一种用于农作物病害信息自动化图像识别设备

技术领域

本发明涉及图像识别采集领域，具体涉及农作物病害信息识别采集设备。

背景技术

随着农业的发展，现阶段有很多大面积种植农作物的，随着农作物大面积的种植难免会出现一些病虫害，当出现病虫害问题的时候，往往是需要专家来观察其状况，从而给出意见，但是农作物种植面积过大，进行观察病虫害情况时，需要到多个地方进行观察，导致进行判断比较慢，也可以通过拍摄图片或视频给专家观看，但是拍摄的图片或视频由于手持相机不稳，导致拍摄的图像不清晰或不完整，从而影响判断。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种用于农作物病害信息自动化图像识别设备。

本发明的技术方案为：包括底座，底座底面设置行走机构，底座顶面固定密封安装竖直的套筒，套筒内配合安装升降装置，升降装置上转动连接活动杆，活动杆活动端侧面固定安装横杆，横杆外端设置安装板，安装板侧面中心与横杆端部转动连接，安装板上固定安装摄像机，其特征在于：活动杆上设置角度限位装置，角度限位装置能够限制安装板的角度，其中升降装置与角度限位装置通过连接装置连接，当升降装置上升或下降的时候，使角度限位装置能够使安装板与水平面的夹角减小或增大，活动杆上设置角度偏转装置，角度偏转装置与升降装置连接，升降装置上升或下降时，角度偏转装置能够使活动杆与水平面的夹角减小或增大。

进一步，所述的升降装置包括竖杆，竖杆与套筒内侧面密封插接配合，竖杆顶端固定安装前后对称的第一支撑板，活动杆底端与两块第一支撑板之间转动连接，竖杆底面通过数根第一电动伸缩杆与底座固定连接。

进一步，所述的角度限位装置包括液压缸，液压缸内配合安装活塞杆，活塞杆活动端与安装板侧面接触配合，所述的连接装置包括第一通道，活动杆内设置第一通道，第一通道一端出口位于横杆的下侧，且其出口处外端固定密封安装水平的液压缸，第一通道另一端出口位于活动杆侧面靠近下端处，竖杆内开设第二通道，第二通道一端出口位于竖杆侧面靠近上端处，第二通道另一出口位于竖杆底面，套筒内充满液体，第一通道下端出口与第二通道上端出口通过软管固定密封连接。

进一步，所述的角度偏转装置包括导轨，活动杆侧面固定安装竖直的导轨，导轨上配合安装滑块，滑块上转动连接连杆，连杆前后侧面沿其长度方向等距离安装数根拨杆，竖杆侧面开设竖直的收纳槽，收纳槽内固定安装竖直的齿条，套筒侧面顶端对应齿条的位置处开设通孔，通孔内设置第一齿轮，第一齿轮通过齿轮传动装置能够拨动拨杆移动。

进一步，所述的齿轮传动装置包括两个滚轮，套筒侧面对应第一齿轮的位置处固定安装前后对称的第二支撑板，第二支撑板之间转动连接第一转轴，第一转轴上对应连杆前后对称的位置处套装滚轮，滚轮侧面沿周向方向等距离开设前后贯穿的弧形凹槽，拨杆可与对应的弧形凹槽之间依次配合，第一齿轮所在的第二转轴穿过套筒侧面，且第二转轴外端套筒主动齿轮，第一转轴穿过第二支撑板，第二支撑板端部套装从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间通过第二齿轮啮合。

进一步，所述的行走机构包括四个万向轮，底座底面矩阵设置四个万向轮，万向轮与底座转动连接。

进一步，所述的套筒侧面固定安装箱体，箱体内配合安装活塞，活塞通过第二电动伸缩杆与箱体内壁固定连接，套筒侧面底部开设入口，入口与箱体内相通，入口内安装电磁阀，箱体内充满液体。

进一步，所述的摄像机内设置去噪模块，去噪模块通过《小波多阈值和子带增强的图像去噪》方法对图片进行去噪。

进一步，所述的导轨两端固定安装限位板。

本发明提供了一种用于农作物病害信息自动化图像识别设备的有益效果为：通过升降装置带动活动杆上升进行拍摄较高或拍摄农作物顶端的情况时，通过角度限位装置能够使安装板与水平的角度减小，同时通过角度偏转装置使活动杆绕第一支撑板转动，从而使摄像机能够尽可能垂直于拍摄画面，这样拍摄出来的画面就更加清晰和完整。

附图说明

图1是本装置的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图2沿A-A线的剖视图；

图4为本装置的第一立体图；

图5为本装置的第二立体图；

图6为本装置的第三立体图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明一种用于农作物病害信息自动化图像识别设备，包括底座1，底座1上设置支撑的套筒2，套筒2内配合安装用于调节高度的竖杆7，竖杆7内端通过第一电动伸缩杆8与底座1固定连接，用于实现上升和下降，竖杆7上端通过第一支撑板9转动连接活动杆3，活动杆3活动端固定安装横杆4，横杆4外端转动连接安装板5，安装板5上固定安装用于拍摄的摄像机6。

如图3所示，活动杆3内开设第一通道11，第一通道11上端开口处固定安装液压缸10，液压缸10内配合安装活塞杆12，活塞杆12与安装板5侧面接触配合，在重力的作用下，安装板5绕横杆4转动，此时如果活塞杆12向液压缸10内移动时，此时安装板5与水平面的夹角则减小，当活塞杆12向外移动时，能够推动安装板5慢慢呈竖直，从而使安装板5与水平面的夹角变大，竖杆7内开设第二通道13，第二通道13上端开口通过软管14与第一通道11下端开口连接，套筒2内充满液体，竖杆7通过第一电动伸缩杆8实现上升和下降，在拍摄农作物顶端的时候可以使竖杆7上升，此时套筒2内的空间增大，在大气压的作用下，推动活塞杆12向液压缸10内移动，此时安装板5慢慢呈水平，从而使摄像机6正对农作物顶端，从而使拍摄的图像更加清楚。

如图1和图2所示，活动杆3侧面固定安装竖直的导轨15，导轨15上配合安装滑块16，滑块16上转动连接连杆17，连杆17上安装数个拨杆18，套筒1侧面转动连接两个滚轮23，滚轮23上开设弧形凹槽26，弧形凹槽26可与拨杆18相互配合，当滚轮23转动时，此时弧形凹槽26带动拨杆18移动，拨杆18移动带动连杆17移动，连杆17移动带动活动杆3绕竖杆7转动，当竖杆7上下移动时，通过主动齿轮28、第二齿轮30和从动齿轮29带动滚轮23转动，继而使摄像机6实现水平方向的位移，保证摄像机6拍摄的范围更加广泛。

如图3所示，套筒2一侧设置箱体32，箱体32内配合安装用于调节第二电动伸缩杆34和活塞板33，箱体32通过入口35与套筒2内相通，入口35内配合安装电磁阀36，通过打开电磁阀36之后第二电动伸缩杆34运作，从而能够改变套筒2内的液体体积，从而能够调节初始状态时活塞杆12伸出量，从而调节初始时摄像机6的初始角度，可以适应不同的农作物生长情况的拍摄。

为了使拍摄出来的图像效果更好，摄像机6拍摄的图像采用《基于小波多阈值和子带增强的图像去噪》（厦门大学学报（自然科学板）2012年5月，第51卷第3期，论文编号为：0438-0479（2012）03-0342-06））方法对图像进行去噪处理，从而使拍摄出来的图像更加清晰，更加快速方便确定病虫害的类型。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。