信息采集设备和信息采集方法

技术领域

本发明涉及产品生产加工技术领域，特别涉及一种信息采集设备和信息采集方法。

背景技术

在对类似电极等产品进行备料或者上料之前，通常需要人工将产品的高度信息和芯片信息录入相应的数据处理系统中。

目前，对电极产品数据的采集主要采用人工控制分散设备获取电极信息的方法。通过利用高度计手动进行高度并将数据录入智能制造系统，然后再通过扫码枪扫描电极标签，获取电极的芯片信息，最后将标签信息及芯片信息进行绑定录入系统。在实际操作过程中，因流程分离、动作重复，常会出现电极高度信息录入错误或芯片漏绑定等问题，并且存在手工录入电极信息效率低，电极的外形无法通过设备信息采集的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种信息采集设备，旨在实现电极的自动化信息采集，提高了信息采集效率和准确率。

为实现上述目的，本发明提出的信息采集设备，包括：

机架；

滑轨机构，所述滑轨机构包括导轨和第一驱动件，所述导轨设于所述机架上，所述第一驱动件设于所述导轨的一侧，用于驱动所述产品沿所述导轨往复运动；

信息采集装置，所述信息采集装置设于所述机架上，所述信息采集装置包括测高组件和芯片读取组件，所述测高组件和所述芯片读取组件沿所述导轨的延伸方向排布设置；及

电控装置，所述电控装置设于所述机架上，所述电控装置与所述第一驱动件、测高组件及芯片读取组件均电连接。

可选地，所述测高组件包括测高仪和第一安装架，所述第一安装架固定于所述机架，所述测高仪安装于所述第一安装架远离所述机架的一端，并位于所述导轨的上方。

可选地，所述测高组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述第一安装架，并位于所述导轨的上方，所述测高仪连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述测高仪沿垂直于所述导轨的延伸方向水平往复移动。

可选地，所述芯片读取组件包括芯片读取器和第二安装架，所述第二安装架固定于所述机架，所述芯片读取器安装于所述第二安装架远离所述机架的一端，并朝向所述导轨设置。

可选地，所述信息采集设备还包括条形码粘贴装置和打印机，所述条形码粘贴装置和所述打印机均设于所述机架，并与所述电控装置电连接，所述打印机用于打印采集到的所述产品的信息以生成条形码，所述条形码粘贴装置用于取出所述条形码并将其粘贴于所述产品。

可选地，所述条形码粘贴装置包括第三安装架、吸附件和第三驱动件，所述第三安装架固定于所述机架，并设于所述导轨的一侧，所述第三驱动件安装于所述第三安装架，所述吸附件连接于所述第三驱动件的驱动轴，所述第三驱动件驱动所述吸附件转动以使所述吸附件正对所述打印机或所述导轨。

可选地，所述条形码粘贴装置还包括第四驱动件，第四驱动件连接于所述第三驱动件的驱动轴，所述吸附件连接于所述第四驱动件的驱动轴，所述第三驱动件驱动所述第四驱动件转动，所述第四驱动件驱动所述吸附件沿远离或者靠近所述第三安装架的方向往复移动。

可选地，所述测高组件、所述芯片读取组件和所述条形码粘贴装置沿所述导轨的延伸方向依次排布设置。

可选地，所述打印机包括机体、标签纸和取料台，所述标签纸连接所述取料台，所述取料台设于所述吸附件的下方。

可选地，所述滑轨机构还包括滑块和固定座，所述滑块可活动设于所述导轨上，所述第一驱动件驱动连接所述滑块，以驱动所述滑块沿所述导轨往复运动，所述固定座安装于所述滑块上，所述固定座上开设有多个限位块，所述限位块用于卡合限位所述产品的外壳。

本发明还提出一种信息采集方法，使用如上所述的信息采集设备，所述信息采集设备还包括测高仪、芯片读取器、条形码粘贴装置和打印机，所述信息采集方法包括：

控制所述第一驱动件驱动所述产品沿所述导轨移动；

控制所述测高仪测量所述产品的高度并检测所述产品的外形；

控制所述芯片读取器读取所述产品的芯片信息；

收集并处理所述测高仪和所述芯片读取器的信息数据，传送至所述打印机；

控制所述打印机打印所述信息数据的条形码；

控制所述条形码粘贴装置取出条形码，并粘贴于所述产品的表面。

本发明技术方案通过信息采集设备上设置滑轨机构和信息采集装置，滑轨机构包括导轨和第一驱动件，产品放置于导轨上，信息采集装置包括测高组件和芯片读取组件，测高组件用于所述产品高度和外形信息采集，芯片读取组件用于读取产品的芯片信息；信息采集装置沿导轨的延伸方向排布，操作者首先将产品放置于导轨的起点处，第一驱动件驱动产品在导轨上移动，分别经过测高组件和芯片读取组件，完成一个产品的高度和外形信息以及芯片信息的采集；到达终点处并完成工序，再次返回起点处后操作者可取出产品。通过该设备采集和读取产品的信息，信息采集过程无需人工移动产品和信息采集装置，实现自动化信息采集，节约了人工移动的时间，提高了信息采集效率；并避免了漏绑定芯片信息的流程，提高了信息采集的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明信息采集设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示信息采集设备另一视角的结构示意图；

图3为图1所示信息采集设备又一视角的结构示意图；

图4为图1所示信息采集设备中信息采集装置、条形码粘贴装置和打印机的的结构示意图；

图5为图1所示信息采集设备中滑轨机构的结构示意图；

图6为图5所示滑轨机构另一视角的结构示意图；

图7为图1所示信息采集设备中条形码粘贴装置的爆炸图；

图8为图7所示条形码粘贴装置另一视角的爆炸图；

图9为图1所示信息采集设备中芯片读取组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种信息采集设备1。

在本发明实施例中，如图1至图4所示，该信息采集设备1包括机架10、滑轨机构20、信息采集装置30以及电控装置40；滑轨机构20包括导轨21和第一驱动件25，导轨21设于机架10上，第一驱动件25设于导轨21的一侧，用于驱动产品沿导轨21往复运动；信息采集装置30设于机架10上，信息采集装置30包括测高组件31和芯片读取组件33，测高组件31和芯片读取组件33沿导轨21的延伸方向排布设置；电控装置40设于机架10上，电控装置40与第一驱动件25、测高组件31及芯片读取组件33均电连接。

机架10上设有滑轨机构20、信息采集装置30和电控装置40，机架10用于固定各个装置和模块之间的相对位置。机架10上设有多个围板，多个围板围合形成有容纳腔，滑轨机构20和信息采集装置30设于容纳腔内，围板的设置，可以使得滑轨机构20和信息采集装置30处于封闭、独立的空间内，避免了外界环境中的灰尘、水汽对于产品信息的检测时的影响，提高了信息采集的准确性。进一步地，围板上开设有挡门，挡门可以转动开启或者关闭，挡门开启时可以放置或者取出产品，挡门关闭时可以启动设备进行产品信息的采集。

滑轨机构20包括导轨21和第一驱动件25，第一驱动件25可以为气缸、油缸等，在本发明的一例实施例中，第一驱动件25为气缸。进一步地，滑轨机构20可以为直线导轨21、滑动导轨21、滚动导轨21等，导轨21沿水平方向延伸。第一驱动件25连接于导轨21，当产品放置于导轨21上时，第一驱动件25可以直接连接产品以直接驱动产品沿导轨21移动。导轨21包括起点处和终点处，起点处为导轨21靠近挡门的一侧，终点处为导轨21远离挡门的一侧，因而当设备处于开始工作和结束工作时，产品均处于导轨21的起点处；产品放置于导轨21起点处上并启动设备开始工作，第一驱动件25驱动导轨21移动产品经过信息采集装置30进行信息收集，到达终点处后则为信息收集完毕，最后第一驱动件25驱动导轨21移动产品返回起点处，则表示设备完成产品的采集。因而产品需要经过信息采集装置30的不同的组件并且停下进行不同的信息采集，最后到达导轨21的终点处才表示为信息采集结束，可以避免信息采集遗漏的问题，保证了信息采集的完整性和准确性，并且采集的全过程除了人工手动放置产品于导轨21或者从导轨21上取出产品，其余工序为全自动化采集，保证了信息采集的准确率以及采集的效率。

信息采集装置30包括测高组件31和芯片读取组件33，测高组件31用于采集待采集产品的高度信息，芯片读取组件33用于读取产品的芯片信息。信息采集设备1还包括电控装置40，电控装置40均与测高组件31和芯片读取组件33电连接，测高组件31和芯片读取组件33收集的信息传送至电控装置40的数据处理系统中，数据处理系统对于高度信息和芯片信息进行关联录入。

进一步地，该信息采集设备1采集信息的产品可以为电极或者设置有识别码且需要对尺寸信息或者其他信息进行关联、存储等处理的各类产品。

本发明技术方案通过信息采集设备1上设置滑轨机构20和信息采集装置30，滑轨机构20包括导轨21和第一驱动件25，产品放置于导轨21上，信息采集装置30包括测高组件31和芯片读取组件33，测高组件31用于所述产品高度和外形信息采集，芯片读取组件33用于读取产品的芯片信息；信息采集装置30沿导轨的延伸方向排布，操作者首先将产品放置于导轨21的起点处，第一驱动件25驱动产品在导轨21上移动，分别经过测高组件31和芯片读取组件33，完成一个产品的高度和外形信息以及芯片信息的采集；到达终点处并完成工序，再次返回起点处后操作者可取出产品。通过该设备采集和读取产品的信息，信息采集过程无需人工移动产品和信息采集装置30，实现自动化信息采集，节约了人工移动的时间，提高了信息采集效率，并避免了漏绑定芯片信息的流程，提高了信息采集的准确率。

在本发明一实施例中，如图1至图4所示，测高组件31包括测高仪311和第一安装架313，第一安装架313固定于机架10，测高仪311安装于第一安装架313远离机架10的一端，并位于导轨21的上方。

测高组件31包括第一安装架313和测高仪311，第一安装架313固定于机架10，测高仪311安装于第一安装架313远离机架10的一端，并位于导轨21的上方。在本发明的一例实施例中，测高仪311为激光测高仪311。测高仪311位于导轨21的上方，当产品通过导轨21移动至测高仪311的下方时，测高仪311发射激光至产品的上表面，通过计算发射激光的长度即可计算出产品的高度，进而通过电控装置40计算得出产品高度的信息并进行关联录入。

第一安装架313的设置，可以保证测高仪311的位置相对于机架10的位置不变，进而保证测高仪311测高的数据准确性，保证了测高仪311的信息采集准确性。

进一步地，当产品在导轨21上并沿水平方向移动时，测高仪311可以对产品表面的不同点进行激光测高，进而测高仪311可以通过与导轨21移动产品的配合测量出产品的不同位置的高度信息，并且通过导轨21对于产品的不断移动，可以通过测高仪311测量高度的变化程度得出产品表面的宽度，得出产品沿导轨21延伸方向的宽度数据，进而提高了设备的测高全面性以及信息采集准确性，满足了对于产品的信息采集的全面性。

在本发明一实施例中，如图1至图4所示，测高组件31还包括第二驱动件315，第二驱动件315安装于第一安装架313，并位于导轨21的上方，测高仪311连接于第二驱动件315，第二驱动件315驱动测高仪311沿垂直于导轨21的延伸方向水平往复移动。

第二驱动件315安装于第一安装架313，测高仪311连接于第二驱动件315，第二驱动件315沿垂直于导轨21的延伸方向设置，并呈水平方向延伸，因而测高仪311可以在第二驱动件315的驱动下，驱动测高仪311沿垂直于导轨21的延伸方向水平往复移动，使得测高仪311可以在垂直于导轨21的延伸方向移动，进而对于产品的表面测高时可以对于产品垂直于导轨21的延伸方向的点位进行测高，进而测高仪311可以通过与导轨21前后移动和第二驱动件315下左右移动，测量出产品的不同位置的高度信息；并且通过导轨21或者第二驱动件315对于产品的不断移动，可以通过测高仪311测量高度的变化程度得出产品表面的宽度，得出产品沿导轨21延伸方向的宽度数据，和垂直于沿导轨21延伸方向的宽度数据，通过将数据传送至电控组件并进而关联计算，不仅可以得出产品的上表面的不同点位的高度，且可以得出产品不同表面的宽度信息以及计算后的外形信息，提高了设备的测高、外形检测全面性以及信息采集准确性，满足了对于产品的信息采集的全面性。

进一步地，测高组件31的数量还可以为多个，多个测高组件31可以间隔设置或者相对设置，即不同的测高组件31可以朝向产品的不同表面进行测高，进而可以对于产品的不同表面进而宽度计算，进而得出更多的产品外观信息。

在本发明一实施例中，如图1至图4、图9所示，芯片读取组件33包括芯片读取器331和第二安装架333，第二安装架333固定于机架10，芯片读取器331安装于第二安装架333远离机架10的一端，并朝向导轨21设置。

芯片读取组件33包括芯片读取器331和第二安装架333，第二安装架333固定于机架10，芯片读取器331安装于第二安装架333远离机架10的一端，并朝向导轨21设置。通过电控装置40记录芯片位于产品的位置，计算出导轨21移动以使产品的芯片对准芯片读取器331的距离，当设备开启后，导轨21驱动产品移动使得产品的芯片移至与芯片读取器331对准，开启芯片读取器331即可读取芯片的信息，完成芯片信息的录入以及对于产品的绑定。

第二安装架333的设置，可以保证芯片读取器331的位置相对于机架10的位置不变，进而保证芯片读取器331读取芯片的读取有效性，保证了芯片读取器331的信息采集准确性。

进一步地，当芯片设于产品的侧面时，第二安装架333设于导轨21的侧面，当芯片设于产品的顶面时，第二安装架333设于导轨21的上方，便于芯片读取器331与产品芯片的对准读取，提高了芯片读取工序的效率以及准确率。

在本发明一实施例中，如图1至图8所示，信息采集设备1还包括条形码粘贴装置50和打印机60，条形码粘贴装置50和打印机60均设于机架10，并与电控装置40电连接，打印机60用于打印采集到的产品的信息以生成条形码，条形码粘贴装置50用于取出条形码并将其粘贴于产品。

信息采集设备1还包括条形码粘贴装置50和打印机60，条形码粘贴装置50与打印机60均与电控装置40电连接，当电控装置40收集了测高组件31和芯片读取组件33的信息后，通过数据处理系统进行处理并输出条形码信息至打印机60，打印机60进而相应的条形码打印，条形码粘贴装置50则通过机械手、吸气装置等收集装置对于条形码进行拾取，再通过气缸、油缸、转轮等驱动装置对于条形码位置进行改变，使得条形码调整至对准产品的条形码粘贴处，再驱动收集装置对于条形码进行粘贴，使得粘贴至产品的条形码粘贴处，最后通过扫描器对于条形码进行扫码，检测条形码的信息是否准确和有效，进而完成条形码的生产和粘贴工序。

在本发明一实施例中，如图1至图8所示，条形码粘贴装置50包括第三安装架51、吸附件53和第三驱动件55，第三安装架51固定于机架10，并设于导轨21的一侧，第三驱动件55安装于第三安装架51，吸附件53连接于第三驱动件55的驱动轴，第三驱动件55驱动吸附件53转动以使吸附件53的吸气口正对打印机60或导轨21。

条形码粘贴装置50包括第三安装架51、吸附件53和第三驱动件55，在本发明的一例实施例中，第三驱动件55为转轮。第三驱动件55安装于第三安装架51，吸附件53连接于第三驱动件55，第三驱动件55包括驱动轴，驱动轴转动带动吸附件53转动，因而吸附件53可以根据第三驱动件55的转动进而对准导轨21或者打印机60。吸附件53可以为吸气装置，当第三驱动件55驱动吸附件53转动至对准打印机60时，当打印机60打印出条形码后，吸附件53启动并吸附拾取条形码，再驱动吸附件53转动至对准导轨21上的产品，将条形码贴至产品上，完成条形码的粘贴工序。

第三安装架51的设置，可以保证第三驱动件55和吸附件53的位置相对于机架10的位置不变，进而保证第三驱动件55和吸附件53的工作有效性，保证了条形码的粘贴的准确性。

进一步地，条形码粘贴装置50还包括安装板，安装板安装至第三驱动件55和吸附件53之间，先将安装板安装至第三驱动件55的驱动轴上，再将吸附件53安装至安装板上。安装板的设置，可以避免吸附件53与第三驱动件55的直接安装，方便吸附件53的更换和维修。

在本发明一实施例中，如图1至图8所示，条形码粘贴装置50还包括第四驱动件57，第四驱动件57连接于第三驱动件55的驱动轴，吸附件53连接于第四驱动件57的驱动轴，第三驱动件55驱动第四驱动件57转动，第四驱动件57驱动吸附件53沿远离或者靠近第三安装架51的方向往复移动。

第四驱动件57连接于第三驱动件55的驱动轴，第四驱动件57沿垂直于导轨21延伸方向设置，设置于导轨21的一侧，并沿水平方向延伸设置。第四驱动件57可以为气缸、油缸等，在本发明的一例实施例中，第四驱动件57为气缸。第四驱动件57安装于第三驱动件55，吸附件53连接于第四驱动件57，第四驱动件57可以驱动吸附件53伸出或者缩回，进而驱动吸附件53远离或者靠近第三安装架51往复移动。当第三驱动件55驱动吸附件53和第四驱动件57对准打印机60时，第四驱动件57驱动吸附件53伸出并靠近打印机60的条形码，吸附件53启动并吸附拾取条形码，再驱动第四驱动件57驱动缩回吸附件53；然后再驱动第三驱动件55转动吸附件53和第四驱动件57至对准导轨21上的产品，第四驱动件57驱动吸附件53伸出将条形码贴至产品上，待将条形码粘贴至产品后，第四驱动缩回吸附件53，完成条形码的粘贴工序。

进一步地，当条形码粘贴装置50设置有安装板，安装板安装至第三驱动件55和第四驱动件57之间，先将安装板安装至第三驱动件55的驱动轴上，再将第四驱动件57安装至安装板上，最后将吸附件53安装至第四驱动件57上。如此设置，可以避免第四驱动件57与第三驱动件55的直接安装，方便吸附件53和第四驱动件57的更换和维修。

在本发明一实施例中，如图1至图4所示，测高组件31、芯片读取组件33和条形码粘贴装置50沿导轨21的延伸方向依次排布设置。

产品放置于导轨21起点处上并启动设备开始工作，电控装置40控制第一驱动件25驱动导轨21移动产品到达测高组件31的测高工位，电控装置40控制测高仪311和第二驱动件315对于产品的不同点位进行测高以及外观检测；电控装置40控制第一驱动件25驱动导轨21移动产品到达芯片读取组件33的芯片绑定工位，电控装置40控制芯片读取器331对于产品的芯片进行读取；电控装置40收集测高仪311和芯片读取器331的数据信息并进行处理，形成条形码并从打印机60打印；电控装置40控制第一驱动件25驱动导轨21移动产品到达条形码粘贴装置50的条形码粘贴工位，电控装置40控制第三驱动件55、第四驱动件57和吸附件53移至打印机60处吸附拾取条形码，再驱动第三驱动件55和第四驱动件57转动吸附件53至对准导轨21上的产品，将条形码贴至产品上，完成条形码的粘贴工序；电控装置40控制第一驱动件25驱动导轨21移动产品返回至起点处，操作者可以手动将产品取出，表示设备完成产品的信息采集。

在本发明一实施例中，如图1至图6所示，打印机60包括机体61、标签纸63和取料台65，标签纸63连接取料台65，取料台65设于吸附件53的下方。

打印机60包括机体61、标签纸63和取料台65，取料台65位于吸附件53的下方，机体61打印出条形码后，条形码贴附在标签纸63上，通过滚筒转动使得具有打印条形码的标签纸63传送至取料台65上，吸附件53通过第三驱动件55的转动以及第四驱动件57的伸出靠近取料台65，并且通过自身的吸附功能，即可完成吸附拾取条形码。取料台65的设置，便于条形码粘贴装置50对于条形码的拾取，提高了条形码粘贴的效率。

在本发明一实施例中，如图1至图6所示，滑轨机构20还包括滑块23和固定座27，滑块23可活动设于导轨21上，第一驱动件25驱动连接滑块23，以驱动滑块23沿导轨21往复运动，固定座27安装于滑块23上，固定座27上开设有多个限位块271，限位块271用于卡合限位产品的外壳。

滑轨机构20还包括滑块23和固定座27。滑块23的设置，便于导轨21的移动传动至产品，并且便于固定座27的安装。固定座27的设置，固定座27上开设有多个限位块271，限位块271用于卡合限位产品的外壳，当产品放置于固定座27上时，可以限制产品的相对移动，保证了产品信息采集的数据准确性。

本发明还提出一种信息采集方法，该信息采集方法使用该信息采集设备1。该信息采集设备1的具体结构参照上述实施例，由于本信息采集方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

信息采集设备还包括测高仪311、芯片读取器331、条形码粘贴装置50和打印机60，信息采集方法包括：

控制第一驱动件25驱动产品沿导轨21移动；

控制测高仪311测量产品的高度并检测产品的外形；

控制芯片读取器331读取产品的芯片信息；

收集并处理测高仪311和芯片读取器331的信息数据，传送至打印机60；

控制打印机60打印信息数据的条形码；

控制条形码粘贴装置50取出条形码，并粘贴于产品的表面。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。