一种试管清洗装置

【技术领域】

本发明涉及实验室器械的技术领域，特别是一种试管清洗装置的技术领域。

【背景技术】

试管是一种化学实验室内常用的仪器，主要用作于少量试剂的化学反应容器，在常温或加热时使用。总体上而言，试管可以分为普通试管、具支试管、离心试管等多种。试管的主要用途如下：盛取液体或固体试剂；加热少量固体或液体；制取少量气体反应器；收集少量气体；溶解少量气体、液体或固体的溶质；离心时作为盛装的容器；用作少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。

当试管使用完后，试管的内壁难免会有一些附着的残留物，都要对其进行清洗。目前，大多数人们都是手动对试管内壁残留物进行清洗，首先人们一只手拿着试管刷，另一只手拿着试管，然后将试管刷插入试管内进行反复清洗，从而导致清洗人员具有很大的劳动量，工作效率还低。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种试管清洗装置，能够降低人工劳动量，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种试管清洗装置，包括刮除装置和位于刮除装置下方的输送装置，所述刮除装置包括驱动机构I和被驱动机构I驱动上下运动的若干刮除机构，所述刮除机构包括可折叠的刮片机构和驱动刮片机构折叠或展开的驱动机构II，所述输送装置包括驱动机构III和被驱动机构III驱动前后运动的排列机构，所述排列机构带动其上排列的试管依次进入到相应的刮除机构的下方。

作为优选，所述驱动机构I包括电动推杆I和设在电动推杆I的驱动端上的安装座。

作为优选，所述刮除机构还包括支撑杆和设在支撑杆下端的U形架，所述U形架上设有刮片机构和驱动机构II。

作为优选，所述驱动机构II包括气缸、连接座和两个连接杆，所述气缸的驱动端设有连接座，所述连接杆的一端与连接座活动连接。

作为优选，所述刮片机构包括两个转动体和设在两个转动体上的弹性刮片，所述两个转动体前后对称设置在U形架的下端，所述两个转动体分别与相应的连接杆的另一端活动连接。

作为优选，所述弹性刮片为环形形状。

作为优选，所述转动体为半圆形状，所述转动体内设有空腔，所述转动体的弧形侧面设有与空腔连通的若干喷水口，所述转动体上均设有与空腔连通的进水口，所述进水口均与供水管连通。

作为优选，所述驱动机构III包括盘体和设在盘体后端的电动推杆II，所述盘体的底部设有排水口。

作为优选，所述排列机构包括排列板，所述排列板上设有排成若干排的放置孔，每排放置孔对应一刮除机构，所述放置孔的下端均设有固定机构。

作为优选，所述固定机构包括环状体和呈圆周状间隔设置在环状体上的弹性夹持臂。

本发明的有益效果：本发明通过驱动机构III驱动排列机构，排列机构带动其上排列的试管依次进入到相应的刮除机构的下方，通过驱动机构I驱动刮除机构进入相应的试管并进行上下刮洗操作，与现有技术相比，能够降低人工劳动量，提高工作效率。

由于毛刷较软，这就导致试管内壁与毛刷摩擦力较小，当试管内壁附有类似油脂、有机物等难以刷去的残留，清洗效果较差，本申请通过弹性刮片1212对试管内壁进行无缝刮除操作，并且通过转动体对弹性刮片的支撑，使弹性刮片对试管的内壁有较好的摩擦力，从而清洗效果更好。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种试管清洗装置的结构示意图；

图2是本发明一种试管清洗装置的俯视图；

图3是刮除装置的结构示意图；

图4是刮除机构的结构示意图；

图5是刮除机构的弹性刮片展平的示意图。

图中：1-刮除装置、2-输送装置、3-试管、11-驱动机构I、12-刮除机构、111-电动推杆I、112-安装座、21-驱动机构III、22-排列机构、121-刮片机构、122-驱动机构II、123-支撑杆、124-U形架、211-盘体、212-电动推杆II、213-排水口、221-排列板、222-固定机构、223-放置孔、1211-转动体、1212-弹性刮片、1213-空腔、1214-喷水口、1215-进水口、1221-气缸、1222-连接座、1223-连接杆、2221-环状体、2222-弹性夹持臂。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种试管清洗装置，包括刮除装置1和位于刮除装置1下方的输送装置2，所述刮除装置1包括驱动机构I11和被驱动机构I11驱动上下运动的若干刮除机构12，所述刮除机构12包括可折叠的刮片机构121和驱动刮片机构121折叠或展开的驱动机构II122，所述输送装置2包括驱动机构III21和被驱动机构III21驱动前后运动的排列机构22，所述排列机构22带动其上排列的试管3依次进入到相应的刮除机构12的下方，所述驱动机构I11包括电动推杆I111和设在电动推杆I111的驱动端上的安装座112，所述刮除机构12还包括支撑杆123和设在支撑杆123下端的U形架124，所述U形架124上设有刮片机构121和驱动机构II122，所述驱动机构II122包括气缸1221、连接座1222和两个连接杆1223，所述气缸1221的驱动端设有连接座1222，所述连接杆1223的一端与连接座1222活动连接，所述刮片机构121包括两个转动体1211和设在两个转动体1211上的弹性刮片1212，所述两个转动体1211前后对称设置在U形架124的下端，所述两个转动体1211分别与相应的连接杆1223的另一端活动连接，所述弹性刮片1212为环形形状，所述转动体1211为半圆形状，所述转动体1211内设有空腔1213，所述转动体1211的弧形侧面设有与空腔1213连通的若干喷水口1214，所述转动体1211上均设有与空腔1213连通的进水口1215，所述进水口1215均与供水管连通，所述驱动机构III21包括盘体211和设在盘体211后端的电动推杆II212，所述盘体211的底部设有排水口213，所述排列机构22包括排列板221，所述排列板221上设有排成若干排的放置孔223，每排放置孔223对应一刮除机构12，所述放置孔223的下端均设有固定机构222，所述固定机构222包括环状体2221和呈圆周状间隔设置在环状体2221上的弹性夹持臂2222。

本发明工作过程：

本发明一种试管清洗装置在工作过程中，将需要清洗的试管3插入相应的放置孔223并保证试管3的弧形端搁置在盘体211的底部上，放置孔223内的试管3通过弹性夹持臂2222的夹持固定，然后启动电动推杆II212推动排列板221向前运动一定距离，使排列板221上相应的试管3进入到刮除机构12的下方，然后启动电动推杆I11推动安装座12向下运动，安装座12带动刮除机构12向下运动进入相应试管内，折叠状的弹性刮片1212进入到试管3的弧形端内，然后启动气缸1221拉动连接座1222向上运动，连接座1222通过连接杆1223拉动相应的转动体1221转动，转动体1211带动折叠状的弹性刮片1212展开呈平面状，在此过程中，弹性刮片1212对试管3的弧形端内壁进行刮洗操作(如果试管3的弧形端还需要清洗，则启动气缸1221推动连接座1222向下运动，连接座1222通过连接杆1223拉动相应的转动体1221转动，转动体1211带动展开呈平面状的弹性刮片1212折叠，通过弹性刮片1212的多次折叠与展开的变化，实现试管3的弧形端内壁多次刮洗操作)，然后启动电动推杆I11拉动安装座12向上运动，安装座12带动刮除机构12向上运动对试管3的内侧壁进行刮洗操作，通过驱动机构I11带动刮除机构12升降运动对试管3的内侧壁进行多次刮洗操作。

在清洗的过程中，清洗液通过进水口1215进入到空腔1213内，最后从喷水口1214喷向试管3的内侧壁对其进行冲洗。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。