一种金属回收投料装置和方法

技术领域

本申请涉及金属回收技术领域，尤其涉及一种金属回收投料装置和方法。

背景技术

随着近年来的社会建设发展，矿产资源日渐匮乏，废金属作为一种再生资源，显得格外珍贵，但中国对废金属的回收利用率相对较低，目前有关政府部门已要求加大对废金属回收再利用。

废金属回收需要将废金属投入粉碎机中进行粉碎分解，传统的人工倒料，倒料效率低还费时费力，为解决人工倒料的问题，中国专利公开号为CN109506474B的专利公开了一种金属回收投料装置，其通过上料装置将金属回收料块从炉底运送到炉顶投料炉口位置，并通过设置的翻倒架使上料斗在投料炉口位置翻转倒料。该投料装置需将金属料块统一搬运到炉底再放进上料斗，搬运金属料块费时费力，且该上料装置只能适配同一高度的金属熔化炉，适配性不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种金属回收投料装置和方法，用以解决现有的金属回收投料装置需将金属料块统一搬运到炉底再放进上料斗，搬运金属料块费时费力，且该上料装置只能适配同一高度的金属熔化炉，适配性不高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种金属回收投料装置，包括：投料底板、支撑机构、电动伸缩杆、上料斗、旋转系统、定位机构和控制面板；

所述投料底板底部设置有移动机构；

所述投料底板的上部中间部位设置有所述支撑机构；

所述支撑机构包括：支撑座和支撑杆；

所述支撑座顶端横向设置有所述支撑杆；

所述支撑座与所述支撑杆之间设置有水平转动组件；

所述支撑杆的一端与所述水平转动组件连接，另一端端部垂直设置有所述电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆的节杆端部通过所述旋转系统与所述上料斗连接；

所述旋转系统包括：支座、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和转动组件；

所述第一气缸与所述第一齿条连接；

所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接；

所述转动组件和所述第一齿条均安装在所述支座上；

所述第一齿轮的转轴穿过所述支座与所述转动组件连接；

所述转动组件与所述上料斗固定连接；

所述上料斗上设置有重量传感器；

所述支撑座上设置有所述控制面板；

所述定位机构安装在金属粉碎机的投料口；

所述控制面板分别与所述电动伸缩杆的电机、所述第一气缸、所述定位机构和所述重量传感器连接。

可选地，所述移动机构包括：半圆形遮挡罩；

所述半圆形遮挡罩固定安装在所述投料底板的下部四角的部位；

所述半圆形遮挡罩的下部中间部位开设有遮挡通孔；

所述遮挡通孔的内部安装有旋转轴承，前后两个所述旋转轴承之间连接有旋转轴；

所述旋转轴的中间部位安装有脚轮；

所述脚轮的内部安装有驱动电机机构。

可选地，所述水平转动组件包括：第二气缸、第二齿轮和第二齿条；

所述第二气缸与所述第二齿条固定连接；

所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接；

所述第二齿轮的中心点设有垂直输出轴；

所述垂直输出轴与所述支撑杆的一端连接。

可选地，所述上料斗为开口式正方体上料斗。

可选地，所述定位机构为GPS定位器。

可选地，所述电动伸缩杆的节杆端部与所述旋转系统为活动连接。

本申请第二方面提供了一种金属回收投料方法，包括以下步骤：

使用控制面板进行预设置重量传感器感应的重量数值，重量传感器通过无线通信模块实时发送检测到的重量数据至控制面板，当检测到的重量数据达到预设置的重量数值时，控制面板控制移动机构的驱动电机机构启动；

定位机构通过无线通信模块实时发送金属粉碎机的投料口的具体位置至控制面板，控制面板控制启动的移动机构向着投料口的具体位置移动，当移动到预设地点时，控制面板控制移动机构停止移动；

控制面板控制电动伸缩杆收缩，同时控制水平转动组件驱动支撑杆水平转动，直至上料斗位于投料口上方；

控制面板控制气缸启动，第一气缸往复推动第一齿条，第一齿条带动与第一齿条啮合连接的第一齿轮，第一齿轮的转动轴作用于转动组件，转动组件随着第一齿轮的转动向下或向上往复转动，从而带动与转动组件固定连接的上料斗上下翻转，从而将上料斗装载的废金属材料倒入金属粉碎机投料口中。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中提供了一种金属回收投料装置，使用投料底板平衡支撑机构，在投料底板底部设置有移动机构便于装置移动至废金属材料或金属粉碎机处，支撑机构包括支撑座和支撑杆，支撑座和支撑杆可支撑上料斗装载废金属材料以及翻转投倒废金属材料；支撑座和支撑杆之间设置有的水平转动组件可根据控制面板控制的方位进行水平转动，从而带动支撑杆在水平方向上转动，同时使得与支撑杆垂直连接的电动伸缩杆也随之水平转动，电动伸缩杆也带动上料斗向金属粉碎机的投料口方向进行水平转动，电动伸缩杆的长度取决于投料口的高度，适配各种高度的金属粉碎机；旋转系统包括支座、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和转动组件，支座用于支撑和固定第一齿条，并支撑转动组件完成转动操作，启动第一气缸，第一气缸往复推动第一齿条，第一齿条带动第一齿轮旋转，与第一齿轮的转轴连接的转动组件随着第一齿轮的旋转而上下翻转，转动组件带动上料斗上下翻转，实现上料斗自动翻转投料；上料斗上设置有的重量传感器实时感应上料斗的重量数值，控制面板预设置重量传感器的重量数值，当检测到的重量数据达到预设置的重量数值时，控制面板启动移动机构、水平转动组件、电动伸缩杆和旋转系统，使得投料装置自行移动至金属粉碎机，并根据金属粉碎机的高度调节上料斗的高度，并实现自动投料，解决了现有的金属回收投料装置需将金属料块统一搬运到炉底再放进上料斗，搬运金属料块费时费力，且该上料装置只能适配同一高度的金属熔化炉，适配性不高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种金属回收投料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的移动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的水平转动组件的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的金属粉碎机的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的旋转系统的结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的一种金属回收投料方法的流程图；

1、移动机构；11、半圆形遮挡罩；12、脚轮；13、遮挡通孔；14、旋转轴承；15、旋转轴；16、驱动电机机构；2、投料底板；3、支撑座；4、控制面板；5、水平转动组件；51、第二气缸；52、第二齿条；53、第二齿轮；6、支撑杆；7、电动伸缩杆；8、上料斗；9、旋转系统；91、第一气缸；92、第一齿条；93、支座；94、第一齿轮；941、转轴；95、转动组件；10、金属粉碎机；101、投料口；102、GPS定位器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

实施例1

为了便于理解，请参阅图1-5，本申请第一方面提供的一种金属回收投料装置，包括：投料底板2、支撑机构、电动伸缩杆7、上料斗8、旋转系统9、定位机构和控制面板4；投料底板2底部设置有移动机构1；投料底板2的上部中间部位设置有支撑机构；支撑机构包括：支撑座3和支撑杆6；支撑座3顶端横向设置有支撑杆6；支撑座3与支撑杆6之间设置有水平转动组件5；支撑杆6的一端与水平转动组件5连接，另一端端部垂直设置有电动伸缩杆7；电动伸缩杆7的节杆端部通过旋转系统9与上料斗8连接；参见图5，旋转系统9包括：支座93、第一气缸91、第一齿轮94、第一齿条92和转动组件95；第一气缸91与第一齿条92连接；第一齿条92与第一齿轮94啮合连接；转动组件95和第一齿条92均安装在支座93上；第一齿轮94的转轴941穿过支座93与转动组件95固定连接；转动组件95与上料斗8固定连接；上料斗8上设置有重量传感器；支撑座3上设置有控制面板4；定位机构安装在金属粉碎机10的投料口101；控制面板4分别与电动伸缩杆7的电机、气缸、定位机构和重量传感器连接。

需要说明的是，非金属材料重，所以投料底板2、支撑机构的材质优选刚度强硬的材质，投料底板2为矩形形状，具有良好的平衡性。移动机构1可通过控制面板4控制移动方向，实现远程控制或系统控制移动机构1移动至金属废料处或金属粉碎机10处，无需工人手动推，减少工人工作量。支撑座3内设有电源和电线，电源通过电线为本装置提供电能，使得装置正常运转，支撑座3支撑着支撑杆6、电动伸缩杆7完成相关操作，并为上料斗8装载、投倒废金属材料提供支撑力，支撑座3与支撑杆6呈垂直设置，支撑杆6与电动伸缩杆7也呈垂直设置，控制面板4启动水平转动组件5，水平转动组件5进行水平方向上转动，水平转动组件5带动支撑杆6水平转动，支撑杆6转向废金属材料处或金属粉碎机10的投料口101；电动伸缩杆7的节杆端部与旋转系统9活动连接，旋转系统9与上料斗8的斗口为固定连接，第一气缸91启动后，往复推动第一齿条92，第一齿条92带动第一齿轮94竖直方向上旋转，第一齿轮94的转轴941随着第一齿轮94在竖直方向上下转动，从而带动上料斗8也呈竖直方向转动，以致实现上料斗8上下翻转，将装载的废金属投倒进投料口101。控制面板4预先设置重量传感器感应的重量数值，一旦达到该重量数值，控制面板4接收该重量数值信息即可控制移动机构1启动，控制面板4预先设置定位机构的位置距离，当移动机构1移动的位置达到该位置距离时，控制面板4控制移动机构1停止移动。

本申请中提供了一种金属回收投料装置，使用投料底板2平衡支撑机构，在投料底板2底部设置有移动机构1便于装置移动至废金属材料或金属粉碎机10处，支撑机构包括支撑座3和支撑杆6，支撑座3和支撑杆6可支撑上料斗8装载废金属材料以及翻转投倒废金属材料；支撑座3和支撑杆6之间设置有的水平转动组件5可根据控制面板4控制的方位进行水平转动，从而带动支撑杆6在水平方向上转动，同时使得与支撑杆6垂直连接的电动伸缩杆7也随之水平转动，电动伸缩杆7也带动上料斗8向金属粉碎机10的投料口101方向转动进行水平转动，电动伸缩杆7的长度取决于投料口101的高度，适配各种高度的金属粉碎机10；旋转系统9包括支座93、第一气缸91、第一齿轮94、第一齿条92和转动组件95，支座93用于支撑和固定第一齿条92，并支撑转动组件95完成转动操作，启动第一气缸91，第一气缸91往复推动第一齿条92，第一齿条92带动第一齿轮94旋转，与第一齿轮94的转轴941连接的转动组件95随着第一齿轮94的旋转而上下翻转，转动组件95带动上料斗8上下翻转，实现上料斗8自动翻转投料；上料斗8上设置有的重量传感器实时感应上料斗8的重量数值，控制面板4预设置重量传感器的重量数值，当重量数值达到预设置时，控制面板4启动移动机构1、水平转动组件5、电动伸缩杆7和旋转系统9，使得投料装置自行移动至金属粉碎机10，并根据金属粉碎机10的高度调节上料斗8的高度，并实现自动投料，解决了现有的金属回收投料装置需将金属料块统一搬运到炉底再放进上料斗8，搬运金属料块费时费力，且该上料装置只能适配同一高度的金属熔化炉，适配性不高的技术问题。

实施例2

为了便于理解，请参阅图1-2，作为实施例1的进一步改进，移动机构1包括：半圆形遮挡罩11；半圆形遮挡罩11固定安装在投料底板2的下部四角的部位；半圆形遮挡罩11的下部中间部位开设有遮挡通孔13；遮挡通孔13的内部安装有旋转轴承14，前后两个旋转轴承14之间连接有旋转轴15；旋转轴15的中间部位安装有脚轮12；脚轮12的内部安装有驱动电机机构16。

需要说明的是，半圆形遮挡罩11为不锈钢材质，刚度强且不易生锈，用于连接投料底板2，也起到保护脚轮12的作用，驱动电机机构16驱动旋转轴承14和旋转轴15转动，从而带动脚轮12移动，脚轮12可移动至废金属材料和金属粉碎机10处。

实施例3

为了便于理解，请参阅图1和图3，作为实施例1的进一步改进，水平转动组件5包括：第二气缸51、第二齿轮53和第二齿条52；第二气缸51与第二齿条52固定连接；第二齿条52与第二齿轮53啮合连接；第二齿轮53的中心点设有垂直输出轴，垂直输出轴与支撑杆6的一端连接。

需要说明的是，第二气缸51往复推动第二齿条52，第二齿条52的齿向朝前方，与第二齿条52啮合连接的第二齿轮53顺着第二齿条52水平转动，与第二齿轮53的垂直输出轴固定连接的支撑杆6随着第二齿轮53水平转动，实现支撑杆6呈水平方向转动。齿条和齿轮配合转动承载力，传动精确度高。

实施例4

为了便于理解，请参阅图1-5，作为实施例1的进一步改进，上料斗8为开口式正方体上料斗。定位机构为GPS定位器102。电动伸缩杆7的节杆端部与旋转系统9为活动连接。

需要说明的是，开口式正方体上料斗8可平稳放置在地面上等待装载废金属材料。GPS定位器102具有定位精度高的优点，可实时发送所在位置。电动伸缩杆7的节杆端部与旋转系统9为活动连接，方便旋转系统9进行转动，并带动上料斗8进行翻转。

实施例5

为了便于理解，请参阅图6，本申请第二方面提供的一种金属回收投料方法，包括以下步骤：使用控制面板进行预设置重量传感器感应的重量数值，重量传感器通过无线通信模块实时发送检测到的重量数据至控制面板，当检测到的重量数据达到预设置的重量数值时，控制面板控制移动机构的驱动电机机构启动；

定位机构通过无线通信模块实时发送金属粉碎机的投料口的具体位置至控制面板，控制面板控制启动的移动机构向着投料口的具体位置移动，当移动到预设地点时，控制面板控制移动机构停止移动；

控制面板控制电动伸缩杆收缩，同时控制水平转动组件驱动支撑杆水平转动，直至上料斗位于投料口上方；

控制面板控制气缸启动，第一气缸往复推动第一齿条，第一齿条带动与第一齿条啮合连接的第一齿轮，第一齿轮的转动轴作用于转动组件，转动组件随着第一齿轮的转动向下或向上往复转动，从而带动与转动组件固定连接的上料斗上下翻转，从而将上料斗装载的废金属材料倒入金属粉碎机投料口中。

本申请中提供了一种金属回收投料方法，使用投料底板平衡支撑机构，在投料底板底部设置有移动机构便于装置移动至废金属材料或金属粉碎机处，支撑机构包括支撑座和支撑杆，支撑座和支撑杆可支撑上料斗装载废金属材料以及翻转投倒废金属材料；支撑座和支撑杆之间设置有的水平转动组件可根据控制面板控制的方位进行水平转动，从而带动支撑杆在水平方向上转动，同时使得与支撑杆垂直连接的电动伸缩杆也随之水平转动，电动伸缩杆也带动上料斗向金属粉碎机的投料口方向进行水平转动，电动伸缩杆的长度取决于投料口的高度，适配各种高度的金属粉碎机；旋转系统包括支座、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和转动组件，支座用于支撑和固定第一齿条，并支撑转动组件完成转动操作，启动第一气缸，第一气缸往复推动第一齿条，第一齿条带动第一齿轮旋转，与第一齿轮的转轴连接的转动组件随着第一齿轮的旋转而上下翻转，转动组件带动上料斗上下翻转，实现上料斗自动翻转投料；上料斗上设置有的重量传感器实时感应上料斗的重量数值，控制面板预设置重量传感器的重量数值，当检测到的重量数据达到预设置的重量数值时，控制面板启动移动机构、水平转动组件、电动伸缩杆和旋转系统，使得投料装置自行移动至金属粉碎机，并根据金属粉碎机的高度调节上料斗的高度，并实现自动投料，解决了现有的金属回收投料装置需将金属料块统一搬运到炉底再放进上料斗，搬运金属料块费时费力，且该上料装置只能适配同一高度的金属熔化炉，适配性不高的技术问题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。