一种卧式保压设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种卧式保压设备。

背景技术

现有点胶产品为了保证零部件之间的胶水粘合更加牢固，在涂胶后会对产品进行保压操作。现有大部分的保压工艺是通过一块固定的压合板，在气缸的推动下，对产品的点胶区进行刚性的压合，由于各部件或者设备都存在一定误差，无法保证保压机的压头与产品受压面完全接触，这些因素直接影响到点胶产品的粘合质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可使得压力数据精确稳定，保压头与产品表面完全贴合的效果，从而使产品表面的受力更加均匀的卧式保压设备。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卧式保压设备，包括定位治具、定位机构、保压机构，所述定位治具设置在所述定位机构、保压机构的下方，所述定位机构将装载有产品的载具定位至定位治具上，保压机构对载具上的产品进行保压加工；

所述保压机构包括驱动组件、配重组件以及保压头，所述配重组件与所述驱动组件驱动连接，所述保压头通过浮动结构与所述配重组件浮动连接，所述保压头在浮动结构的带动下压紧在产品上。

在一些实施中，所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上设置有横移气缸，所述横移气缸活塞杆杆端与保压气缸驱动连接，所述保压气缸活塞杆杆端与所述配重组件驱动连接。

在一些实施中，所述配重组件包括配重架，所述配重架两侧设置有保压导轨，所述保压导轨上滑设有连接架，所述连接架上设置有连接杆，所述连接杆上套设有配重块，所述浮动结构设置在所述连接架底部，所述配重架底部设置有挡板，使得所述连接架无法从所述配重架上脱离。

在一些实施中，所述浮动结构包括浮动架，所述浮动架上下两侧设置有限位支架，所述限位支架上设置有限位杆，两限位支架之间形成浮动通道，所述保压头穿设过所述浮动通道与所述浮动架连接。

在一些实施中，所述浮动架上设置有转轴，所述保压头上设置有转孔，所述转轴穿设在所述转孔上，所述浮动架上设置有弧形导槽，所述弧形导槽上穿设有导向杆，所述导向杆穿设过所述弧形导槽与所述保压杆连接。

在一些实施中，所述保压头上设置有保压块，所述保压块上设置有保压斜面，所述保压斜面为弧面结构，且所述保压块的前端厚度小于所述保压块的后端厚度。

在一些实施中，还包括限位机构，所述限位机构设置在所述定位治具一侧，所述限位机构包括限位气缸以及限位部件，所述限位气缸设置在基板上，所述限位气缸与所述限位部件驱动连接，所述限位气缸带动所述限位部件与产品抵接并对产品侧向进行定位。

在一些实施中，所述限位部件包括限位架以及限位块，所述限位块滑设在所述限位架上，所述限位架与限位气缸驱动连接，所述限位块与所述限位架之间设置有限位弹簧，所述限位架自由端上设置有限位挡杆，使得所述限位块无法从所述限位架上脱离，所述限位块上两定位夹爪，两定位夹爪子的端部形成用于产品侧向定位的定位夹口。

在一些实施中，所述定位机构包括定位架，所述定位架上设置有定位气缸，所述定位气缸活塞杆杆端设置有定位板，所述定位板上设置有与所述载具相匹配的定位销以及定位凹槽，所述定位气缸带动所述定位板将载具压紧在定位治具上。

在一些实施中，所述定位治具包括治具板，所述治具板四角处设置有定位块，所述定位块上设置有定位槽，所述治具板上设置有安装槽，所述安装槽上设置有用于检测载具位置情况的检测传感器。

本发明的有益效果：

本发明的定位机构将装载有产品的载具定位至定位治具上，保压机构对载具上的产品进行保压加工，进行施压保压的过程中，保压机构可使得压力数据精确稳定，保证保压的产品不易出现问题，保证产品质量；保压头通过浮动结构与配重组件浮动连接，保压头在浮动结构的带动下压紧在产品上，使其在产品压紧的同时提供了压紧稳定性，以达到保压头与产品表面完全贴合的效果，从而使产品表面的受力更加均匀。

附图说明

图1是本发明的一种卧式保压设备示意图。

图2是本发明的保压机构示意图。

图3是本发明的配重组件示意图。

图4是本发明的保压头示意图。

图中标号说明：1、定位机构；11、定位板；12、定位销；2、治具板；21、定位块；22、检测传感器；3、驱动组件；31、横移气缸；32、保压气缸；4、配重组件；41、配重架；42、连接架；43、连接杆；44、配重块；45、挡板；5、浮动结构；51、浮动架；52、转轴；53、导向杆；54、限位支架；55、限位杆；58、弧形导槽；59、浮动通道；6、保压头；61、保压块；62、转孔；63、保压斜面；64、前端；65、后端；7、限位机构；71、限位气缸；72、限位架；73、限位块；74、限位弹簧；75、定位夹爪；76、定位夹口；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，一种卧式保压设备，包括定位治具、定位机构1、保压机构，所述定位治具设置在所述定位机构1、保压机构的下方，所述定位机构1将装载有产品的载具定位至定位治具上，保压机构对载具上的产品进行保压加工；

所述保压机构包括驱动组件3、配重组件4以及保压头6，所述配重组件4与所述驱动组件3驱动连接，所述保压头6通过浮动结构5与所述配重组件4浮动连接，所述保压头6在浮动结构5的带动下压紧在产品上。

本发明的定位机构1将装载有产品的载具定位至定位治具上，保压机构对载具上的产品进行保压加工，进行施压保压的过程中，保压机构可使得压力数据精确稳定，保证保压的产品不易出现问题，保证产品质量；保压头6通过浮动结构5与配重组件4浮动连接，保压头6在浮动结构5的带动下压紧在产品上，使其在产品压紧的同时提供了压紧稳定性，以达到保压头6与产品表面完全贴合的效果，从而使产品表面的受力更加均匀。

本发明主要用于在腔体内进行点胶完成后的磁铁，进行保压。将磁铁胶固在产品上；本发明结构适用性广泛，功能性强，能适用多种点胶/保压的方式，该结构有产品定位功能，治具定位功能；同时本发明可以做为整机里的一个部件，也可以做为单独使用的一款保压设备；可以根据磁铁不同单独制做不同款的压头来进行保压。

所述驱动组件3包括驱动架，所述驱动架上设置有横移气缸31，所述横移气缸31活塞杆杆端与保压气缸32驱动连接，所述保压气缸32活塞杆杆端与所述配重组件4驱动连接。

通过横移气缸31以及保压气缸32带动配重组件4在空间中移动，横移气缸31带动配重组件4水平方向进行调节位置，保压气缸32可带动配重组件4做升降运动，使得保压头6与产品保圧位置连接对产品进行保压，压合精准可靠。而且，在通过横移气缸31以及保压气缸32带动配重组件4进行施压保压的过程中，横移气缸31以及保压气缸32可进行精准调节，使得压力数据精确稳定，保证保压的产品不易出现问题，保证产品质量。

所述配重组件4包括配重架41，所述配重架41两侧设置有保压导轨，所述保压导轨上滑设有连接架42，所述连接架42上设置有连接杆43，所述连接杆43上套设有配重块44，所述浮动结构5设置在所述连接架42底部，所述配重架41底部设置有挡板45，使得所述连接架42无法从所述配重架41上脱离。

所述浮动结构5包括浮动架51，所述浮动架51上下两侧设置有限位支架54，所述限位支架54上设置有限位杆55，两限位支架54之间形成浮动通道59，所述保压头6穿设过所述浮动通道59与所述浮动架51连接。

保压头6穿设过浮动通道59与浮动架51连接，保证了在保压过程中，保压头6与浮动架51的角度可变，以达到保压头6与产品表面完全贴合的效果，从而使产品表面的受力更加均匀。

通过限位支架54、弧形导槽58、导向滑轨可以在保压时各个方向提供同等的约束力，保证保压块61与产品稳定连接。

所述浮动架51上设置有转轴52，所述保压头6上设置有转孔62，所述转轴52穿设在所述转孔62上，所述浮动架51上设置有弧形导槽58，所述弧形导槽58上穿设有导向杆53，所述导向杆53穿设过所述弧形导槽58与所述保压杆连接。

所述转孔62的直径大于所述转轴52的直径，使得保压头6可以在转轴52上设置有一定的旷量，使得保压头6可在转轴52上有一定的移动空间，以达到保压头6与产品表面完全贴合的效果。

所述保压头6上设置有保压块61，所述保压块61上设置有保压斜面63，所述保压斜面63为弧面结构，且所述保压块61的前端64厚度小于所述保压块61的后端65厚度。

具体的，所述保压块61是包胶加工件，可根据不同程度的保压对包胶面硬度进行不同程度的设计。

保压块61在匹配产品外表面的同时，保证了在保压过程中，保压块61与产品的角度可变，以达到保压头6与产品表面完全贴合的效果，从而使产品表面的受力更加均匀。同时，当待保压产品与保压块61存在的位置偏差，可利用预留的保压头6与转轴52间隙和保压导轨与连接架42间隙调节保压块61的位置来适应工件位置。

保压块61的前端64厚度小于保压块61的后端65厚度，使得保压块61在接触到产品表面时，保压块61可以沿着弧面结构的保压斜面63在产品表面进行滑动，同时配重架41下落，使得保压头6沿着转轴52向上发生转动，保压块61滑动至产品表面的压紧位置，同时保压杆上的导向杆53沿着弧形导槽58进行方向导引，直至保压杆与上侧的限位支架54抵接，使得配重架41上的配重块44重量压在产品上。

还包括限位机构7，所述限位机构7设置在所述定位治具一侧，所述限位机构7包括限位气缸71以及限位部件，所述限位气缸71设置在基板上，所述限位气缸71与所述限位部件驱动连接，所述限位气缸71带动所述限位部件与产品抵接并对产品侧向进行定位。

所述限位部件包括限位架72以及限位块73，所述限位块73滑设在所述限位架72上，其可以保证限位块73在限位气缸71活塞杆伸出时，其在朝产品方向移动的直线性；所述限位架72与限位气缸71驱动连接，所述限位块73与所述限位架72之间设置有限位弹簧74，所述限位架72自由端上设置有限位挡杆，使得所述限位块73无法从所述限位架72上脱离，所述限位块73上两定位夹爪75，两定位夹爪75子的端部形成用于产品侧向定位的定位夹口76。

本实施例的限位块73与限位架72之间设置的限位弹簧74，限位弹簧74通过自身的形变产生远离于限位架72方向的弹力，从而使得两定位夹爪75子的端部形成的定位夹口76与产品侧向相互间存在预紧力，保证定位夹口76可以更为精准的对产品进行侧向定位，所述限位弹簧74的压缩不能过大，例如不能大于弹性元件的最大形变量。

限位弹簧74会产生形变，从而改变定位夹口76的角度，从而使定位夹口76的压力均匀分布于产品侧表面，减少了产品侧表面与定位夹口76表面由于平行度偏差，而产生的弯曲应力。

限位气缸71在对产品侧面进行定位时，由于点胶后的粘连的产品具有一定的流动性，可以使得产品发生晃动，从而使得保压块61落入到产品保圧位置，省去了对配重组件4的整体移动，减少了工作强度。

所述定位机构1包括定位架，所述定位架上设置有定位气缸，所述定位气缸活塞杆杆端设置有定位板11，所述定位板11上设置有与所述载具相匹配的定位销12以及定位凹槽，所述定位气缸带动所述定位板11将载具压紧在定位治具上。

所述定位治具包括治具板2，所述治具板2四角处设置有定位块21，所述定位块21上设置有定位槽，所述治具板2上设置有安装槽，所述安装槽上设置有用于检测载具位置情况的检测传感器22。

使用过程

产品在经过点胶站(人工点胶或者设备自动点胶)点胶后，将点完胶后的产品在胶液没有干的前提下将产品上组装磁铁等配件，(其采用人工组装或者设备自动组装)，将组装磁铁后产品的治具放入到治具板2中，治具板2四角处的定位块21对其进行定位，检测传感器22检测到有载具位置情况信号后进行保压工作。

定位气缸带动所述定位板11将载具压紧在定位治具上，将载具定位好后，通过横移气缸31以及保压气缸32带动配重组件4在空间中移动，带着配重块44一起下降，使得保压头6与产品保圧位置连接对产品进行压紧，限位气缸71带动限位架72以及定位夹爪75移动，利用限位弹簧74压力带着定位夹爪75向前伸出，使定位夹口76的压力均匀分布于产品侧表面，将产品再次定位，其有效保证位置准确，稳压；

保压一段时间后，横移气缸31以及保压气缸32带动保压头6升起，限位气缸71带动限位架72以及定位夹爪75缩回，保压机回到原始位，采用人工或者设备自动化机构将保压完成的载具取走，完成保压。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。