿长度方向对称设置在机架上，第二滑轨4d的顶面有坡度，第二滑轨4d的输入端高于第一滑轨4a的输出端，第二滑轨4d的输入端高于第二滑轨4d的输出端，第二滑轨4d的输入端与第一滑轨4a的输出端固定连接，第二滑轨4d的输出端处于第一滚轮1a与第二滚轮1b之间的正上方。

具体的，工作人员将需加工的若干个壳体放置上料设备4的输入端，第一滑轨4a有坡度，第一滑轨4a的输入端高于第一滑轨4a的输出端，壳体受自身重力驱动从第一滑轨4a的输出端滚动至第一滑轨4a的输出端，当壳体滚动至第一滑轨4a的输出端时，壳体被高于第一滑轨4a输出端的第二滑轨4d阻挡，第一气缸4b驱动第一托板4c向上移动，第二托板5c将壳体从第一滑轨4a的输出端推向第二滑轨4d的输入端，壳体移动至第二滑轨4d的输入端后，第二滑轨4d有坡度，第二滑轨4d的输入端高于第二滑轨4d的输出端，壳体受自身重力驱动从第二滑轨4d的输入端滚动至第二滑轨4d的输出端，第二滑轨4d的输出端处于第一滚轮1a与第二滚轮1b之间的正上方，壳体受自身重力驱动从第二滑轨4d的输出端移动至工作台1。

进一步的：

为了解决如何使不同规格的壳体在第一滑轨4a上按照固定轨迹滚动的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

上料设备4还包括第一阻挡机构4e，第一阻挡机构4e有两个，两个第一阻挡机构4e沿长度方向对称设置在对应第一滑轨4a的外侧，第一阻挡机构4e与第一滑轨4a外侧固定连接，第一阻挡机构4e包括，

第一安装座4e1，第一安装座4e1安装最少为四个，第一安装座4e1分别沿第一滑轨4a的坡面方向对称的设置在第一滑轨4a的侧面，每个第一滑轨4a的侧面至少设置有两个第一安装座4e1，第一安装座4e1与第一滑轨4a的侧面固定连接；

第一竖杆4e2，第一竖杆4e2的数量与第一安装座4e1数量相同，每个第一竖杆4e2竖直插设在对应第一安装座4e1上，第一竖杆4e2与第一安装座4e1可滑动的连接；

第一十字连接件4e3，第一十字连接件4e3数量与第一安装座4e1数量相同，每个第一十字连接件4e3设置在对应第一竖杆4e2上，第一十字连接件4e3与第一竖杆4e2可滑动的连接；

第一横杆4e4，第一横杆4e4的数量与第一安装座4e1数量相同，每个第一横杆4e4横向插设在第一十字连接件4e3上，第一横杆4e4与第一十字连接件4e3可滑动的连接；

第一档杆4e5，第一档杆4e5有两个，两个第一档杆4e5分别对称设置在第一横杆4e4上，第一档杆4e5与第一横杆4e4固定连接，第一档杆4e5一端与第一滑轨4a的输入端水平对齐，第一档杆4e5的另一端与第一滑轨4a的输出端水平对齐。

具体的，第一安装座4e1用于支撑第一竖杆4e2，第一竖杆4e2用于支撑第一十字连接件4e3，第一十字连接件4e3用于支撑第一横杆4e4，第一横杆4e4用于支撑第一档杆4e5。第一十字连接件4e3上设有两个通孔分别用于插设第一竖杆4e2与第一横杆4e4，第一十字连接件4e3上还设有与通孔连接的两个通槽，第一十字连接件4e3上还设有至少两个螺栓，通槽与螺栓配合用于夹紧或松开第一横杆4e4与竖杆。当壳体规格发生改变时，工作人员可以拧松螺栓，进而通过调节第一十字连接件4e3在第一竖杆4e2上的位置，从而对第一阻挡机构4e的阻挡范围的高度进行调整，通过调节第一横杆4e4在第一十字连接件4e3上的位置，调整第一挡杆4e5之间的距离以匹配壳体的尺寸，在调整后拧紧螺栓固定第一阻挡机构4e的形态。

进一步的：

为了解决如何使不同规格壳体在第二滑轨4d上按照固定轨迹滚动且使壳体在工作台1上加工时位置不发生偏移的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

上料设备4还包括第二阻挡机构4f，第二阻挡机构4f有两个，两个第二阻挡机构4f沿长度方向对称设置在对应第二滑轨4d的外侧，第二阻挡机构4f与第二滑轨4d外侧固定连接，第二阻挡机构4f包括，

第二安装座4f1，第二安装座4f1安装最少为四个，第二安装座4f1分别沿第二滑轨4d的坡面方向对称的设置在第二滑轨4d的侧面，每个第二滑轨4d的侧面至少设置有两个第二安装座4f1，第二安装座4f1与第二滑轨4d的侧面固定连接；

第二竖杆4f2，第二竖杆4f2的数量与第二安装座4f1数量相同，每个第二竖杆4f2竖直插设在对应第二安装座4f1上，第二竖杆4f2与第二安装座4f1可滑动的连接；

第二十字连接件4f3，第二十字连接件4f3数量与第二安装座4f1数量相同，每个第二十字连接件4f3设置在对应第二竖杆4f2上，第二十字连接件4f3与第二竖杆4f2可滑动的连接；

第二横杆4f4，第二横杆4f4的数量与第二安装座4f1数量相同，每个第二横杆4f4横向插设在第二十字连接件4f3上，第二横杆4f4与第二十字连接件4f3可滑动的连接；

第二档杆4f5，第二档杆4f5有两个，两个第二档杆4f5分别对称设置在第二横杆4f4上，第二档杆4f5与第二横杆4f4固定连接，第二档杆4f5的一端与第二滑轨4d的输入端水平对齐，第二档杆4f5的另一端与第一滚轮1a和壳体的接触位置水平对齐。

具体的，第二阻挡机构4f的原理与第一阻挡机构4e的原理相同，通过调节第二十字连接件4f3在第二竖杆4f2上的位置，从而对第二阻挡机构4f的阻挡范围的高度进行调整，通过调节第二横杆4f4在第二十字连接件4f3上的位置，调整第二挡杆4f5之间的距离以匹配壳体的尺寸。同时，第二档杆4f5的一端与第一滚轮1a和壳体的接触位置水平对齐，使壳体在工作台1上转动时也受第二档杆4f5约束，使壳体在倒角加工时无法向两端偏移。

进一步的：

为了解决如何将已完成加工的壳体移出生产线的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

激光倒角装置还包括用于将壳体从工作台1移出生产线的下料设备5，下料设备5包括，

第三滑轨5a，第三滑轨5a有两个，两个第三滑轨5a沿长度方向对称的设置在机架上，第三滑轨5a的顶面具有一定坡度，第三滑轨5a输入端高于第三滑轨5a输出端；

第二气缸5b，第二气缸5b输出端向上的设置在机架上；

第二托板5c，第二托板5c设置在第二气缸5b的输出端上，第二托板5c与第二气缸5b的输出端固定连接，第二托板5c的顶面具有坡度，第二托板5c靠近第一滚轮1a一端的高度高于第二托板5c靠近第二滚轮1b的一端。

具体的，在壳体完成倒角加工后，第二气缸5b驱动第二托板5c向上移动，第二托板5c将壳体顶起，壳体在自身重力的驱动下移动至第三滑轨5a的输入端，由于第三滑轨5a的输入端高于输出端，壳体受自身重力驱动从第三滑轨5a的输入端滚动至第三滑轨5a的输出端，第三阻挡机构5d用于驱动壳体按照设计的轨迹移动，从而完成对已加工壳体的移出。

进一步的：

为了解决如何使不同规格的壳体在第三滑轨5a上按照固定的轨迹滚动的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：

下料设备5还包括第三阻挡机构5d，第三阻挡机构5d有两个，两个第三阻挡机构5d沿长度方向对称设置在对应第三滑轨5a的外侧，第三阻挡机构5d与第三滑轨5a外侧固定连接；第三阻挡机构5d包括，

第三安装座5d1，第三安装座5d1安装最少为四个，第三安装座5d1分别沿第三滑轨5a的坡面方向对称的设置在第三滑轨5a的侧面，每个第三滑轨5a的侧面至少设置有两个第三安装座5d1，第三安装座5d1与第三滑轨5a的侧面固定连接；

第三竖杆5d2，第三竖杆5d2的数量与第三安装座5d1数量相同，每个第三竖杆5d2竖直插设在对应第三安装座5d1上，第三竖杆5d2与第三安装座5d1可滑动的连接；

第三十字连接件5d3，第三十字连接件5d3数量与第三安装座5d1数量相同，每个第三十字连接件5d3设置在对应第三竖杆5d2上，第三十字连接件5d3与第三竖杆5d2可滑动的连接；

第三横杆5d4，第三横杆5d4的数量与第三安装座5d1数量相同，每个第三横杆5d4横向插设在第三十字连接件5d3上，第三横杆5d4与第三十字连接件5d3可滑动的连接；

第三档杆5d5，第三档杆5d5有两个，两个第三档杆5d5分别对称设置在第三横杆5d4上，第三档杆5d5与第三横杆5d4固定连接，第三档杆5d5的一端与第二滚轮1b和壳体的接触位置水平对齐，第三档杆5d5的另一端与第三滑轨5a的输出端水平对齐。

具体的，第三阻挡机构5d的原理与第一阻挡机构4e的原理相同，通过调节第三十字连接件5d3在第三竖杆5d2上的位置，从而对第三阻挡机构5d的阻挡范围的高度进行调整，通过调节第三横杆5d4在第三十字连接件5d3上的位置，调整第三档杆(5d5)之间的距离以匹配壳体的尺寸。同时，第三档杆5d5的一端与第二滚轮1b和壳体的接触位置水平对齐，使壳体在工作台1上转动时也受第三档杆5d5约束，进一步的使壳体无法向两端偏移。

本发明的工作原理：

步骤一、第一滑轨4a将本批次壳体输入至第一滑轨4a输出端；

步骤二、第一气缸4b驱动第一托板4c将第一滑轨4a输出端的壳体顶起，壳体从第一滑轨4a输出端移动至第二滑轨4d输入端；

步骤三、第二滑轨4d驱动壳体滚落至第一滚轮1a与第二滚轮1b之间；

步骤四、旋转驱动器1c驱动第一滚轮1a转动，第一滚轮1a带动壳体围绕自身轴线转动；

步骤五、升降设备2a驱动激光切割器2c的输出端上升至外倒角加工高度；

步骤六、横移设备2b驱动激光切割器2c的输出端横移至外倒角加工位置；

步骤七、激光切割器2c对壳体进行外倒角切割；

步骤八、横移设备2b驱动激光切割器2c横向复位；

步骤九、升降设备2a驱动激光切割器2c的输出端下降至内倒角加工高度；

步骤十、横移设备2b驱动激光切割器2c的输出端横移至内倒角加工位置；

步骤十一、激光切割器2c对壳体进行内倒角切割；

步骤十二、横移设备2b驱动激光切割器2c横向复位；

步骤十三、第二气缸5b驱动第二托板5c上升将壳体从工作台1顶出至第三滑轨5a上；

步骤十四、第三滑轨5a驱动壳体移出倒角加工装置；

步骤十五、重复步骤二至步骤十四直至本批次壳体加工完毕。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。