一种智能自动化捕蚤灭蚤装置

技术领域

本发明涉及捕蚤灭蚤领域，具体涉及一种智能自动化捕蚤灭蚤装置。

背景技术

鼠疫(plague)，曾给人类历史上带来尸横遍野惨不忍睹的瘟疫，因为高死 亡率让人类至今极度害怕。

蚤类是重要的医学昆虫类群之一，它不仅因叮刺吸血给人畜造成直接危害， 更重要的是有些蚤类是鼠疫和地方性斑疹伤寒等重要疾病的传播媒介。蚤类是长 久以来就为人所熟知的体外寄生虫。由于某些种类有时数量很大，危害人畜，所 以很早就引起了人们对它的注意。

现有阶段的捕蚤装置首先存在有以下缺点：捕获跳蚤的装置不易重复使用或 在短时间内不能重复使用，使用捕蚤巾或单面巾、双面巾捕获的蚤类的成虫在捕 蚤巾上不易分离缺点。

再则，现阶段通常都是捕蚤人员拿着捕蚤器去捕蚤，但是跳蚤的跳跃能力非常出色，可 能会跳到人身上，会产生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动化捕蚤灭蚤装置，解决捕获跳蚤的装置不易重复使 用或在短时间内不能重复使用，使用捕蚤巾或单面巾、双面巾捕获的蚤类的成虫在捕蚤巾上 不易分离的缺点。

来解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能自动化捕蚤灭蚤装置，包括捕蚤灭蚤装置本体，还包括有电路控制系统，所述 电路控制系统包括灭蚤喷液电磁开关阀控制电路、控制电路板30和电源31，所述捕蚤灭蚤 装置本体分为上壳和下壳，所述的上壳和下壳通过隔板隔开，在上壳设置有智能捕蚤器和智 能喷雾器，所述的智能喷雾器安装在所述的智能捕蚤器的旁侧，在所述的智能捕蚤器上设有 捕蚤筒，所述的捕蚤筒的底部可拆卸设置有集蚤杯，所述的集蚤杯上端可拆卸连接有集蚤杯 盖，在所述的集蚤杯底部可拆卸设置有集蚤小杯，在集蚤小杯外部的放置有集蚤液，所述的 集蚤杯盖上设有通孔，通过通孔固定连接有吸蚤竖管，吸蚤竖管位于集蚤小杯的上方；所述 的下壳为空腔状，在下壳的底面上设有至少一个进蚤孔，在隔板上开设有风扇，还包括有轴 杆，所述的轴杆一侧与所述的风扇中心轴相连，另一侧与所述的驱动电机输出轴相连，还包 括有吸蚤弯管，所述的吸蚤弯管一端与吸蚤竖管可拆卸连接，另一端悬空位于所述风扇的上 方；所述电源与所述电机电连接，所述的智能喷雾器包括喷液头、喷液管、电磁开关阀、流 量计和喷雾器本体，所述的喷液头安装在所述的喷液管上，所述的喷液管安装在所述的流量 计上，在所述的流量计内还装有所述的电磁开关阀，在所述的喷雾器本体内装有液位传感器 和自动加压泵，所述喷雾器本体内装有灭蚤剂，所述灭蚤剂通过灭蚤喷液电磁开关阀控制电 路控制所述的自动加压泵和所述的电磁开关阀控制将所述的灭蚤剂加压泵入到所述的流量计 内，最后通过所述的喷液头喷出；还包括有至少两个驱动轮和至少一个万向轮，所述驱动轮 和所述的万向轮安装在所述的下壳的底部。

采用上述技术方案的捕蚤灭蚤装置能解决捕获跳蚤的装置不易重复使用或在短时间内不 能重复使用，使用捕蚤巾或单面巾、双面巾捕获的蚤类的成虫在捕蚤巾上不易分离的缺点。

进一步限定，在空腔内还设置有由驱动电机、转向驱动电机和清物刷电机组成的电机组， 所述的驱动电机驱动所述的驱动轮运动，所述转向驱动电机驱动所述的万向轮转动。

更进一步，所述的智能喷雾器还设有喷雾盖，方便给喷雾器添加灭蚤剂。

另外，进一步限定，所述的下壳底面上装有清物刷，所述清物刷电机控制所述清物刷在 所述的进蚤孔的内表面进行清洁运动，清物刷能把卡在进蚤孔的其它物体清除掉。

进一步限定，智能自动化捕蚤灭蚤装置还包括有集尘装置，所述的集尘装置包括有直角 接管、防蚤网、过滤网、集尘瓶和出气管，所述上壳的侧壁上开有排气孔，所述的出气管一 端与所述的排气孔相通，另一端与所述的集尘瓶相通，所述的直角接管一端与所述的集尘瓶 相通，另一端与所述的集蚤杯相通，在直角接管中设有防蚤网，在出气管中设有过滤网，可 以将集蚤杯中的灰尘吸出集蚤杯。

上述智能自动化捕蚤灭蚤装置通过电机组驱动实现负压捕蚤和灭蚤，但缺少电器智能自 动化，下面进一步限定采用智能自动化的技术特征。

进一步，限定智能自动化捕蚤灭蚤装置还包括电路控制系统，所述电路控制系统包括控 制面板和控制电路板、电源和传感控制器组，所述传感控制器组至少包括电量监测微传感器、 驱动轮控制传感器、液体监测微传感器、悬空传感器、避障传感器、驱动轮转速监测传感器、 灭蚤喷量控制器、灭蚤压力控制器和捕蚤控制器，其中，所述的悬空传感器和所述的避障传 感器设置在所述的下壳的底部，所述电源通过与所述制电路板电连接，所述电路板通过电路 分别与所述的传感控制器组电连接，其中，悬空传感器、避障传感器、驱动轮转速监测传感 器、灭蚤喷量控制器、灭蚤压力控制器分别并联在控制电路中。

进一步，限定智能自动化捕蚤灭蚤装置还包括有显示器，所述的显示器与所述的控制面 板PLC连接，显示器安装在智能捕蚤器上，所述的控制面板装在所述下壳的外壁上。可以把 捕蚤灭蚤装置的运动轨迹和面积显示在主机显示屏和遥控器的显示窗上。

更进一步采用遥控器控制，限定智能自动化捕蚤灭蚤装置还包括有遥控器，所述的遥控 器包括电源开关、液位报警指示灯、清除显示、遥控器模式、自动控制和方向控制、所述的 方向控制还包括前进、右转、左转和后退按钮、还有吸力与喷量大小控制按钮、捕蚤与灭蚤 转换模式按钮、电量报警指示灯以及捕蚤灭蚤面积显示屏按钮；所述控器通过无线控制所述 电路控制系统从而控制所述的电源开闭、所述的驱动轮运动、所述的万向轮转动、所述的风 扇运转及转速调整、所述的喷液头开闭及喷量大小调整。

本发明相对于现阶段技术的有益效果为：

1、能使用遥控器来控制捕蚤装置，较为方便，解决了现阶段捕蚤人员拿着捕蚤器去捕蚤， 但是跳蚤的跳跃能力非常出色，可能会跳到人身上，会产生安全隐患的问题。

2、可以自动控制捕蚤装置来捕蚤。

附图说明

图1为本发明的全貌结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明的底座结构示意图；

图4为本发明遥控器的结构示意图；

图5为本发明的控制电路示意图；

图6为本发明GSM打电话报警电路；

图7为本发明捕蚤风扇控制电路；

图8为本发明灭蚤喷液电磁开关阀控制电路；

图9为本发明LED状态指示灯电路；

图10为本发明遥控器方向按键电路；

图11为本发明遥控器速度按键电路；

图12为本发明手动喷雾开关与手动捕蚤开关按键输入电路；

图13为本发明遥控器液晶显示电路；

图14为本发明电源电量检测电路；

图15为本发明灭蚤液位置高低检测电路；

图16为本发明驱动轮转速采集电路；

图17为本发明悬空检测传感器电路；

图18为本发明动力系统驱动电机的控制电路；

图19为本发明电源输入隔离电路；

图20为本发明电源转换电路；

图21为本发明无线遥控电路。

图中标示分别对应：1-智能捕蚤器，2-智能喷雾器,3-捕蚤筒，4-集蚤杯，5-集蚤杯盖， 6-集蚤小杯，7-集蚤液，8-吸蚤竖管，9-进蚤孔，10-清物刷,11-悬空传感器，12-避障传感 器，13-电机组，14-隔板，15-风扇，16-轴杆,17-电源，18-吸蚤弯管，19-喷液头，20-喷液管，21-电磁开关阀，22-喷雾盖,23-流量计，24-喷雾器本体，25-液位传感器，26-自动加压泵，27-控制面板，28-充电DC座，29-总开关,30-控制电子板，31-电源，32-电量监测微传 感器，33-驱动轮控制传感器，34-显示器，35-液体监测微传感器，36-悬空传感器，37-避障 传感器，38-驱动轮转速监测传感器，39-灭蚤喷量控制器，40-灭蚤压力控制器，41-捕蚤控制器，42-显示器，43-万向轮，44-驱动轮，45-遥控器，46-电源开关，47-液位报警指示灯，48-清除显示，49-遥控器模式，50-自动控制，51-方向控制，52-吸力与喷量大小控制按钮，53-捕蚤与灭蚤转换模式按钮，54-捕蚤灭蚤面积显示屏，55-电量报警指示灯，56-直角接管，57- 防蚤网，58-过滤网，59-集尘瓶，60-出气管，61-排气孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对 本发明技术方案进一步说明。

实施例：

如图1-图21所示：一种智能自动化捕蚤灭蚤装置，包括捕蚤灭蚤装置本体，还包括有 电路控制系统，所述电路控制系统包括灭蚤喷液电磁开关阀控制电路、控制电路板30和电源 31，所述捕蚤灭蚤装置本体分为上壳和下壳，所述的上壳和下壳通过隔板14隔开，在上壳设 置有智能捕蚤器1和智能喷雾器2，所述的智能喷雾器2安装在所述的智能捕蚤器1的旁侧， 在所述的智能捕蚤器1上设有捕蚤筒3，所述的捕蚤筒3的底部可拆卸设置有集蚤杯4，所述 的集蚤杯4上端可拆卸连接有集蚤杯盖5，在所述的集蚤杯4底部可拆卸设置有集蚤小杯6， 在集蚤小杯6外部的放置有集蚤液7，所述的集蚤杯盖5上设有通孔，通过通孔固定连接有 吸蚤竖管8，吸蚤竖管8位于集蚤小杯6的上方；所述的下壳为空腔状，在下壳的底面上设 有至少一个进蚤孔9，在隔板14上开设有风扇15，还包括有轴杆16，所述的轴杆16一侧与 所述的风扇15中心轴相连，另一侧与所述的驱动电机输出轴相连，还包括有吸蚤弯管18， 所述的吸蚤弯管18一端与吸蚤竖管8可拆卸连接，另一端悬空位于所述风扇15的上方；所 述电源(31)与所述电机电连接；所述的智能喷雾器2包括喷液头19、喷液管20、电磁开关阀21、流量计23和喷雾器本体24，所述的喷液头19安装在所述的喷液管20上，所述的喷 液管20安装在所述的流量计23上，在所述的流量计23内还装有所述的电磁开关阀21，在 所述的喷雾器本体24内装有液位传感器25和自动加压泵26，所述喷雾器本体24内装有灭 蚤剂，所述灭蚤剂通过灭蚤喷液电磁开关阀控制电路控制所述的自动加压泵26和所述的电磁 开关阀21控制将所述的灭蚤剂加压泵入到所述的流量计23内，最后通过所述的喷液头19喷出；还包括有至少两个驱动轮44和至少一个万向轮43，所述驱动轮44和所述的万向轮(43)安装在所述的下壳的底部，通过驱动轮转速采集电路和驱动电机的控制电路控制驱动轮44的 运转速度。

所述电路控制系统包括控制电路示意图(如图5所示)、GSM打电话报警电路(如图6所 示)、捕蚤风扇控制电路(如图7所示)、灭蚤喷液电磁开关阀控制电路(如图8所示)、LED状态指示灯电路(如图9所示)、遥控器方向按键电路(如图10所示)、遥控器速度按键电路(如图11所示)、手动喷雾开关与手动捕蚤开关按键输入电路(如图12所示)、遥控器液晶 显示电路(如图13所示)、电源电量检测电路(如图14所示)、灭蚤液位置高低检测电路(如 图15所示)、驱动轮转速采集电路(如图16所示)、悬空检测传感器电路(如图17所示)、 驱动电机的控制电路(如图18所示)、电源输入隔离电路(如图19所示)、电源转换电路(如 图20所示)和无线遥控电路(如图21所示)。

其中，在下壳的空腔内还设置有由驱动电机、转向驱动电机和清物刷电机组成的电机组 13，所述的驱动电机驱动所述的驱动轮44运动，所述转向驱动电机驱动所述的万向轮43转 动，所述的智能喷雾器2)还设有喷雾22，所述的下壳底面上装有清物刷10，所述清物刷电 机控制所述清物刷10在所述的进蚤孔9的内表面进行清洁运动，还包括有集尘装置，所述的 集尘装置包括有直角接管56、防蚤网57、过滤网58、集尘瓶59和出气管60，所述上壳的侧 壁上开有排气孔61，所述的出气管60一端与所述的排气孔61相通，另一端与所述的集尘瓶 59相通，所述的直角接管56一端与所述的集尘瓶59相通，另一端与所述的集蚤杯4相通， 在直角接管56中设有防蚤网57，在出气管60中设有过滤网58，所述电路控制系统还包括有 控制面板27和传感控制器组，所述传感控制器组至少包括电量监测微传感器32、驱动轮控 制传感器33、液体监测微传感器35、悬空传感器36、避障传感器37、驱动轮转速监测传感 器38、灭蚤喷量控制器39、灭蚤压力控制器40和捕蚤控制器41，其中，所述的悬空传感器 36和所述的避障传感器37设置在所述的下壳的底部，所述电源31通过与所述制电路板30 电连接，所述电路板通过电路分别与所述的传感控制器组电连接，其中，悬空传感器36、避 障传感器37、驱动轮转速监测传感器38、灭蚤喷量控制器39、灭蚤压力控制器40分别并联 在控制电路中，还包括有显示器34，所述的显示器34与所述的控制面板27PLC连接，显示器34安装在智能捕蚤器1上，所述的控制面板27安装在所述下壳的外壁上，还包括有遥控器45，所述的遥控器45包括电源开关46、液位报警指示灯47、清除显示48、遥控器模式 49、自动控制50和方向控制51、所述的方向控制51还包括前进、右转、左转和后退按钮、 还有吸力与喷量大小控制按钮52、捕蚤与灭蚤转换模式按钮53、电量报警指示灯55以及捕 蚤灭蚤面积显示屏54按钮；所述控器45通过无线控制所述电路控制系统从而控制所述的电 源17开闭、所述的驱动轮44运动、所述的万向轮43转动、所述的风扇15运转及转速调整、 所述的喷液头开闭及喷量大小调整。

根据工作需要和工作环境综合考虑应用遥控器设置自动模式或遥控器模式，设置为自动 模式后，该装置进行程序化自动捕蚤或灭蚤工作。设置为遥控器模式的情况下就需要工作人 员用遥控器进行操作来完成捕蚤或灭蚤工作，在使用吸蚤器等分离器具收集装置中跳蚤的各 个虫期，然后放入装有一定量的75％酒精或昆虫生理盐水的3ml～5ml带顶盖的集蚤管内， 并在室温或2～8℃冰箱保存，待鉴定种类或进行细菌培养。若跳蚤的成虫需要细菌培养时， 成虫储存于昆虫生理盐水中并保存于2～8℃冰箱，否则储存于75％酒精溶液中，室温或2～ 8℃冰箱保存。

控制电子板30，也可称为微控制器及其最小系统控制电路(图5所示)，该电路相当于 整个系统的大脑，应用该电路来控制其它外围电路。

控制电路还包括：GSM打电话报警电路(图6)，其作用是当电池电量不足时或灭蚤液 体低于临界值时，报警指示灯亮起，并发出报警后的三分钟无工作人员管理时，GSM打电话报警电路向管理人员自动拨打报警电话，要求进行管理。捕蚤风机控制电路(图7)的作用是对风机的转速进行控制，来达到控制吸力大小的作用，来满足工作的需要。

灭蚤喷液电磁阀控制电路(图8)，是用流量计通过控制电路进行控制三个电磁阀开关 来进行喷液量大小的控制。

动力系统电机的控制电路是用来控制电机，对应的是控制独立驱动轮；电源输入隔离电 路相当于充电插头里的电路。电源转换电路，在整个系统中不仅使用电池中的12v电源，还 有些芯片需要使用5v、3.3v的供电，所以需要电源转换电路来完成这一过程的需求。2.4G 无线遥控电路，应用该电路进行遥控器与主机的无线通信联系。

遥控器包括电源开关、液位报警指示灯、清除显示、遥控器模式、自动控制模式、方向 控制，方向控制还包括了前进、右转、左转、后退、吸力与喷量大小控制、捕蚤与灭蚤转换模式、电量报警指示灯及捕蚤灭蚤面积显示。

控制电路包括:充电DC座、总开关、控制电子板、电池、电量监测微传感器、驱动轮控制传感器、LCD显示器、液体监测微传感器、避障传感器、驱动轮转速监测、灭蚤喷量控 制器、灭蚤压力控制器、捕蚤控制器、悬空传感器。电池配备：12v，12ah的铅酸(锂)蓄电 池2-4块。

控制电路还包括：LED状态指示灯电路、遥控器万向按键电路、遥控器按键电路、手动 喷雾开关与手动捕蚤开关按键输入电路、遥控器液晶显示电路、电池电量监测电路、消毒液 位置高低检测电路、驱动轮转速采集电路、动力系统电机的控制电路、电源输入隔离电路、 电源转换电路、2.4G无线遥控电路、微控制器及其外围电路。

2.4G无线遥控电路，应用该电路进行遥控器与主机的无线通信联系。

外围电路包括有复位电路，微控制器在执行程序的时候，是从0地址处开始执行，那么 什么时候开始从0地址处执行，则需要靠复位电路来完成。复位电路由一个电容和一个电阻 组成，在上电的时候，电容进行充电，所以复位引脚为高电平，电容充电完成之后，复位引 脚状态由于有下拉电阻，所以为低，便完成了一个上点自动复位的过程。微控制器可以支持 其仿真的功能，应用仿真器来实现其软件手动的复位功能，所以本次设计采用自动复位电路 来实现这一功能。

根据工作需要和工作环境综合考虑应用遥控器设置自动模式或遥控器模式，设置为自动 模式后，该装置进行程序化自动捕蚤或灭蚤工作。设置为遥控器模式的情况下就需要工作人 员用遥控器进行操作来完成捕蚤或灭蚤工作。

使用智能自动化捕蚤灭蚤装置，在具有地面游离蚤的室内或室外，应用智能自动化捕蚤 灭蚤装置产生的负压，将蚤类的各个虫态吸入捕蚤杯内，通过集蚤小杯和外部下1/3处放置 集蚤液，将跳蚤的成蚤进一步纯化与分离，然后工作人员用吸蚤器等分离器具分离到带盖的 集蚤管中。

显示器采用LCD显示屏，把捕蚤灭蚤装置的运动轨迹和面积显示在主机显示屏和遥控器 的显示窗上，进行下一次的工作时，用遥控器上的清除键进行清除主机显示屏和遥控器的显 示窗上的上一次显示记录。

本发明的优点在于，高效地捕获或杀灭地面上的游离蚤，在鼠疫监测、蚤类研究、游离 蚤调查中使用该捕获器可取代现有的地面游离蚤捕蚤器具，该装置具有节约人力、捕获面积 大、实现自动化，可推广，易重复使用，对环境无污染，对人和动物的健康无害等优点，若 游离蚤较多的地方，可随时更换捕蚤杯。

以上对本发明提供的一种智能自动化捕蚤灭蚤装置进行了详细介绍。具体实施例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也 落入本发明权利要求的保护范围内。