电驱动滑移装载机专用的制动集成式减速机

技术领域

本发明属于工程机械传动技术领域，具体涉及电驱动滑移装载机 专用的制动集成式减速机。

背景技术

滑移装载机作为国际通用的小型工程机械产品，依靠360度转向和多功能 的特点在欧美得到广泛应用，目前滑移装载机多采用发动机+行走泵或马达驱 动，其噪声、能耗大、效率低且对作业时环境有一定的污染，随着新能源时代 的到来，电驱动成为趋势，为此本发明提出电驱动滑移装载机专用的制动集成 式减速机。

发明内容

本发明的目的在于提供电驱动滑移装载机专用的制动集成式减 速机，以解决上述背景技术中提出的目前滑移装载机多采用发动机+ 行走泵或马达驱动，其噪声、能耗大、效率低且对作业时环境有一定 的污染问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电驱动滑移装载机 专用的制动集成式减速机，包括制动器部分和齿轮减速机构，所述齿 轮减速机构包括输入轴、减速齿轮系、输出轴、链轮以及相关附件， 所述输入轴通过花键与电机连接，所述减速齿轮系包括定轴齿轮副部 分和行星减速部分，所述定轴齿轮副部分包括一级主动齿轮和一级从 动齿轮，所述行星减速部分包括中心摆线齿轮、行星轮、行星架、齿 圈和固定座，所述相关附件包括轴承、固定座和锁紧装置，所述一级 主动齿轮固定在输入轴的端部，且一级主动齿轮与一级从动齿轮啮 合，所述一级从动齿轮固定在中心摆线齿轮上，所述输出轴的一端贯 穿至固定座的内侧并安装有行星架，且行星架处于齿圈的内侧，多个 所述行星轮位于齿圈的内侧并与中心摆线齿轮的端部啮合，所述链轮 固定在输出轴的另一端，所述输出轴通过齿轮减速机构输出扭矩，所 述链轮通过链传动将电机提供的扭矩传递给车轮，所述制动器部分包 括刹车摩擦盘、刹车金属盘、弹簧、刹车推动器、制动活塞、刹车支 撑件、刹车制动杆、刹车弹性装置、制动壳体和密封装置，所述刹车 摩擦盘、刹车金属盘、弹簧、刹车推动器、制动活塞、刹车支撑件、 刹车弹性装置和密封装置均处于制动壳体的内侧，所述刹车金属盘安装在刹车支撑件的一侧，所述刹车摩擦盘位于刹车金属盘的一侧，所 述刹车推动器位于刹车摩擦盘的一侧，所述刹车弹性装置位于刹车推 动器的一侧，所述制动活塞处于刹车弹性装置的一侧，所述刹车制动 杆转动设置在制动壳体的一端，且刹车制动杆的一端与制动活塞的端 部接触，所述中心摆线齿轮的一端贯穿至制动壳体的内侧与刹车金属 盘连接。

优选的，所述轴承设置在固定座和输出轴之间，所述行星架通过 锁紧装置固定在输出轴的端部，所述锁紧装置为锁紧螺栓。

优选的，所述制动活塞的两端表面分别安装有密封装置和活塞密 封件，所述刹车推动器和刹车摩擦盘之间设置有弹簧，所述制动壳体 的内侧设置有密封垫片。

优选的，所述制动壳体的一端固定有基轴，且刹车制动杆转动套 设在基轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电机驱动减 速机输入轴转动带动一级主动齿轮转动，由齿轮减速机构实现减速增 扭，通过输出轴将扭矩传递给链轮，再通过链传动将单一扭矩分配传 递给两个车轮，有效降低中间过程能量损耗，使传动系统更加节能可 靠；同时减速机集成制动器机构，可实现行车及驻车制动功能，使整 个传动系统更加紧凑，集成式结构是两个独立的部分，维修保养更加 方便。

附图说明

图1为本发明的传动原理图；

图2为本发明制动器部分的结构示意图；

图3为本发明齿轮减速机构的结构示意图；

图中：1、制动器部分；2、定轴齿轮副部分；3、行星减速部分； 4、输出轴；5、链轮；6、输入轴；7、密封垫片；8、刹车推动器；9、 刹车弹性装置；10、制动活塞；11、密封装置；12、刹车制动杆；13、 刹车摩擦盘；14、刹车金属盘；15、弹簧；16、刹车支撑件；17、活 塞密封件；18、制动壳体；19、一级主动齿轮；20、中心摆线齿轮； 21、一级从动齿轮；22、行星轮；23、行星架；24、齿圈；25、固定 座；26、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：电驱动滑移装载 机专用的制动集成式减速机，包括制动器部分1和齿轮减速机构，两 部分相互独立，齿轮减速机构包括输入轴6、减速齿轮系、输出轴4、 链轮5以及相关附件，输入轴6通过花键与电机连接，提供动力，减速齿轮系包括定轴齿轮副部分2和行星减速部分3，定轴齿轮副部分 2包括一级主动齿轮19和一级从动齿轮21，行星减速部分3包括中 心摆线齿轮20、行星轮22、行星架23、齿圈24和固定座25，相关 附件包括轴承26、固定座25和锁紧装置，一级主动齿轮19固定在 输入轴6的端部，且一级主动齿轮19与一级从动齿轮21啮合，一级 从动齿轮21固定在中心摆线齿轮20上，输出轴4的一端贯穿至固定 座25的内侧并安装有行星架23，且行星架23处于齿圈24的内侧， 多个行星轮22位于齿圈24的内侧并与中心摆线齿轮20的端部啮合， 链轮5固定在输出轴4的另一端，输出轴4通过齿轮减速机构输出扭 矩，链轮5通过链传动将电机提供的扭矩传递给车轮，工作过程中， 电机带动输入轴6通过定轴齿轮副部分2一级减速，再经过行星减速 部分3二级减速，将扭矩传递给输出轴4，从而传递给链轮5，实现 动力传递，制动器部分1包括刹车摩擦盘13、刹车金属盘14、弹簧 15、刹车推动器8、制动活塞10、刹车支撑件16、刹车制动杆12、 刹车弹性装置9、制动壳体18和密封装置11，刹车摩擦盘13、刹车 金属盘14、弹簧15、刹车推动器8、制动活塞10、刹车支撑件16、 刹车弹性装置9和密封装置11均处于制动壳体18的内侧，刹车金属 盘14安装在刹车支撑件16的一侧，刹车摩擦盘13位于刹车金属盘 14的一侧，刹车推动器8位于刹车摩擦盘13的一侧，刹车弹性装置 9位于刹车推动器8的一侧，制动活塞10处于刹车弹性装置9的一 侧，刹车制动杆12转动设置在制动壳体18的一端，且刹车制动杆 12的一端与制动活塞10的端部接触，中心摆线齿轮20的一端贯穿 至制动壳体18的内侧与刹车金属盘14连接，制动器部分1通过刹车 信号控制制动活塞10将油液在制动腔室内推动，将信号传递给刹车 推动器8进而压紧刹车摩擦盘13，从而产生制动力。

本实施例中，优选的，轴承26设置在固定座25和输出轴4之间， 行星架23通过锁紧装置固定在输出轴4的端部，锁紧装置为锁紧螺 栓。

本实施例中，优选的，制动活塞10的两端表面分别安装有密封 装置11和活塞密封件17，刹车推动器8和刹车摩擦盘13之间设置 有弹簧15，制动壳体18的内侧设置有密封垫片7，密封垫片7用于 密封制动壳体18与内侧连接部分结合面。

本实施例中，优选的，制动壳体18的一端固定有基轴，且刹车 制动杆12转动套设在基轴上。

本发明的工作原理及使用流程：该制动集成式减速机的基本工作 原理为电机通过花键与输入轴6连接输入扭矩，然后再经过齿轮减速 机构增扭将力传送到链轮5上，再通过链轮5传动将扭矩传递给车轮， 而当需要制动时，刹车制动杆12的信号施加在制动活塞10上，制动 活塞10将油液在腔室内推动，并将信号传递给刹车推动器8，压紧 刹车摩擦盘13从而产生制动力；

本发明至少具有如下改进点：一：减速比可调；二：减速机与制 动系统二合一设计；三、齿轮减速与制动系统相互独立，方便维修； 四：输出动力通过链轮5传递给车轮；五：具有行车及驻车制动功能； 六：湿式盘式行车制动器；七：弹簧制动液压释放式停车制动器。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术 人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这 些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权 利要求及其等同物限定。