夹持器

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为夹持器。

背景技术

目前的手术过程中，内窥镜等类似设备一般是由一个专门的助手或者用弯臂扶持，人工持镜会增加手术室内的人数，使得本来空间就有限的手术室里面更加拥挤，此外，人手持镜很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，持镜的手会发抖，术者就很难看到清晰稳定的图像，再者就是现在大部分手术室的弯臂结构不合理，调节范围受到限制，需要逐级调节，在微调方面很难达到临床应用要求，随着技术的发展，技术人员发明出一种多关节可自由活动且能够瞬间固定的夹持装置，一般由多节支撑节组成，多节支撑节之间通过球头连杆连接，球头连杆内壁贯通，然后通过贯穿而过的钢丝连接，钢丝上有绳结，通过气动或者电机带动钢丝，收紧钢丝绳使支撑节与球头连杆之间的摩擦力增大从而固定的夹持装置。

目前市面上常见夹持装置均为该种类型的锁紧方式，经调查发现，市面上现有夹持装置大多存在以下问题：

1、一般通过脚踩脚踏开关的方式进行锁紧或者松开，使用中，容易误碰脚踏开关导致意外松脱，另使用气动驱动时，室内还必须配备气源；

2、在确定好位置后，松开脚踏启动锁紧的瞬间，钢丝收紧时会带动装置本体晃动，容易与刚刚定位好的位置发生偏移；

3、该结构使用中钢丝一直处于收紧状态，钢丝长期受力导致使用寿命短，这是该类型锁紧结构无法避免的问题；

4、现有的夹持装置夹持部位与医用设备连接的部分结构都比较单一，对于一些比较轻的器械也必须要用与重型器械相同的锁紧方式，比较浪费时间。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了夹持器，解决了现有夹持装置容易误碰锁紧开关导致意外松脱、锁紧瞬间容易晃动位移、锁紧钢丝寿命短的问题以及夹持部分结构单一的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：夹持器，包括底盒，所述底盒前壁及后壁均固定连接有固定架，所述固定架内壁设置有腰形孔，所述底盒右侧壁转动连接有保护盖，所述底盒远离保护盖的一侧固定连接有电源插头，所述电源插头外壁贯穿底盒侧壁至内侧，所述底盒内侧设置有供电组件及控制供电组件的开关组件，所述电源插头伸入底盒内侧的端部与供电组件电连接，所述底盒顶部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离底盒的一端转动连接有柔臂装置以及用于固定柔臂装置的锁定组件，所述柔臂装置外壁套设有用于外护套，所述外护套材质为热塑性聚酰亚胺，所述柔臂装置远离第一连接轴的一端转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴远离柔臂装置的一端固定连接有第一夹持杆，所述第二连接轴外壁设置有环槽，所述环槽设置在第二连接轴外壁且位于柔臂装置、第一夹持杆之间，所述环槽内侧设置有用于控制锁定组件的释放按钮，所述释放按钮为按压断开式自复位常闭开关，所述第一夹持杆外壁及顶部设置有夹持组件及避免夹持组件使用中打滑的防滑组件，所述释放按钮、锁定组件、供电组件、开关组件之间均通过弹簧缆线电连接。

优选的，所述供电组件包括锂电池包、变压器，所述锂电池包、变压器均固定连接在底盒内侧下壁且分别靠近两侧，所述锂电池包、变压器输出电压均为二十四伏。

优选的，所述开关组件包括开关盒、电源开关，所述开关盒固定连接在底盒设置有保护盖的侧壁，所述开关盒外壁贯穿底盒侧壁，所述开关盒设置在底盒侧壁且被保护盖覆盖，所述电源开关固定连接在开关盒内侧壁。

优选的，所述柔臂装置包括多组关节、球头连杆、内护套，多组所述关节均由一组支撑套、两组端盖组成，两组所述端盖分别固定连接在支撑套的上下两端，多组所述球头连杆均分别转动连接在多组关节相邻的两组之间，多组所述球头连杆均由中间圆柱及两端的球头组成，所述球头连杆的球头转动连接在端盖内壁，所述球头连杆的球头外壁贯穿端盖至支撑套内侧，所述球头连杆球头远离中间圆柱的两端均设置有六角形盲孔。

优选的，多组所述内护套均分别套设在多组关节外壁，多组所述内护套材质为不锈钢。

优选的，所述锁定组件包括多组磁粉、电磁线圈，多组所述磁粉均分别设置在多组关节内腔，所述磁粉布满关节内腔，多组所述电磁线圈均分别套设在多组支撑套外壁，多组所述电磁线圈均通过弹簧缆线与释放按钮、开关组件电连接。

优选的，所述夹持组件包括轻载荷弹簧夹、重载荷固定夹，所述轻载荷弹簧夹固定连接在第一夹持杆远离第二连接轴的端部，所述第一夹持杆外壁固定连接有固定块，所述固定块设置在第一夹持杆外壁且位于轻载荷弹簧夹与第二连接轴之间，所述固定块远离第一夹持杆的一端内壁固定连接有第二夹持杆，所述重载荷固定夹固定连接在第二夹持杆远离固定块的端部，所述重载荷固定夹外壁设置用于锁闭重载荷固定夹的快拆螺丝。

优选的，所述防滑组件包括防滑套、第一防滑垫、第二防滑垫，所述防滑套套设在轻载荷弹簧夹把手外壁，所述第一防滑垫固定连接在轻载荷弹簧夹夹口内侧壁，所述第二防滑垫固定连接在重载荷固定夹夹口内侧壁。

工作原理：底盒内侧的锂电池包自带市面常见适配电路，可根据电源插头的通电状态自由切换外部供电或者锂电池供电，底盒侧壁设置的保护盖起到保护电源开关的作用，避免使用中误碰，通电后，关节内的磁粉即被电磁线圈产生的磁性固化，关节及球头连杆被固定成一体，需要调整位置时，用握笔写字的姿势握住第二连接轴，并用拇指按下隐藏在环槽内侧壁的释放按钮，释放按钮时按压断开式常闭开关，按下后电磁线圈断电失去磁性，磁粉恢复成散粉状态，此时可轻松调整多组关节的位置，牵引导正确位置后，拇指松开释放按钮，电磁线圈再次通电产生磁性，磁粉受磁固化，再次将关节及球头连杆固定住，因球头连杆中球头端部内壁设置有六角形盲孔，六角形盲孔中也布满磁粉，通电受磁后，六角形盲孔内侧的磁粉与支撑套内侧的磁粉固化成一体，使球头连杆与关节任何方向都无法转动，锁定方式非常稳定，关节外壁设置的不锈钢内护套起到屏蔽磁性作用，避免电磁线圈产生的磁性影响外部其他设备，也避免外部电磁信号影响磁粉受磁状态，起双向屏蔽作用，设置的夹持组件可根据待夹持器械的重量自由选择，灵活度更高，通过防滑组件可避免夹持组件在夹持过过程中出现打滑现象。

（三）有益效果

本发明提供了夹持器。具备以下有益效果：

1、夹持器使用内藏式释放按钮进行锁紧组件的通断电， 轻易不会被误碰，使用更安全；

2、夹持器使用磁粉作为锁定介质，通过磁粉受磁硬化、去磁松散的特性进行锁定及松开，使用时无噪音，固定时不会产生震荡，锁定瞬间位置不会发生偏移，且使用寿命长；

3、夹持器自带锂电池，也可以用市电供电，供电电压均为二十四伏，电压在安全范围内，无需再配置气源，非常方便；

4、设置的夹持组件，可针对不同重量的器械进行选用，在夹持轻型器械时，握住轻载荷弹簧夹的手柄挤压弹簧打开夹口，将器械放在夹口内松开手即可通过自带弹簧的弹力将器械固定住，夹持重型器械时使用重载荷固定夹，在轻载荷弹簧夹、重载荷固定夹夹口均设置有防滑垫，可避免夹持部位打滑。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1-A局部放大图；

图3为本发明柔臂装置与锁定组件连接结构局部剖视图；

图4为本发明球头连杆结构示意图；

图5为本发明轻载荷弹簧夹结构示意图；

图6为本发明重载荷固定夹示意图；

图7为本发明固定架结构示意图；

图8为本发明底盒内侧结构剖视图。

其中，1、底盒；2、固定架；3、保护盖；4、电源插头；5、第一连接轴；6、外护套；7、第二连接轴；8、第一夹持杆；9、轻载荷弹簧夹；10、固定块；11、第二夹持杆；12、重载荷固定夹；13、快拆螺丝；14、支撑套；15、端盖；16、球头连杆；17、磁粉；18、电磁线圈；19、弹簧缆线；20、内护套；21、六角形盲孔；22、防滑套；23、第一防滑垫；24、第二防滑垫；25、腰形孔；26、锂电池包；27、开关盒；28、电源开关；29、变压器；30、环槽；31、释放按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-8所示，本发明实施例提供夹持器，包括底盒1，底盒1前壁及后壁均固定连接有固定架2，固定架2内壁设置有腰形孔25，底盒1右侧壁转动连接有保护盖3，底盒1远离保护盖3的一侧固定连接有电源插头4，电源插头4外壁贯穿底盒1侧壁至内侧，底盒1内侧设置有供电组件及控制供电组件的开关组件，电源插头4伸入底盒1内侧的端部与供电组件电连接，底盒1顶部固定连接有第一连接轴5，第一连接轴5远离底盒1的一端转动连接有柔臂装置以及用于固定柔臂装置的锁定组件，柔臂装置外壁套设有用于外护套6，外护套6材质为热塑性聚酰亚胺，柔臂装置远离第一连接轴5的一端转动连接有第二连接轴7，第二连接轴7远离柔臂装置的一端固定连接有第一夹持杆8，第二连接轴7外壁设置有环槽30，环槽30设置在第二连接轴7外壁且位于柔臂装置、第一夹持杆8之间，环槽30内侧设置有用于控制锁定组件的释放按钮31，释放按钮31为按压断开式自复位常闭开关，第一夹持杆8外壁及顶部设置有夹持组件及避免夹持组件使用中打滑的防滑组件，释放按钮31、锁定组件、供电组件、开关组件之间均通过弹簧缆线19电连接。

供电组件包括锂电池包26、变压器29，锂电池包26、变压器29均固定连接在底盒1内侧下壁且分别靠近两侧，锂电池包26、变压器29输出电压均为二十四伏，采用二十四伏低电压运行，使用更安全，锂电池包26自带市面常见适配电路，可切换使用电源插头4连接外部电源供电或电源插头4无电状态使用锂电池包26供电。

开关组件包括开关盒27、电源开关28，开关盒27固定连接在底盒1设置有保护盖3的侧壁，开关盒27外壁贯穿底盒1侧壁，开关盒27设置在底盒1侧壁且被保护盖3覆盖，电源开关28固定连接在开关盒27内侧壁，通过可转动打开的保护盖3，将电源开关28保护在内侧，避免误碰。

柔臂装置包括多组关节、球头连杆16、内护套20，多组关节均由一组支撑套14、两组端盖15组成，两组端盖15分别固定连接在支撑套14的上下两端，多组球头连杆16均分别转动连接在多组关节相邻的两组之间，多组球头连杆16均由中间圆柱及两端的球头组成，球头连杆16的球头转动连接在端盖15内壁，球头连杆16的球头外壁贯穿端盖15至支撑套14内侧，球头连杆16球头远离中间圆柱的两端均设置有六角形盲孔21，球头连杆16球头内壁设置的六角形盲孔21，内侧也布满磁粉17，当受磁硬化后，相当于形成固定销，球头连杆16任何角度均被限制住无法转动。

多组内护套20均分别套设在多组关节外壁，多组内护套20材质为不锈钢，不锈钢内护套20起到屏蔽磁性作用，避免电磁线圈18产生的磁性影响外部其他设备，也避免外部电磁信号影响磁粉17受磁状态，起双向屏蔽作用。

锁定组件包括多组磁粉17、电磁线圈18，多组磁粉17均分别设置在多组关节内腔，磁粉17布满关节内腔，多组电磁线圈18均分别套设在多组支撑套14外壁，多组电磁线圈18均通过弹簧缆线19与释放按钮31、开关组件电连接，磁粉17在电磁线圈18通电产生磁性后固化，将关节及球头连杆16形成稳固连接的整体，断电后，电磁线圈18失去磁性，磁粉17重新恢复到散粉状态，球头连杆16此时转动无任何阻碍。

夹持组件包括轻载荷弹簧夹9、重载荷固定夹12，轻载荷弹簧夹9固定连接在第一夹持杆8远离第二连接轴7的端部，第一夹持杆8外壁固定连接有固定块10，固定块10设置在第一夹持杆8外壁且位于轻载荷弹簧夹9与第二连接轴7之间，固定块10远离第一夹持杆8的一端内壁固定连接有第二夹持杆11，重载荷固定夹12固定连接在第二夹持杆11远离固定块10的端部，重载荷固定夹12外壁设置用于锁闭重载荷固定夹12的快拆螺丝13，设置的夹持组件可根据待夹持器械的重量自由选择，灵活度更高。

防滑组件包括防滑套22、第一防滑垫23、第二防滑垫24，防滑套22套设在轻载荷弹簧夹9把手外壁，第一防滑垫23固定连接在轻载荷弹簧夹9夹口内侧壁，第二防滑垫24固定连接在重载荷固定夹12夹口内侧壁，通过防滑组件可避免夹持组件在夹持过过程中出现打滑现象。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。