一种用于漆包线筒搬运的移动装置

技术领域

本发明涉及一种移动装置，尤其涉及一种用于漆包线筒搬运的移动装置。

背景技术

目前漆包线经加工完成后一般需要绕卷在线筒上以便于存放和运输，完成绕卷后的漆包线筒的重量与体积一般较大，搬运不便，由于漆包线筒为圆筒形，一般的搬运方式是通过工作人员将漆包线筒放倒进行滚动搬运，但滚动搬运容易造成漆包线筒磨损，同时容易导致绕至在漆包线筒外层的漆包线与地面接触造成线伤，还有就是通过人工直接用手指伸入漆包线筒中间的圆孔中，然后钩住线圈架来提动整个漆包线筒，这样的搬运方式，不仅非常费力，而且容易造成手指头关节损伤。

因此亟需设计一种批量搬运、避免漆包线筒磨损，且能够节省人力与时间的用于漆包线筒搬运的移动装置，用于解决上述问题。

发明内容

为了克服通过人工将漆包线筒放倒进行滚动搬运的方式，容易造成漆包线筒与外层的漆包线磨损的缺点，要解决的技术问题：提供一种批量搬运、避免漆包线筒磨损，且能够节省人力与时间的用于漆包线筒搬运的移动装置。

本发明的技术方案为：一种用于漆包线筒搬运的移动装置，包括：支撑架，支撑架中心位置设置有支撑柱；放置板，支撑柱下部滑动式设置有五个放置板；支撑板，支撑柱下部滑动式设置有支撑板，支撑板与最下方的放置板接触；支撑弹簧，支撑板底部与支撑架之间均匀间隔连接有五个支撑弹簧；连接杆，支撑架前侧设置有连接杆；驱动机构，支撑架底部设置有驱动机构，驱动机构包括：第一固定块，支撑架底部后侧左右对称设置有第一固定块；第一传动杆，两个第一固定块之间转动式设置有第一传动杆；第一移动轮，第一传动杆左右两端均设置有第一移动轮；第一电机，支撑架底部右侧设置有第一电机；第一平皮带，第一电机的输出轴与第一传动杆右侧之间均通过皮带轮绕有第一平皮带；转向机构，支撑架底部设置有转向机构；第一开关，转向机构上设置有第一开关；第二开关，转向机构上设置有第二开关，第二开关位于第一开关右侧；第三开关，转向机构上设置有第三开关，第三开关位于第二开关右侧；第四开关，转向机构上设置有第四开关，第四开关位于第三开关右侧；第五开关，转向机构上设置有第五开关，第五开关位于第四开关右侧。

进一步说明，转向机构包括：L型传动杆，支撑架下部前侧转动式设置有L型传动杆；握把，L型传动杆上设置有握把，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关与握把前侧连接；第一连接块，L型传动杆下部滑动式设置有第一连接块；传动板，第一连接块上转动式设置有传动板；第二连接块，传动板左右两端均设置有第二连接块；转动板，第二连接块上均转动式设置有转动板；第二固定块，支撑架底部前侧左右对称转动式设置有第二固定块，转动板后端均与同侧的第二固定块连接；第二移动轮，两个第二固定块上均通过支杆转动式设置有第二移动轮。

进一步说明，还包括有传动机构，传动机构包括：第一固定板，支撑架顶部设置有第一固定板；第二电机，第一固定板顶部设置有第二电机；第一支撑块，支撑架顶部中间位置前后对称设置有第一支撑块；第二传动杆，两个第一支撑块之间转动式设置有第二传动杆，第二电机的输出轴与第二传动杆后端通过联轴器连接；第二支撑块，支撑架底部中间位置前后对称设置有第二支撑块；第三传动杆，两个第二支撑块之间转动式设置有第三传动杆；第二平皮带，第二传动杆与第三传动杆之间均通过传动轮绕有第二平皮带，第二平皮带上开有一排通孔，第二平皮带位于支撑柱内；扭力弹簧，第三传动杆前侧与支撑架下部之间设置有扭力弹簧。

进一步说明，还包括有卡住机构，卡住机构包括：电动推杆，五个放置板内底部均设置有电动推杆；挡块，电动推杆的伸缩杆上均设置有挡块；楔形板，挡块上均设置有楔形板。

进一步说明，还包括有支撑机构，支撑机构包括：楔形块，支撑架左右两侧均滑动式设置有五个楔形块，放置板均与楔形块配合；固定杆，支撑架左右两侧均滑动式设置有五个固定杆，固定杆均与同侧的楔形块连接；复位弹簧，楔形块与支撑架之间连接有复位弹簧；挡杆，每个楔形块前后两侧均设置有挡杆。

进一步说明，还包括有复位机构，复位机构包括：第二固定板，支撑架左右两侧的内壁中部均设置有第二固定板；第三电机，两个第二固定板上均设置有第三电机；第一绕线轮，两个第三电机的输出轴上均设置有第一绕线轮；拉绳，两个第一绕线轮上均绕卷有拉绳；第三固定块，支撑架上部左右两侧内壁上均前后对称设置有第三固定块；第二绕线轮，同侧的两个第三固定块之间均通过转轴转动式设置有第二绕线轮，拉绳端部均绕过同侧的第二绕线轮；伸缩块，支撑架下部左右两侧的内壁上均设置有伸缩块，拉绳端部均与同侧的伸缩块伸缩端连接，伸缩块与挡杆配合。

进一步说明，还包括：控制箱，支撑架底部设置有控制箱，控制箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个用于漆包线筒搬运的移动装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关与控制模块通过电性连接，第一电机、第二电机、电动推杆和第三电机与控制模块通过外围电路连接。

进一步说明，放置板顶部绕圆周方向均匀间隔的设置有锥形柱。

有益效果为：1、在放置板的作用下能够批量放置漆包线筒，工作人员按压第一开关控制第一电机的输出轴转动带动第一移动轮在地面滚动，进而实现对本装置进行移动对漆包线筒进行搬运，节省了大量的人力。

2、工作人员通过依次按压第三开关使得楔形板穿入第二平皮带上的通孔上，在第二平皮带移动的作用使得放置板依次向上滑动，便于工作人员拿取漆包线筒。

3、复位弹簧复位带动楔形块相向滑动复位对放置板进行支撑，使得五个放置板之间有间隙，避免漆包线筒磨损。

4、在放置板上的漆包线筒使用完成之后，工作人员通过按压第五开关使得伸缩块向上滑动挤压楔形块背向滑动不再对放置板进行支撑，进而使得放置板依次向下滑动复位，从而便于工作人员对下一次的漆包线筒进行放置。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分剖视结构示意图。

图4为本发明驱动机构和转向机构的立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大结构示意图。

图6为本发明转向机构的立体结构示意图。

图7为本发明传动机构的剖视结构示意图。

图8为本发明E部分的放大结构示意图。

图9为本发明卡住机构的剖视结构示意图。

图10为本发明支撑机构的立体结构示意图。

图11为本发明B部分的放大结构示意图。

图12为本发明复位机构的立体结构示意图。

图13为本发明C部分的放大结构示意图。

图14为本发明D部分的放大结构示意图。

图15为本发明的电路图。

图16为本发明的电路原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-支撑架，2-放置板，21-控制箱，22-第一开关，23-第二开关，24-第三开关，25-第四开关，26-支撑板，27-支撑弹簧，28-第五开关，3-支撑柱，4-连接杆，5-驱动机构，51-第一固定块，52-第一传动杆，53-第一移动轮，54-第一电机，55-第一平皮带，6-转向机构，61-握把，62-L型传动杆，63-传动板，64-第一连接块，65-转动板，66-第二连接块，67-第二固定块，68-第二移动轮，7-传动机构，71-第一固定板，72-第二电机，73-第一支撑块，74-第二传动杆，75-第二平皮带，76-第二支撑块，77-第三传动杆，78-扭力弹簧，8-卡住机构，81-电动推杆，82-楔形板，83-挡块，9-支撑机构，91-楔形块，92-固定杆，93-复位弹簧，94-挡杆，10-复位机构，101-第二固定板，102-第三电机，103-第一绕线轮，104-拉绳，105-第三固定块，106-第二绕线轮，107-伸缩块。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2、图3和图6所示，一种用于漆包线筒搬运的移动装置，包括有支撑架1、放置板2、控制箱21、第一开关22、第二开关23、第三开关24、第四开关25、支撑板26、支撑弹簧27、支撑柱3、连接杆4、驱动机构5和转向机构6，支撑架1中心位置设置有支撑柱3，支撑柱3下部滑动式设置有五个放置板2，放置板2顶部绕圆周方向均匀间隔的设置有用于放置漆包线筒的锥形柱，支撑柱3下部滑动式设置有支撑板26，支撑板26与最下方的放置板2接触，支撑板26底部与支撑架1之间均匀间隔连接有五个支撑弹簧27，支撑弹簧27起缓冲作用，支撑架1前侧设置有连接杆4，支撑架1底部设置有驱动机构5，驱动机构5用于提供移动的动力，支撑架1底部设置有转向机构6，转向机构6用于改变移动的方向，转向机构6上设置有第一开关22，转向机构6上设置有第二开关23，第二开关23位于第一开关22右侧，转向机构6上设置有第三开关24，第三开关24位于第二开关23右侧，转向机构6上设置有第四开关25，第四开关25位于第三开关24右侧，转向机构6上设置有第五开关28，第五开关28位于第四开关25右侧。

在需要对漆包线筒进行搬运时，工作人员按下电源总开关使设备通电，然后工作人员将漆包线筒从上往下依次放在放置板2上，支撑板26随之在重量的作用下向下滑动，支撑弹簧27根据重量的增加不断被压缩，待五个放置板2放满之后，工作人员按压第一开关22发出信号，控制模块收到信号后控制驱动机构5运作，驱动机构5运作使得本装置进行移动，然后工作人员通过控制转向机构6对本装置移动的方向进行改变，待本装置移动至合适位置时，工作人员按压第一开关22发出信号，控制模块收到信号后控制驱动机构5停止运作，然后工作人员依次将放置板2上的漆包线筒取下，随着重量的减少，支撑弹簧27随之复位带动支撑板26向上滑动复位，设备使用完成后，工作人员再次按压电源总开关使设备断电。本装置结构简单，便于操作。

实施例2

如图1、图2、图4、图5、图6所示，在实施例1的基础之上，驱动机构5包括有第一固定块51、第一传动杆52、第一移动轮53、第一电机54和第一平皮带55，支撑架1底部后侧左右对称焊接有第一固定块51，两个第一固定块51之间转动式设置有第一传动杆52，第一传动杆52左右两端均设置有第一移动轮53，支撑架1底部右侧设置有第一电机54，第一电机54用于提供动力，第一电机54的输出轴与第一传动杆52右侧之间均通过皮带轮绕有第一平皮带55。

转向机构6包括有握把61、L型传动杆62、传动板63、第一连接块64、转动板65、第二连接块66、第二固定块67和第二移动轮68，支撑架1下部前侧转动式设置有L型传动杆62，L型传动杆62用于改变移动方向，L型传动杆62上设置有握把61，第一开关22、第二开关23、第三开关24、第四开关25和第五开关28与握把61前侧连接，L型传动杆62下部滑动式设置有第一连接块64，第一连接块64上转动式设置有传动板63，传动板63左右两端均设置有第二连接块66，第二连接块66上均转动式设置有转动板65，支撑架1底部前侧左右对称转动式设置有第二固定块67，转动板65后端均与同侧的第二固定块67连接，两个第二固定块67上均通过支杆转动式设置有第二移动轮68。

当工作人员将漆包线筒放置完成之后，工作人员握住握把61然后按压第一开关22发出信号，控制模块收到信号后控制第一电机54的输出轴转动，第一电机54的输出轴转动通过皮带轮和第一平皮带55带动第一传动杆52转动，第一传动杆52转动带动第一移动轮53在地面滚动，进而实现了本装置进行移动，随后工作人员推动握把61向右转动带动L型传动杆62转动，L型传动杆62转动通过第一连接块64带动传动板63左端向后摆动，右端向前摆动，进而通过第二连接块66带动转动板65后端向左摆动，前端向右摆动，从而使得第二固定块67向左转动，第一移动轮53在地面滚动带动第二移动轮68在地面滚动，工作人员推动握把61向左转动带动L型传动杆62转动，L型传动杆62转动通过第一连接块64带动传动板63左端向前摆动，右端向后摆动，进而通过第二连接块66带动转动板65后端向右摆动，前端向左摆动，从而使得第二固定块67向右转动，第二固定块67左右转动进而实现了对本装置移动的方向进行改变，待本装置移动至合适位置时，工作人员按压第一开关22发出信号，控制模块收到信号后控制第一电机54的输出轴停止转动，第一移动轮53随之在地面停止滚动。本装置结构简单，在放置板2的作用下能够批量放置漆包线筒，工作人员按压第一开关22发使得第一电机54的输出轴转动带动第一移动轮53在地面滚动，进而实现对本装置进行移动对漆包线筒进行搬运，节省了大量的人力，工作人员通过转动握把61，能够使得第二固定块67左右转动对本装置移动的方向进行改变。

实施例3

如图1、图2、图3、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，在实施例2的基础之上，还包括有传动机构7，传动机构7包括有第一固定板71、第二电机72、第一支撑块73、第二传动杆74、第二平皮带75、第二支撑块76、第三传动杆77和扭力弹簧78，支撑架1顶部通过螺钉的连接方式设置有第一固定板71，第一固定板71顶部设置有第二电机72，支撑架1顶部中间位置前后对称焊接有第一支撑块73，两个第一支撑块73之间转动式设置有第二传动杆74，第二电机72的输出轴与第二传动杆74后端通过联轴器连接，支撑架1底部中间位置前后对称焊接有第二支撑块76，两个第二支撑块76之间转动式设置有第三传动杆77，第二传动杆74与第三传动杆77之间均通过传动轮绕有第二平皮带75，第二平皮带75上开有一排通孔，第二平皮带75位于支撑柱3内，第三传动杆77前侧与支撑架1下部之间设置有扭力弹簧78。

还包括有卡住机构8，卡住机构8包括有电动推杆81、楔形板82和挡块83，五个放置板2内底部均设置有电动推杆81，电动推杆81的伸缩杆上均设置有挡块83，挡块83上均设置有楔形板82，楔形板82用于卡住第二平皮带75使得放置板2向上移动。

还包括有支撑机构9，支撑机构9包括有楔形块91、固定杆92、复位弹簧93和挡杆94，支撑架1左右两侧均滑动式设置有五个楔形块91，放置板2均与楔形块91配合，楔形块91用于支撑放置板2，支撑架1左右两侧均滑动式设置有五个固定杆92，固定杆92均与同侧的楔形块91连接，楔形块91与支撑架1之间连接有复位弹簧93，每个楔形块91前后两侧均设置有挡杆94。

当第一层的放置板2放满漆包线筒之后，工作人员按压第三开关24发出信号，控制模块收到信号后控制最上方的电动推杆81的伸缩杆伸长五秒，然后停止运作，最上方的电动推杆81的伸缩杆伸长通过最上方的挡块83带动最上方的楔形板82向左移动穿入第二平皮带75上的通孔上，五秒之后，最上方的电动推杆81的伸缩杆停止运作，然后工作人员按压第二开关23发出信号，控制模块收到信号后控制第二电机72的输出轴转动，第二电机72的输出轴转动带动第二传动杆74转动，第二传动杆74转动通过传动轮绕卷第二平皮带75，第三传动杆77随之转动，扭力弹簧78发生形变，第二平皮带75移动通过最上方的楔形板82带动最上方的放置板2向上滑动，最上方的放置板2向上滑动挤压楔形块91背向滑动，复位弹簧93随之被压缩，楔形块91背向滑动带动固定杆92背向滑动，最上方的放置板2向上滑动至最上方不再挤压楔形块91时，复位弹簧93随之复位带动楔形块91相向滑动复位，通过最上方的两个楔形块91对最上方的放置板2进行支撑，然后工作人员再次按压第四开关25发出信号，控制模块收到信号后控制最上方的电动推杆81的伸缩杆缩短五秒，然后停止运作，最上方的电动推杆81的伸缩杆缩短通过最上方的挡块83带动最上方的楔形板82向右移动不再穿入第二平皮带75上的通孔上，五秒之后，最上方的电动推杆81的伸缩杆停止运作，完成后，工作人员对下一个放置板2上放满漆包线筒，工作人员再次按压第三开关24使得下一个楔形板82穿入第二平皮带75上的通孔上，在第二平皮带75移动的作用使得下一个放置板2向上滑动通过楔形块91进行支撑，然后工作人员再次按压第四开关25使得楔形板82不再穿入第二平皮带75上的通孔上，完成后，工作人员再次按压第三开关24与第四开关25，重复上述动作，使得其他的三个放置板2依次向上滑动，全部的放置板2向上滑动之后，工作人员按压第二开关23发出信号，控制模块收到信号后控制第二电机72的输出轴反向转动十五秒，然后停止转动，第二电机72的输出轴反转带动第二传动杆74反转，第二传动杆74反转带动传动轮反转松开第二平皮带75，扭力弹簧78随之复位带动第三传动杆77转动，第三传动杆77转动通过传动轮将第二平皮带75进行收卷，十五秒后，第二电机72的输出轴停止转动，待本装置移动时合适位置之后，工作人员依次将放置板2上的漆包线筒取下。本装置结构简单，工作人员通过依次按压第三开关24使得楔形板82穿入第二平皮带75上的通孔上，在第二平皮带75移动的作用使得放置板2依次向上滑动，复位弹簧93复位带动楔形块91相向滑动复位对放置板2进行支撑，使得五个放置板2之间有间隙，避免漆包线筒磨损。

还包括有复位机构10，复位机构10包括有第二固定板101、第三电机102、第一绕线轮103、拉绳104、第三固定块105、第二绕线轮106和伸缩块107，支撑架1左右两侧的内壁中部均通过螺钉连接的方式设置有第二固定板101，两个第二固定板101上均设置有第三电机102，两个第三电机102的输出轴上均设置有第一绕线轮103，两个第一绕线轮103上均绕卷有拉绳104，支撑架1上部左右两侧内壁上均前后对称焊接有第三固定块105，同侧的两个第三固定块105之间均通过转轴转动式设置有第二绕线轮106，拉绳104端部均绕过同侧的第二绕线轮106，第二绕线轮106用于对拉绳104进行导向，支撑架1下部左右两侧的内壁上均设置有伸缩块107，拉绳104端部均与同侧的伸缩块107伸缩端连接，伸缩块107与挡杆94配合。

当放置板2上的漆包线筒全部使用完成后，工作人员按压第五开关28发出信号，控制模块收到信号后控制第三电机102的输出轴转动，第三电机102的输出轴转动带动第一绕线轮103转动，第一绕线轮103转动通过拉绳104带动伸缩块107向上伸长，第二绕线轮106随之转动，伸缩块107向上伸长挤压挡杆94使得楔形块91背向滑动，复位弹簧93被压缩，楔形块91背向滑动不再对放置板2进行支撑，放置板2依次在重力的作用下向下滑动，在支撑板26与支撑弹簧27的作用下起到缓冲作用，完成后，工作人员按压第五开关28发出信号，控制模块收到信号后控制第三电机102的输出轴反转十五秒，然后停止转动，第三电机102的输出轴反转带动第一绕线轮103反转，第一绕线轮103反转将拉绳104松开，此时拉绳104处于被放松的状态，伸缩块107随之缩短复位，伸缩块107不再挤压挡杆94，复位弹簧93随之复位带动楔形块91相向滑动复位，十五秒后，第三电机102的输出轴停止转动。本装置结构简单，在放置板2上的漆包线筒使用完成之后，工作人员通过按压第五开关28使得伸缩块107向上伸长挤压楔形块91背向滑动不再对放置板2进行支撑，进而使得放置板2依次向下滑动复位，从而便于工作人员对下一次的漆包线筒进行放置。

还包括有控制箱21，支撑架1底部设置有控制箱21，控制箱21内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个用于漆包线筒搬运的移动装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关22、第二开关23、第三开关24、第四开关25和第五开关28与控制模块通过电性连接，第一电机54、第二电机72、电动推杆81和第三电机102与控制模块通过外围电路连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。