一种柔性智能化汽车线束制造设备及其工艺

技术领域

本发明涉及汽车线束制造技术领域，具体为一种柔性智能化汽车线束制造设备及其工艺。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。现有技术中汽车线束制造时的胶带缠绕需要人工进行缠绕，耗时又耗力，并且人工缠绕的方式容易出现错误，造成产品质量低下的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种柔性智能化汽车线束制造设备及其工艺，解决了现有技术中汽车线束制造时的胶带缠绕需要人工进行缠绕，耗时又耗力，并且人工缠绕的方式容易出现错误，造成产品质量低下的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一方面，提供了一种柔性智能化汽车线束制造设备，包括工作台，所述工作台一端表面安装有固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端设有固定连接的滑台，位于所述滑台中部下方的所述工作台表面开设有第一T型槽，所述滑台底部设有固定连接且与所述第一T型槽相适配的第一T型杆，所述第一T型杆与第一T型槽滑动连接；

所述滑台端部和中部表面均安装有至少一个夹持组件，所述夹持组件用于夹持待加工的线束，位于所述滑台端部的所述加持组件固定安装在所述滑台表面，位于所述滑台中部的所述加持组件可在所述滑台表面直线运动；

所述工作台另一端固定安装有安装板，所述安装板侧面安装有至少一台电机，所述电机的输出端均穿过所述安装板并设有固定连接的U型杆，所述U型杆的两个端部分别位于所述夹持组件两侧，所述U型杆其中一端设有转动连接的胶带，所述U型杆另一端设有固定连接的固定柱，所述固定柱用于固定所述胶带的输出端。

优选的，所述夹持组件包括安装在所述滑台表面的支撑杆，所述支撑杆的端部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第一电动推杆，位于所述第一电动推杆两侧的所述安装槽底部固定安装有固定板，所述固定板顶部设有固定连接的U型板，所述U型板两端均设有固定连接的横板，所述横板端部底面均设有固定连接的直板，所述固定板底面开设有输出孔，所述第一电动推杆的输出端伸出所述输出孔并设有固定连接的连接杆；

所述直板表面均开设有滑孔，所述滑孔内均设有滑动连接的L型杆，所述连接杆两端均套设有滑动连接的滑套，所述滑套的一侧面均设有转动连接的第一摆杆，所述第一摆杆的端部转动连接在靠近第一摆杆一侧的所述直杆表面，所述滑套另一侧均设有第二摆杆，所述第二摆杆的端部转动连接在靠近第二摆杆一侧的所述L型杆表面，所述L型杆的端部均设有夹持头

优选的，所述支撑杆底部设有固定连接的第二T型杆，位于所述第二T型杆下方的所述滑台表面开设有与所述第二T型杆滑动连接的第二T型槽，所述滑台远离所述支撑杆的一端表面固定安装有第三电动推杆，所述电动推杆的输出端固定在所述支撑杆表面。

优选的，所述夹持头内侧面设有固定连接的防滑垫。

优选的，位于所述固定柱下方的所述U型杆另一端的端部设有固定连接的连接板，所述连接板上设有两个转动连接的固定爪，所述两个固定爪内侧面设有至少一个弹簧。

优选的，所述固定爪内侧面设有防滑层。

再一方面，提供了一种柔性智能化汽车线束制造工艺，包括：

固定待加工线束：将待加工线束一端放在位于滑台端部的两个夹持头之间，通过驱动该夹持头夹持的第一电动推杆对待加工线束进行夹持固定；将待加工线束另一端放在位于滑台中部的两个夹持头之间，通过驱动该夹持头夹持的第一电动推杆对待加工线束进行夹持固定；

调节待加工线束张紧程度：通过第三电动推杆驱动位于滑台中部的两个夹持头夹持的待加工线束的另一端远离位于滑台端部的两个夹持头夹持的待加工线束的一端进行运动，将待加工线束整体呈绷紧状；

对待加工线束进行加工：通过第二电动推杆驱动滑台运动，将待加工线束的任意一端移动至U型杆的端部，通过电机驱动胶带对待加工线束进行捆绑，同时打开第三电动推杆驱动滑台滑动，令胶带对待加工线束进行均匀缠绕。

本公开的有益效果：

本发明一种柔性智能化汽车线束制造设备及其工艺，通过设置成半自动化的胶带缠绕设备，不仅不需要大量的人工进行操作，提还高了胶带缠绕的效率，减小了胶带缠绕的出错率，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明制造设备整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明工作台与第二电动推杆连接结构图；

图4为本发明滑台结构图；

图5为本发明夹持组件部分结构图；

图6为本发明夹持组件部分结构图。

其中，100、工作台；110、第一T型槽；200、滑台；210、第二T型槽；220、第一T型杆；300、夹持组件；310、支撑杆；311、第二T型杆；312、安装槽；320、第一电动推杆；330、固定板；340、U型板；341、输出孔；350、横板；360、直板；361、滑孔；371、滑套；372、第一摆杆；373、第二摆杆；374、连接杆；380、L型杆；390、夹持头；400、第二电动推杆；500、第三电动推杆；610、安装板；620、U型杆；630、胶带；640、固定柱；650、连接板；660、固定爪；670、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-6所示，本发明实施例提供一方面，提供了一种柔性智能化汽车线束制造设备，包括工作台100，工作台100一端表面安装有固定连接的第二电动推杆400，第二电动推杆400的输出端设有固定连接的滑台200，位于滑台200中部下方的工作台100表面开设有第一T型槽110，滑台200底部设有固定连接且与第一T型槽110相适配的第一T型杆220，第一T型杆220与第一T型槽110滑动连接；

滑台200端部和中部表面均安装有至少一个夹持组件300，夹持组件300用于夹持待加工的线束，位于滑台200端部的加持组件固定安装在滑台200表面，位于滑台200中部的加持组件可在滑台200表面直线运动；

工作台100另一端固定安装有安装板610，安装板610侧面安装有至少一台电机，电机的输出端均穿过安装板610并设有固定连接的U型杆620，U型杆620的两个端部分别位于夹持组件300两侧，U型杆620其中一端设有转动连接的胶带630，U型杆620另一端设有固定连接的固定柱640，固定柱640用于固定胶带630的输出端。

通过夹持组件300对待加工线束进行夹持固定，通过第二电动推杆400和电机配合通过胶带630对待加工线束进行均匀缠绕，整个操作简单，实现了待加工线束的半自动缠绕，不仅不需要大量的人工进行操作，提还高了胶带630缠绕的效率，减小了胶带630缠绕的出错率，提高了产品的质量。

为了便于对待加工线束的夹持固定，作为本发明实施例优选的方案，夹持组件300包括安装在滑台200表面的支撑杆310，支撑杆310的端部开设有安装槽312，安装槽312内固定安装有第一电动推杆320，位于第一电动推杆320两侧的安装槽312底部固定安装有固定板330，固定板330顶部设有固定连接的U型板340，U型板340两端均设有固定连接的横板350，横板350端部底面均设有固定连接的直板360，固定板330底面开设有输出孔341，第一电动推杆320的输出端伸出输出孔341并设有固定连接的连接杆374；直板360表面均开设有滑孔361，滑孔361内均设有滑动连接的L型杆380，连接杆374两端均套设有滑动连接的滑套371，滑套371的一侧面均设有转动连接的第一摆杆372，第一摆杆372的端部转动连接在靠近第一摆杆372一侧的直杆表面，滑套371另一侧均设有第二摆杆373，第二摆杆373的端部转动连接在靠近第二摆杆373一侧的L型杆380表面，L型杆380的端部均设有夹持头390。第一电动推杆320驱动连接杆374上下移动，通过第一摆杆372和第二摆杆373的配合，实现两个L型杆380相互靠近或相互远离滑动，从而夹持头390进行夹紧和松开操作。

在对待加工线束进行夹持后，为了便于调节待加工线束的张紧程度，进一步的，支撑杆310底部设有固定连接的第二T型杆311，位于第二T型杆311下方的滑台200表面开设有与第二T型杆311滑动连接的第二T型槽210，滑台200远离支撑杆310的一端表面固定安装有第三电动推杆500，电动推杆的输出端固定在支撑杆310表面。

为了防止对待加工线束夹持固定后产生滑动，进一步的，夹持头390内侧面设有固定连接的防滑垫。

为了对胶带630的输出端进行进一步固定，作为本发明实施例优选的方案，位于固定柱640下方的U型杆620另一端的端部设有固定连接的连接板650，连接板650上设有两个转动连接的固定爪660，两个固定爪660内侧面设有至少一个弹簧670。

为了防止胶带630输出端的滑动，作为本发明实施例优选的方案，固定爪660内侧面设有防滑层。

再一方面，提供了一种柔性智能化汽车线束制造工艺，包括：

固定待加工线束：将待加工线束一端放在位于滑台200端部的两个夹持头390之间，通过驱动该夹持头390夹持的第一电动推杆320对待加工线束进行夹持固定；将待加工线束另一端放在位于滑台200中部的两个夹持头390之间，通过驱动该夹持头390夹持的第一电动推杆320对待加工线束进行夹持固定；

调节待加工线束张紧程度：通过第三电动推杆500驱动位于滑台200中部的两个夹持头390夹持的待加工线束的另一端远离位于滑台200端部的两个夹持头390夹持的待加工线束的一端进行运动，将待加工线束整体呈绷紧状；

对待加工线束进行加工：通过第二电动推杆400驱动滑台200运动，将待加工线束的任意一端移动至U型杆620的端部，通过电机驱动胶带630对待加工线束进行捆绑，同时打开第三电动推杆500驱动滑台200滑动，令胶带630对待加工线束进行均匀缠绕。

同时，可以通过控制电机的转动速度，实现胶带630缠绕的密集程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。