一种型材中挺加工中心

技术领域

本发明属于门窗型材加工技术领域，具体涉及一种型材中挺加工中心。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

当前，随着铝合金门窗的普及和发展，铝合金门窗加工企业正在向着集约化、 标准化的现代化方向发展，随着铝合金门窗加工企业的不断发展壮大，越来越多 的国内外大中型铝合金门窗加工企业需要稳定、可靠、适合铝合金门窗加工行业 使用的，自动化程度较高的加工生产线，而中挺加工是铝合金门窗生产的关键一 步。

发明人了解到，现有技术的铝合金门窗中挺加工设备有大端铣、小端铣等。 大端铣和小端铣在加工中挺过程中都只是加工一个端面，加工完成一个端面后需 要人工重新进行定位加工另一个端面，因此，人工的劳动强度大，生产效率低， 产品质量难以保障，次品率高。无法满足日益增长的生产加工需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种型材中挺加工中心，能够至少解决上述技术问题之 一。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供一种型材中挺加工中心， 其特征在于，包括：

送料装置，包括机架、与机架滑动连接的送料气爪机构，所述机架内安装有 型材传输装置和位于型材传输装置一侧的送料压紧装置；

端铣装置，设置于送料装置的出料端，用于对送料气爪机构夹紧的型材进行 端铣；所述端铣装置包括端铣支撑架和安装在端铣支撑架上的第一端铣机构、第 二端铣机构；所述第一端铣机构和第二端铣机构均安装有铣刀和锯片；

抽料装置，设置于端铣装置的出料端，其包括抽料机架和安装于抽料机架的 抽料气爪机构；经锯切和铣削后的型材通过抽料气爪机构抽出。

进一步的，所述送料气爪机构包括送料气爪悬臂，送料气爪悬臂通过气缸连 接块连接送料气缸；所述气缸连接块通过气爪夹紧固定板安装于第二伺服模组一 侧，所述第二伺服模组另一侧安装第一伺服模组。

进一步的，所述型材传输装置包括若干沿机架长度方向间隔设置的同步带机 构，同步带机构由同一电机驱动；

所述送料压紧装置包括上压紧辊，上压紧辊安装于上压紧板下侧，上压紧板 与固定板一端转动连接，固定板另一端与第一旋转气缸一端相连，第一旋转气缸 另一端连接升降组件。

进一步的，所述送料装置还包括型材到位压紧装置包括托起气缸，托起气缸 安装在泄压托板上，托起气缸一侧安装有与泄压托板固定的上压紧架；上压紧架 通过滑轨组件连接旋转支架，旋转支架上转动连接有第二上压紧板，旋转支架一 端连接第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端与第二上压紧板转动连接。

进一步的，所述第一端铣机构和第二端铣机构均包括第一端铣电机和第二端 铣电机，第一端铣电机安装若干铣刀，第二端铣电机一端安装锯片，另一端安装 铣刀，所述第二端铣电机连接旋转气缸。

进一步的，所述端铣支撑架一侧安装固定端压紧机构和锯切机构，所述固定 端压紧机构包括固定端压紧架，固定端压紧架上方设有压紧工作台，压紧工作台 一侧设有水平压紧气缸，压紧工作台上方设有能够升降的压紧板；锯切机构包括 设于固定端压紧架内侧的锯片，所述锯片连接锯切电机。

进一步的，所述端铣支撑架上滑动连接有移动端压紧机构，移动端压紧机构 包括移动端压紧架，移动端压紧架内设有压紧工作台，压紧工作台上方设有能够 升降的上压紧板；移动端压紧架一侧通过若干托料伸缩装置连接托辊支架，托辊 支架上安装托辊。

进一步的，所述端铣装置还包括固定端压紧机构，固定端压紧机构包括固定 端压紧架，固定端压紧架顶部安装压紧工作台；所述压紧工作台与固定端压紧架 形成门型框架结构。

进一步的，所述送料装置还包括安装于机架的第一型材托起装置，第一型材 托起装置包括连接板、沿连接板长度方向上间隔安装多个托辊支架，所述托辊支 架上部通过垂直于托辊支架的支承板安装托辊。

进一步的，所述抽料装置还包括安装于抽料机架的第二型材托起装置，所述 第二型材托起装置包括连接板、沿连接板间隔安装的若干抽料托辊；所述抽料气 爪机构包括相对设置的固定夹紧部和移动夹紧部，移动夹紧部与夹紧气缸的输出 端相连，所述夹紧气缸与固定夹紧部固定；固定夹紧部和移动夹紧部顶部连接悬 臂，所述悬臂连接升降机构。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本发明解决了定位不准的问题，既解决了人工成本问题，又保障了产品质量， 降低了产品的次品率。

本发明与现有技术相比通过自主研发的加工程序软件输入参数数字化调整 端铣刀，解决了端铣刀调整费时费力的问题，从而缩短了因更换不同规格型材调 节设备的时间，提高了设备利用率。

中挺加工中心包括端铣装置和抽料装置，端铣装置包括至少两个端铣机头， 端铣机头具有第一端铣电机和第二端铣电机，第一端铣电机安装若干端铣刀，第 二端铣电机一端安装锯片，另一端安装端铣刀；通过第一端铣电机和第二端铣电 机配合，解决了现有技术端铣刀调整费时费力的问题，缩短了因更换不同规格型 材调节设备的时间，提高了设备利用率；抽料装置包括抽料气爪机构，抽料气爪 机构能够将端铣后的型材抽出并放置于传出传输台。

中挺加工中心包括送料装置，送料装置包括型材传输装置，型材传输装置具 有若干间隔设置的同步带机构，同步带机构连接同一个电机，以实现同步运行， 能够将型材稳定输送到位；送料装置还包括送料压紧装置、型材到位压紧装置和 型材托起装置，送料压紧装置包括上压紧辊，上压紧辊通过旋转气缸能够调节角 度(0和90度的调节)，通过升降气缸实现纵向压紧；型材到位压紧装置包括托 起气缸、上压紧板，通过托起气缸配合上压紧板压紧型材以将型材穿过送料气爪； 型材托起装置包括若干间隔设置且能够升降的托料辊，能够实现托料动作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请 的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本发明一个或多个实施例中的轴测图；

图2是本发明一个或多个实施例中第一机架部分轴测图；

图3是本发明一个或多个实施例中型材传输装置轴测图；

图4是本发明一个或多个实施例中送料压紧装置轴测图；

图5是本发明一个或多个实施例中第一型材托起装置轴测图；

图6是本发明一个或多个实施例中型材到位压紧装置轴测图；

图7是本发明一个或多个实施例中送料气爪机构轴测图；

图8是本发明一个或多个实施例中端铣支撑架轴测图；

图9是本发明一个或多个实施例中第一端铣机头轴测图一；

图10是本发明一个或多个实施例中第一端铣机头轴测图二；

图11是本发明一个或多个实施例中固定端压紧机构轴测图；

图12是本发明一个或多个实施例中移动端压紧机构轴测图；

图13是本发明一个或多个实施例中第二型材托起装置轴测图；

图14是本发明一个或多个实施例中抽料气爪机构轴测图；

图中，1、送料装置；2、端铣装置；3、抽料装置；4、控制系统；5、第一 机架；6、挡料支架；7、挡料安装轴；8、挡料定位轮；9、第二机架；10、型材 传输装置；11、滑轨组件；12、轴承支架；14、压紧升降气缸；16、送料压紧 气缸；17、轴承；19、送料定位板；22、电机；23、上压紧架；24、连接块； 25、第一气缸支架；26、第一升降气缸；27、第一导轨固定板；28、第一固定板支架；29、第二固定板支架；30、固定板；31、耳板；32、第一旋转气缸；33、 第一上压紧板；34、压紧辊支撑；35、轴承座；36、上压紧辊；37、滑块连接板； 38、第三导轨固定板；39、第四气缸支架；40、第三升降气缸；42、连接板；43、 托辊支架；44、支承板；45、托辊；46、夹紧到位支架；47、调整块；48、夹紧 到位托板；49、泄压托板；50、上压紧架；51、第二气缸支架；52、第三气缸支 架；53、第二导轨固定板；54、旋转支架；55、耳板；56、第二上压紧板；57、 第二升降气缸；58、托起气缸；59、夹紧到位气缸；60、第二旋转气缸；61、X 轴托板；62、第一伺服模组；63、第一伺服电机；64、第一减速机；66、升降轴 支架；67、第二伺服模组；68、气爪夹紧固定板；70、送料气缸；71、送料气缸 支架；72、送料气爪悬臂；73、悬臂支架；74、第一夹钳；75、第二夹钳；76、 端铣支撑架；77、支撑框架；78、斜支撑；79、第一横梁；80、第二横梁；81、 第二伺服电机；84、机头安装板；86、端铣机架；88、Z轴运动电机；89、第一 Z轴运动板；90、第一安装板；91、第一端铣电机；93、从同步带轮；94、主同 步带轮；96、X轴运动电机；97、第二安装板；99、旋转气缸；100、第二端铣电 机；101、固定端压紧架；102、压紧工作台；103、工作台调整板；104、水平压 紧气缸；105、定位块；106、上压紧气缸；108、支撑座；109、锯片导轨座；112、 调平板；113、涨紧块；114、锯切电机；115、托辊支撑架；116、托辊；118、X 轴运动底板；119、移动端压紧架；120、导轴固定板；121、压紧工作台支架； 122、压紧工作台；124、导轴；126、上压紧气缸；127、上压紧板；128、托料 伸缩装置；130、托辊支架；131、托料架；132、托辊调整块；133、托辊；134、 抽料机架；135、从连杆；136、主连杆；137、托起气缸；138、气缸固定座；139、 支撑架；140、支承板；141、抽料托辊；142、抽料X轴托板；143、夹紧气缸； 145、X轴运动电机；146、升降轴支架；147、限位块；149、悬臂支架；150、悬 臂；151、限位块；152、抽料气爪固定板；153、移动夹紧部；154、固定夹紧部； 155、定位气缸。

具体实施方式

本实施例提供一种铝合金门窗新型全自动中挺加工中心，尤其适用于铝合金 型材加工，以型材的传输方式为第一方向，如图1所示，中挺加工中心包括依次 设置的送料装置1、端铣装置2、抽料装置3，还包括控制系统4，送料装置1、 端铣装置2、抽料装置3分别连接控制系统4，通过控制系统4控制各装置动作。 其中，控制系统4包括操作台、电器箱，操作台上装有工控机、显示器，电器箱 装有电器元件。

进一步的，送料装置1包括机架、型材传输装置10、送料压紧装置、型材到 位压紧装置和第一型材托起装置，机架包括第一机架5和第二机架9，第一机架 5安装于第二机架9一侧，二者形成矩形框架。如图2所示，第一机架5顶部沿 运输方向安装第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有送料气爪机构，送料气爪机 构能够沿第一导轨移动以实现送料。

如图7所示，所述送料气爪机构包括与第一导轨滑动连接的滑块，滑块顶部 安装X轴托板61，X轴托板61顶部安装第一伺服模组62，第一伺服模组62通过 第一减速机64连接第一伺服电机63；第一伺服模组62上固定有升降轴支架66， 升降轴支架66一侧安装第二伺服模组67。第二伺服模组67一侧设有送料气缸 70，所述送料气缸70与送料气缸支架71相连，送料气缸支架71通过滑轨组件 连接气爪夹紧固定板68，气爪夹紧固定板68固定于第二伺服模组67侧面。气爪 夹紧固定板68还固定气缸连接块，送料气缸70的输出端通过气缸连接块连接送 料气爪悬臂72。

进一步的，送料气爪悬臂72内部设置有送料气爪导轴，送料气爪导轴端部 安装相对设置的第一夹钳74和第二夹钳75。在第一伺服模组62的作用下送料气 爪悬臂72能够沿X轴移动，在第二伺服模组67的作用下送料气爪悬臂72能够 沿Z轴移动；在送料气缸70的推动作用下第一夹钳74和第二夹钳75能够相对 打开，用于夹取型材。

气爪夹紧固定板68连接送料气爪90°旋转装置，通过送料气爪90°旋转装 置保证各种铝型材都可进行抓取。在本实施例中，送料气爪90°旋转装置采用 CN201920992315.7中的结构，此处不再赘述。

进一步的，所述第一机架5内侧安装有送料压紧装置、送料定位装置和第一 型材托起装置。其中，如图2所示，送料定位装置包括挡料支架6、挡料安装轴 7和挡料定位轮8，挡料支架6沿第一机架5内壁间隔布置多个，挡料支架6一 端与第一机架5连接，另一端通过挡料安装轴7安装挡料定位轮8；挡料定位轮 8的轴线方向垂直于传输方向，通过挡料定位轮8实现对型材送料的定位。

进一步的，如图4所示，送料压紧装置包括上压紧架23、第一上压紧板33、 上压紧辊36、升降组件、第一旋转气缸32等，升降组件包括第一升降气缸26， 第一升降气缸26通过连接块24与压紧架23相连，压紧架23与第一机架5固定， 第一升降气缸26的轴线方向与传输方向垂直。所述上压紧架23一侧安装滑块， 滑块与导轨滑动连接，导轨固定于第一导轨固定板27一侧，通过第一升降气缸 26使第一导轨固定板27能够上下移动。

所述第一导轨固定板27竖直安装(安装方向与第一升降气缸26的轴线平 行)，第一升降气缸26通过第一气缸支架25连接于第一导轨固定板27底端， 第一导轨固定板27顶端连接有与其相垂直的第一旋转气缸32，第一旋转气缸32 通过耳板31与固定板30连接；其中，第一旋转气缸32与耳板31形成转动副， 耳板31安装于固定板30的一端。固定板30的另一端通过轴承座35连接第一上 压紧板33，第一上压紧板33下方通过压紧辊支撑34安装上压紧辊36。第一旋 转气缸32通过固定板30、轴承座35推动第一上压紧板33旋转，旋转到位后， 第一升降气缸26回落使型材上表面与上压紧辊36相接触，对型材进行压紧。为 了加强支撑，固定板30底部安装L型的第一固定板支架28和第二固定板支架29， 且二者相背安装。

进一步的，如图6所示，型材到位压紧装置包括夹紧到位支架46，夹紧到位 支架46顶部安装导轨；导轨上方滑动连接夹紧到位托板48，夹紧到位托板48 上安装有与夹紧到位支架46上的导轨平行的导轴，导轴通过导轴固定座与夹紧 到位托板48连接。所述导轴周向安装泄压托板49，泄压托板49通过直线轴承与 泄压托板49相连，所述泄压托板49两侧安装弹簧，以防止型材到位时损伤型材。

所述泄压托板49顶部固定有上压紧架50，上压紧架50一侧通过滑块导轨组 件与第二导轨固定板53连接；泄压托板49底部通过第二气缸支架51连接第二 升降气缸57，第二升降气缸57的输出端与第二导轨固定板53相连接。第二导轨 固定板53一侧安装旋转支架54，旋转支架54上固定有轴承座，轴承座与旋转轴 通过轴承连接，旋转轴与第二上压紧板56相连，第二上压紧板56表面固定有聚 氨酯垫。所述旋转支架54一端连接第二旋转气缸60，通过第二旋转气缸60的运 动来控制第二上压紧板56的旋转。

进一步的，夹紧到位支架46一端通过夹紧到位气缸支架连接夹紧到位气缸 59，夹紧到位气缸59输出端与夹紧到位托板48相连接。所述泄压托板49上固 定有第三气缸支架52，第三气缸支架52一侧安装托起气缸58，托起气缸58输 出端固定有聚氨酯胶垫。型材到位压紧装置对型材压紧之后，将型材穿到送料气 爪机构之间进行夹紧，型材到位压紧装置各气缸回退、避让，将型材送到送料压 紧装置。

如图5所示，第一型材托起装置包括连接板42，在本实施例中，连接板42 由一定长度的型材构成。沿连接板42长度方向上间隔安装多个托辊支架43，所 述托辊支架43上部通过垂直于托辊支架43的支承板44安装托辊45，托辊45 的轴线方向与连接板42长度方向垂直。

所述连接板42与托辊支架43相背一侧间隔安装若干第三导轨固定板38，第 三导轨固定板38通过滑块滑轨组件连接滑块连接板37，所述滑块连接板37与第 一机架5固定。第三升降气缸40通过第四气缸支架39与第三导轨固定板38连 接，通过第三升降气缸40动作控制托辊45升降。

进一步的，如图3所示，型材传输装置10安装于第二机架9上，型材传输 装置10包括若干沿第二机架9长度方向间隔设置的同步带机构，同步带机构之 间通过联轴器、连接轴串接，并通过同一个电机22驱动，以实现同步运行。第 二机架9一端安装送料定位板19，以对型材进行端部定位。

同步带机构内部安装水平压紧装置，所述水平压紧装置包括滑轨组件11，滑 轨组件11一侧安装压紧升降气缸14，压紧升降气缸14的输出端通过轴承支架 12安装轴承17，轴承17能够以轴承支架12的轴线为中心旋转。轴承支架12一 侧安装送料压紧气缸16，通过送料压紧气缸16改变轴承17沿同步带机构运动方 向的位置，通过送料压紧气缸16使轴承17对型材进行水平压紧。

进一步的，端铣装置包括端铣支撑架76、固定端压紧机构、锯切机构、移动 端压紧机构，如图8所示，端铣支撑架76上部安装支撑框架77，为了加强支撑， 支撑框架77内侧设置斜支撑78。所述支撑框架77顶部平行安装若干横梁，在本 实施例中，支撑框架77顶部安装两个横梁，即第一横梁79、第二横梁80。第一 横梁79通过滑轨组件安装第一端铣机头，第二横梁80通过滑轨组件安装第二端 铣机头。

如图9和图10所示，第一端铣机头包括端铣机架86,端铣机架86与横梁滑 动连接。端铣机架86一侧通过滑轨组件连接第一Z轴运动板89。所述第一Z轴 运动板89通过滑轨组件连接第一安装板90，所述第一安装板90上还固定有丝杠， 丝杠的轴端与从同步带轮93相连接；从同步带轮93与主同步带轮94通过同步 带相连，所述主同步带轮94连接X轴运动电机96。第一安装板90的端部安装第 一端铣电机91；在本实施例中，所述第一端铣电机91为单头电机；第一端铣电 机91安装若干个铣刀；在X轴运动电机96的作用下实现第一安装板90带动第 一端铣电机91沿X轴运动。

所述端铣机架86另一侧通过滑轨组件连接第二Z轴运动板，第二Z轴运动 板通过滑动组件连接第二安装板97，所述第二安装板97还固定有丝杠，丝杠与 从同步带轮相连接，从同步带轮通过同步带与主同步带轮连接，主同步带轮与X 轴运动电机96相连。第二安装板97安装有第二端铣电机100，在本实施例中， 所述第二端铣电机100为双头电机；第二端铣电机100上下对称安装铣刀和锯片。 第二端铣电机100一侧旋转气缸99，旋转气缸99能够使第二端铣电机100旋转 进行切换铣刀和锯片。

所述第二端铣机头与第一端铣机头的结构对称，此处不再赘述。

进一步的，固定端压紧机构、锯切机构安装于端铣支撑架76一侧，如图11 所示，固定端压紧机构包括固定端压紧架101，固定端压紧架101顶部安装压紧 工作台102；所述压紧工作台102与固定端压紧架101形成门型框架结构。压紧 工作台102上安装工作台调整板103，工作台调整板103上安装水平压紧气缸104， 工作台调整板103远离水平压紧气缸104的一端设置定位块105。工作台调整板 103上方设有压紧板，压紧板连接上压紧气缸106，上压紧气缸106通过支撑座 108与压紧工作台102连接；上压紧气缸106能够带动压紧板下降实现对放置于 工作台调整板103上的型材进行压紧，定位块105起到定位型材的作用。当型材 送到工作台调整板103，锯片从固定端压紧架101伸出，之后上升、锯断型材； 锯片回退，为第一端铣机头动作进行避让。

锯切机构包括设置于固定端压紧架101内侧的锯片，所述锯片连接锯切电机 114，锯切电机114底部通过调平板112安装于锯切电机座上，调平板112一侧 设置涨紧块113。所述锯切电机座一侧安装X轴滑轨组件，以使锯片能够沿X轴 移动；X轴滑轨组件通过Z轴滑轨组件连接锯片导轨座109；Z轴滑轨组件连接Z 轴运动气缸，以使锯片能够沿Z轴移动。所述锯片导轨座109一侧通过安装托辊 支撑架115，托辊支撑架115连接托辊116，托辊116的轴线方向与锯片的轴线 方向垂直。

进一步的，端铣支撑架76上侧安装导轨，导轨长度方向与支撑框架77上的 横梁长度方向垂直，且所在平面平行。移动端压紧机构与导轨滑动连接，如图12 所示，移动端压紧机构包括X轴运动底板118，X轴运动底板118与导轨配合；X 轴运动底板118上部对称安装两个移动端压紧架119，移动端压紧架119顶端通 过导轴固定板120相连。

移动端压紧架119内侧设有压紧工作台支架121，压紧工作台支架121上侧 设置压紧工作台122，压紧工作台122一侧安装水平压紧气缸，水平压紧气缸输 出端固定有聚氨酯垫；压紧工作台122另一侧设置有定位块。压紧工作台122上 方设置上压紧板127，上压紧板127两端分别连接上压紧气缸126，通过上压紧 气缸126带动上压紧板127下降以对设置于压紧工作台122的型材顶部进行压紧。 进一步的，导轴固定板120有导轴124穿过，所述导轴124通过直线轴线与上压 紧板127连接。

进一步的，X轴运动底板118一侧间隔设置多个距离可调节的托辊133，托 辊133两端分别通过托辊调整块132安装于托料架131上。在本实施例中，托辊 调整块132为U型块。托料架131下放设置托辊支架130，托辊支架130底部通 过底板与端铣支撑架76上的滑轨连接。相邻托辊支架130之间安装托料伸缩装 置128，通过托料伸缩装置128改变相邻托辊133的距离。在本实施例中，所述 托料伸缩装置128采用端部铰接的四连杆机构。

进一步的，抽料装置包括抽料机架134、抽料气爪机构和第二型材托起装置， 第二型材托起装置安装于抽料机架134上；抽料机架134安装有导轨，抽料气爪 机构与导轨滑动连接，且抽料气爪机构位于第二型材托起装置上方。

如图13所示，第二型材托起装置包括连接板、沿连接板间隔安装的若干抽 料托辊141，抽料托辊141通过支承板140安装于支撑架139上，支撑架139与 连接板相连。第二型材托起装置还包括从连杆135、主连杆136，主连杆136一 端通过杆端轴承连接托起气缸137的输出端，托起气缸137通过气缸固定座138 安装于抽料机架134上；主连杆136另一端通过旋转轴与连接板相连。所述从连 杆135一端通过旋转轴与连接板相连，另一端通过轴承连接抽料机架134，通过 托起气缸137能够调节抽料托辊141的角度。

进一步的，如图14所示，抽料气爪机构包括抽料X轴托板142、X轴运动电 机145、悬臂支架149、悬臂150、抽料气爪固定板152、固定夹紧部154、移动 夹紧部153、夹紧气缸143，抽料X轴托板142与抽料机架134滑动连接，抽料X 轴托板142上安装有用于驱动其沿抽料机架134移动的X轴运动电机145。X轴 运动电机145一侧设置升降轴支架146，升降轴支架146一侧安装滑轨组件，滑 轨组件通过手轮驱动的丝杠模组带动。

滑轨组件一侧安装悬臂支架149，悬臂支架149连接悬臂150的一端，悬臂 150另一端下方通过抽料气爪固定板152相对安装有固定夹紧部154和移动夹紧 部153，固定夹紧部154与夹紧气缸143固定连接，移动夹紧部153连接夹紧气 缸143的输出端，以实现移动夹紧部153靠近或远离固定夹紧部154。

滑轨组件安装有限位块147，限位块147用于对悬臂支架149的下降高度进 行限位。所述抽料气爪固定板152还安装定位气缸155，定位气缸155的输出端 通过连接杆与固定夹紧部154相连。

工作原理：

将型材放置在型材传输装置10上，由送料定位板19进行定位，定位好之后 铝型材由型材传输装置10传输至托辊45上，使铝型材内侧与挡料定位轮8相接 触，光电开关感应到铝型材，托辊45依靠第三升降气缸40升起。与此同时，压 紧升降气缸14升起，升起后送料压紧气缸16推进，保证轴承17与铝型材外侧 相接触。此时，第二升降气缸57、托起气缸58、第一升降气缸26也处于托起状 态。

第一伺服电机63工作带动送料气爪回位到第一机架5相应位置，送料气爪 上的第一夹钳74和第二夹钳75在送料气缸70推动下处于开启状态。第一伺服 模组62和第二伺服模组67根据铝型材大小运动至相应位置。送料气爪90°旋转 装置保证各种铝型材都可进行抓取。送料气爪移动到相应位置之后，夹紧到位气 缸59工作使刚刚定位好的铝型材一边进入第一夹钳74和第二夹钳75之间，与 此同时，送料气爪上的第一夹钳74和第二夹钳75在送料气缸70工作下进行合 并，保证夹紧型材。

在送料托辊上定位好之后，送料气爪夹紧型材向前运动，第二旋转气缸60、 第二升降气缸57、托起气缸58、夹紧到位气缸59回退；送料气爪继续运动至靠 近送料压紧装置，第一旋转气缸32、第一升降气缸26同步回退。第一伺服电机 63工作使铝型材进入到工作台调整板103上，第一伺服电机63按照控制系统4 发出的命令将铝型材送至相应位置，上压紧气缸106作用下进行压紧铝型材，工 作台调整板103上的水平压紧气缸104作用对铝型材进行水平压紧，使铝型材与 定位块105相接触。此时，锯切电机座在气缸推动下使在其上固定的锯切电机114 向外移动至相应位置，锯切电机114输出端安装有锯片，锯切电机114在Z轴运 动气缸作用下对铝型材进行切断齐头。

齐头完成后，第一端铣机头开始沿Y轴运动，对已经齐头完的铝型材进行端 面加工，加工完端面后，第一端铣机头回撤至初始位置，此时，移动端压紧机构 沿X轴移动至相应位置，固定端压紧机构松开，送料气爪按照需要加工的型材长 度进行送料，送料完成后，固定端压紧机构和移动端压紧机构同时进行压紧定位。

铝型材定位好之后，锯切电机座在气缸推动下使在其上固定的锯切电机114 向外移动至相应位置，所述的锯切电机114输出端安装有锯片。锯切电机114在 Z轴运动气缸作用下对铝型材进行切断。切断完成后，移动端压紧沿导轨运动， 当铝型材在锯切时，各托辊处于伸开状态，用于对需加工铝型材的支撑。锯断之 后，移动端压紧工作台移动至相应位置，此时，各个托料伸缩装置128处于回缩 状态。定位好之后，第一横梁79和第二横梁80上的第一端铣机头、第二端铣头 通过第二伺服电机81进行端铣工作。第一端铣机头、第二端铣头为对称关系， 端铣工作之前，端铣机头上同时固定有第一端铣电机91和第二端铣电机100，第 一端铣电机91上固定一个或多个端铣刀，第二端铣电机100一端固定有端铣刀， 另一端固定有锯片；若需要进行切断操作，则第二端铣电机通过旋转气缸99进 行切换铣刀和锯片。

端铣完成后，抽料气爪在X轴运动电机145作用下移动至相应位置，抽料气 爪上移动夹紧部153和固定夹紧部154夹紧型材，若夹紧型材过程中位置不合适， 抽料气爪可通过限位块151进行调整固定夹紧部154的位置。抽料气爪高度可通 过手柄调节丝杆进行。抽料气爪夹取过程中，托起气缸137推出使抽料托辊141 与压紧工作台122平齐。抽料气爪在X轴运动电机145作用下抽取型材到抽料托 辊141上。然后抽料托辊141在托起气缸137作用下回落，回落后由传出传输台 156上的第一纵向传输带机构169先托起，再传出至第一横向传输辊168上。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保 护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本 领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的 保护范围以内。