上下料装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其提供一种上下料装置。

背景技术

在制造行业中，通常依靠传统叉车来实现上下料，不仅劳动强度大、效率地，而且，定位精度精度不够准确，不利于提高生产效率和物料的利用率。

发明内容

本发明的目的提供一种上下料装置，旨在解决现有的上下料装置的定位精度低所导致的生产效率和物料的利用率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上，包括滑动连接于水平桁架的固定架、设于所述固定架上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接且能够相对所述固定架滑动的取料组件以及用于导向所述取料组件相对所述固定架相对滑动的导向机构，所述导向机构设于所述取料组件和所述固定架之间。

本发明的有益效果：本发明提供的上下料装置，其工作过程如下：上下料装置在水平桁架上滑动，从而满足物料的转载。其中，固定架起到支撑的作用，并且，固定架能够在水平桁架上滑动，从而带动第一驱动机构、取料组件和导向机构在水平桁架上一起滑动。第一驱动机构提供驱动力，带动取料组件相对固定架上下移动，完成取料动作，以及，导向机构则是限位取料组件的运动路径，以确保取料组件在抓取物料时的稳定性，从而提高取料组件的取料精度，节省取料时间，进而提高生产效率和物料利用率。

在一个实施例中，所述取料组件具有第一安装端面，所述固定架具有与所述第一安装端面相对的第二安装端面；

其中，所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的导轨以及设于所述第二安装端面上的滑块；或者，

所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的滑块以及设于所述第二安装端面上的导轨；所述导轨和所述滑块相适配。

在一个实施例中，所述取料组件具有至少两个所述第一安装端面，所述第二安装端面的数量与所述第一安装端面的数量相同，各所述第一安装端面和对应的所述第二安装端面之间均设有所述导向机构。

在一个实施例中，所述取料组件沿垂直于滑动方向的截面呈方形，所述固定架包括第一固定板以及设于所述第一固定板上的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板设于所述取料组件的周向外侧。

在一个实施例中，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈一字形，所述第二固定板垂直连接于所述第一固定板；

或者，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈L形，所述第二固定板的一端垂直连接于所述第一固定板；

或者，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈n形，所述第二固定板的两端均垂直连接于所述第一固定板。

在一个实施例中，所述导轨的相对两个侧壁向内凹陷形成导向槽，所述滑块具有容置所述导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向外凸设有与所述导向槽相适配的凸筋；和/或，

所述导轨的相对两个侧壁向外凸设有凸筋，所述滑块具有容置所述导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向内凹陷形成与所述凸筋相适配的导向槽。

在一个实施例中，所述取料组件包括取料杆、与所述第一驱动机构相配合的传动件以及设于所述取料杆的一端上的抓取机构，所述取料杆具有所述第一安装端面，所述第一安装端面设有一所述传动件。

在一个实施例中，所述传动件为设于所述第一安装端面上的齿条，以及，所述第一驱动机构的输出端设有与所述齿条相适配的齿轮。

在一个实施例中，所述上下料装置包括设于所述固定架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述水平桁架相适配。

在一个实施例中，所述水平桁架和所述固定架之间设有用于限位所述固定架相对所述水平桁架滑动的限位机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的上下料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的上下料装置的剖面图；

图3为图2中A 处的放大图；

图4为本发明实施例提供的上下料装置的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的上下料装置的另一角度的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10、固定架；20、第一驱动机构；30、取料组件；40、导向机构；30a、第一安装端面；10a、第二安装端面；41、导轨；42、滑块；11、第一固定板；12、第二固定板；41a、导向槽；42a、容置槽；43、凸筋；31、取料杆；32、传动件；33、抓取机构；50、第二驱动机构；60、限位机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1、图4和图5，本申请的上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上。即，在使用时，上下料装置在水平桁架上水平移动，即将物料由一个工位转载至另一个工位。

该上下料装置包括固定架10、第一驱动机构20、取料组件30以及导向机构40。其中，固定架10起到固定支撑作用，为其他部件提供类似支撑平台的作用，固定架10滑动连接于水平桁架，同时，其他部件也随固定架10一起移动。第一驱动机构20提供取料机构上下移动时所需的驱动力，第一驱动机构20设于固定架10上，这里，第一驱动机构20可为步进电机。取料组件30与第一驱动机构20的输出端相连接，即取料组件30能够相对固定架10发生滑动，例如，取料组件30可以在重力竖直方向上相对固定架10滑动，或者，在与重力竖直方向呈夹角的方向上相对固定架10滑动。导向机构40的作用是用于导向及限位取料组件30相对固定架10相对滑动，以避免取料组件30在滑动过程中发生偏位或晃动，进而提高取料组件30的取料稳定性和取料精度，缩短取料时间。导向机构40设于取料组件30和固定架10之间。

本发明提供的上下料装置，其工作过程如下：上下料装置在水平桁架上滑动，从而满足物料的转载。其中，固定架10起到支撑的作用，并且，固定架10能够在水平桁架上滑动，从而带动第一驱动机构20、取料组件30和导向机构40在水平桁架上一起滑动。第一驱动机构20提供驱动力，带动取料组件30在竖直方向上相对固定架10上下移动，完成取料动作，以及，导向机构40则是限位取料组件30在竖直方向上的运动路径，以确保取料组件30在抓取物料时的稳定性，从而提高取料组件30的取料精度，节省取料时间，进而提高生产效率和物料利用率。

请参考图2，在一个实施例中，取料组件30具有第一安装端面30a，固定架10具有与第一安装端面30a相对的第二安装端面10a。可以理解地，根据取料组件30的形状结构，可具有多个端面，那么，各端面中至少有一个是第一安装端面30a，同理地，固定架10也可具有多个端面，并且，具有与第一安装端面30a相对的第二安装端面10a。可选地，为了实现取料组件30相对固定架10滑动的稳定性，第一安装端面30a和第二安装端面10a相平行设置，为导向机构40的设置提供支撑平台。

其中，导向机构40包括设于第一安装端面30a上的导轨41以及设于第二安装端面10a上的滑块42。这样，在导轨41和滑块42相适配的情况下，取料组件30在既定的导向方向上相对固定架10滑动。这里，导轨41和滑块42的数量不做限定，以能够实现取料组件30相对固定架10滑动为准。可选地，在第一安装端面30a上设有两个导轨41，同时，在每个导轨41上至少设有两个滑块42。

当然，根据实际实用需求，导轨41和滑块42的位置可以调换。即，导向机构40包括设于第一安装端面30a上的滑块42以及设于第二安装端面10a上的导轨41。

在一个实施例中，取料组件30具有至少两个第一安装端面30a，第二安装端面10a的数量与第一安装端面30a的数量相同，各第一安装端面30a和对应的第二安装端面10a之间均设有导向机构40。可以理解地，取料组件30上用于设置导向机构40的第一安装面越多，以及，固定架10上用于设置导向机构40的第二安装面越多，那么，取料组件30相对固定架10滑动的稳定性和精度就越高，同时，还可提高承载重量，即能够适用于对超重物料进行拿取。

示例地，取料组件30的各第一安装端面30a可以相邻设置，或者，各第一安装端面30a也可相对设置。以及，当具有多个第一安装端面30a时，固定架10则是围设在取料组件30的周向外侧，来满足相对应的需求，例如，固定架10呈管状结构，具有供取料组件30穿设的且相对设置的开口端。这样，管状结构的各内壁端面为第二安装端面10a。

具体地，请参考图2，在一个实施例中，取料组件30沿垂直于滑动方向的截面呈方形，固定架10包括第一固定板11以及设于第一固定板11上的第二固定板12，第一固定板11和第二固定板12设于取料组件30的周向外侧。可以理解地，截面呈方形的取料组件30具有四个周侧端面，这些周侧端面均可为第一安装端面30a，同理地，第一固定板11和第二固定板12均具有朝向第一安装端面30a的第二安装端面10a。这样，导向机构40的导轨41或滑块42安装在对应的第一安装端面30a和第二安装端面10a上。

示例地，第二固定板12沿垂直于滑动方向的截面呈一字形，第二固定板12垂直连接于第一固定板11。可以理解地，在本实施例中，固定架10沿垂直于滑动方向的截图呈L形，并且，第一固定板11和第二固定板12围设在取料组件30的外侧，这样，取料组件30与固定架10之间最少存在两处连接位置，从而提高取料组件30与固定架10之间连接稳定性。

或者，第二固定板12的数量为两个，并且，间隔地设置在第一固定板11上，此时，固定架10沿垂直于滑动方向的截图呈U形，这样，取料组件30与固定架10之间最少存在三处连接位置。

或者，示例地，第二固定板12沿垂直于滑动方向的截面呈L形，第二固定板12的一端垂直连接于第一固定板11。可以理解地，在本实施例中，固定架10沿垂直于滑动方向的截图呈n形，并且，第一固定板11和第二固定板12围设在取料组件30的外侧，这样，取料组件30与固定架10之间最少存在三处连接位置。

或者，示例地，第二固定板12沿垂直于滑动方向的截面呈n形，第二固定板12的两端均垂直连接于第一固定板11。可以理解地，在本实施例中，固定架10沿垂直于滑动方向的截图呈口字形，并且，第一固定板11和第二固定板12围设在取料组件30的外侧，这样，取料组件30与固定架10之间最少存在四处连接位置。

请参考图3，在一个实施例中，导轨41的相对两个侧壁向内凹陷形成导向槽41a，滑块42具有容置导轨41的容置槽42a，容置槽42a的相对两个侧壁向外凸设有与导向槽41a相适配的凸筋43。可以理解地，为了防止滑块42沿垂直于滑动组件的滑动方向上从导轨41上脱出，在导轨41的相对两个侧壁上开设有导向槽41a，该两个侧壁于导轨41连接取料组件30的侧壁相邻。同时，在安装时，导轨41是沿取料组件30的滑动方向插入滑块42的容置槽42a内的。同时，容置槽42a的相对两个侧壁上的凸筋43插入对应的导向槽41a内，从而导轨41和滑块42之间形成两重防脱设置。

或者，可以理解地，在其他实施例中，导向槽41a和凸筋43的设置位置可对调，即，在导轨41的相对两个侧壁向外凸设有凸筋43，滑块42具有容置导轨41的容置槽42a，容置槽42a的相对两个侧壁向内凹陷形成与凸筋43相适配的导向槽41a。同样能够达到滑块42防脱的目的。

或者，在其中一个实施例中，在导轨41的相对两个侧壁上既开设有导向槽41a又设有凸筋43，当然，导向槽41a和凸筋43的数量和设置位置可根据实际情况进行调整，同理地，在滑块42的相对两个侧壁上设有与导轨41的导向槽41a相适配的凸筋43以及开设有与导轨41的凸筋43相适配的导向槽41a。可以选的，导轨41上的导向槽41a和凸筋43沿滑动方向依次交替设置，那么，在滑块42的容置槽42a上的凸筋43和导向槽41a也是依次交替设置。

请参考图4和图5，在一个实施例中，取料组件30包括取料杆31、与第一驱动机构20相配合的传动件32以及设于取料杆31的一端上的抓取机构33，取料杆31具有第一安装端面30a，第一安装端面30a设有一传动件32。可以理解地，取料杆31是穿设于固定架10的，并在取料杆31上设置有第一安装端面30a，并且，传动件32的数量可根据第一驱动机构20的数量进行调整，可在第一安装端面30a上设有一个传动件32或几个传动件32，每个传动件32对应一个第一驱动机构20。抓取机构33可为机械手或者吸盘等。

示例地，如图2所示，取料杆31在垂直于滑动方向的截面呈方形，即该取料杆31具有四个周向侧壁，这里，其中一个周向侧壁为第一安装端面30a，在第一安装端面30a上设有一个传动件32与第一驱动机构20相对应。

具体地，在一个实施例中，传动件32为设于第一安装端面30a上的齿条，以及，第一驱动机构20的输出端设有与齿条相适配的齿轮。可以理解地，通过齿条与齿轮的相啮合连接以将第一驱动机构20的驱动力传递至齿条上。

示例地，齿轮为斜齿齿轮，齿条也为斜齿齿条。这里，斜齿齿轮和斜齿齿条相适配，能够提高驱动力的输出，以及提高使用寿命。

请参考图4和图5，在一个实施例中，上下料装置包括设于固定架10上的第二驱动机构50，第二驱动机构50的输出端与水平桁架相适配。可以理解地，第二驱动机构50用于提供固定架10在水平桁架上滑动的驱动力，并且，第二驱动机构50的输出端同样可设置齿轮，以及水平桁架上也可设置与齿轮相适配的齿条。

请参考图4和图5，在一个实施例中，水平桁架和固定架10之间设有用于限位固定架10相对水平桁架滑动的限位机构60。这里，限位机构60为夹持块，在夹持块上开设有夹持槽，利用夹持块卡接在水平桁架上来提高固定架10在水平桁架上的滑动稳定性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。