神经内科康复锻炼装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其是涉及神经内科康复锻炼装置。

背景技术

神经内科是关于神经方面的二级学科，是重要的学科，很多疾病都属于神经内科的范畴，包括临床比较常见的脑血管疾病、头痛、神经痛、癫痫、脑膜炎、痴呆、面神经炎等疾病。目前，临床上神经内科偏瘫患者由于肢体活动受限，容易发生肌肉萎缩和关节僵硬，一般是由护士或家属被动的为病人进行功能锻炼，这样大大增加了护士和家属的工作量，给医护人员的工作增加了工作难度，此外也有医生和护士会指导病人使用康复器械进行功能锻炼。由于患者自身身体状况较差，患者在初期锻炼时需要行卧位锻炼，但是现有的卧位肢体功能锻炼器械只能对患者进行肢体的简单放松，或者只对上肢和下肢进行单一的训练，并且其锻炼器械体积大，造价高，在使用时单调枯燥，康复效果不尽理想。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供神经内科康复锻炼装置，通过本设计有效的解决了现有的肢体康复锻炼装置功能简单，在康复锻炼时对身体的活动量较小，训练过程单一枯燥导致锻炼效果不佳，影响患者康复的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括康复架，所述康复架左右两侧滑动连接有两个往复滑动的第一滑块，所述第一滑块上转动连接有连接块，所述连接块上滑动连接有可固定的第一连杆，所述第一连杆上转动连接有上肢训练杆，所述上肢训练杆与所述康复架转动连接，所述康复架前侧转动连接有随第一滑块往复移动而同步摆动的支撑板，所述支撑板内侧滑动连接有两组对称分布的下肢按摩架，所述下肢按摩架后侧的康复架上滑动连接有两个相对运动的垫块，两个所述垫块中间的设有两组相对摆动的按摩轮；

所述下肢按摩架包括有可转动的第一转盘，所述第一转盘偏心转动连接有两个对称分布且尺寸相同的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上转动连接有与支撑板滑动连接的第一牵引块，所述第二支杆上滑动连接有与支撑板滑动连接的第二牵引块，所述第一牵引块和所述第二牵引块中之间设有与支撑板滑动连接的第三牵引块，所述第三牵引块上滑动连接有可竖直滑动的按压杆，所述按压杆上固定连接有载板，所述载板左右两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆一侧与所述第一支杆转动连接，所述连接杆另一侧开有与第二支杆滑动连接的键型槽。

优选的，所述康复架上转动连接有可转动的第一蜗杆，所述第一蜗杆左右两侧均固定连接有第二连杆，所述第二连杆转动连接有第三连杆，所述第三连杆与所述第一滑块住转动连接，所述第一滑块上滑动连接有两个与康复架固定连接的第一导向杆；

所述第一滑块上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有与第一滑块转动连接的螺杆，所述调节块与所述连接块转动连接。

优选的，所述第一连杆贯穿连接块，所述第一连杆一侧的连接块上螺纹连接有紧固螺钉，所述连接块一侧的第一连杆上套有第一弹簧。

优选的，所述第一蜗杆下侧啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮同轴固定连接有第二转盘，所述第二转盘偏心连接有连接销，所述连接销滑动连接有与按摩架竖直滑动连接的第四连杆，所述第四连杆转动连接有第五连杆，所述第五连杆与所述支撑板转动连接。

优选的，两个所述垫块底部分别固定连接有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块上螺纹连接有可转动的往复丝杆，所述第二滑块和所述第三还滑块两侧均固定连接有齿条，两组所述齿条之间均啮合有传递齿轮，所述第二滑块和所述第三滑块均固定连接有推杆，所述推杆上滑动连接有第三支杆，所述第三支杆底部转动连接有与康复架固定连接的圆柱杆，所述第三支杆上侧与按摩轮转动连接。

优选的，所述往复丝杆同轴固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有与支撑板和康复架均转动连接的连接轴，所述连接轴上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆啮合有第三蜗轮，所述第三蜗轮与所述第一转盘同轴固定连接。

优选的，所述第二锥齿轮上转动连接有与支撑板固定连接的直角块，所述直角块另一侧位于第一锥齿轮与第二齿轮之间并且与连接轴转动连接。

优选的，所述垫块与所述下肢牵引架上均固定连接有固定带。

与现有技术先比本发明的突出优点：从肢体训练方面，装置内设有上肢训练杆和可摆动的支撑板，两者分别对患者的上肢和下肢进行协同的训练，舒缓上下肢肌肉的同时，锻炼上下肢的协调功能，相对单一的训练器械来说提高的训练的效率，加快患者的康复速率；从肌肉舒缓和拉伸方面，康复架上有两个相对运动的垫块，两个垫块对患者的背部进行拉伸牵引，在垫块牵引的同时按摩轮对患者的背部进行弧形的按压，帮助患者舒缓背部肌肉和韧带，同时避免产生压疮，支撑板上有第一牵引块、第二牵引块和第三牵引块带动下肢进行牵引拉伸，同时第一牵引块和第二牵引块之间在运动过程中也存有张力，第三牵引块内竖直移动的按摩杆对患者进行按压式的按摩，在患者被牵引的同时可以有不同的按摩体验，刺激患者肌肉；本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有的肢体康复锻炼装置功能简单，在康复锻炼时对身体的活动量较小，训练过程单一枯燥导致锻炼效果不佳，影响患者康复的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明左端结构示意图。

图3为本发明支撑板连接结构示意图。

图4为本发明康复架内部结构示意图。

图5为本发明下肢按摩架全部结构示意图。

图6为本发明下肢按摩架剖面结构示意图。

图7为本发明康复架底端结构示意图。

图8为本发明垫块连接结构示意图。

图9为本发明第二蜗杆连接结构示意图。

图10为本发明按摩轮连接结构示意图。

图11为本发明上肢训练杆连接结构示意图。

图中标号：1、康复架；2、第一滑块；3、连接块；4、第一连杆；5、上肢训练杆；6、支撑板；7、下肢按摩架；8、垫块；9、按摩轮；10、第一转盘；11、第一支杆；12、第二支杆；13、第一牵引块；14、第二牵引块；15、第三牵引块；16、按压杆；17、载板；18、连接杆；19、键型槽；20、第一蜗杆；21、第二连杆；22、第三连杆；23、第一导向杆；24、滑槽；25、调节块；26、螺杆；27、紧固螺钉；28、第一弹簧；29、第一蜗轮；30、第二转盘；31、连接销；32、第四连杆；33、第五连杆；34、第二滑块；35、第三滑块；36、往复丝杆；37、齿条；38、传递齿轮；39、推杆；40、第三支杆；41、圆柱杆；42、第二蜗杆；43、第二蜗轮；44、第一齿轮；45、第二齿轮；46、连接轴；47、第一锥齿轮；48、第二锥齿轮；49、第三蜗杆；50、第三蜗轮；51、直角块；52、固定带。

具体实施方式

下面结合附图1-11对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

本发明包括康复架1，所述康复架1左右两侧滑动连接有两个往复滑动的第一滑块2，所述第一滑块2上转动连接有连接块3，所述连接块3上滑动连接有可固定的第一连杆4，所述第一连杆4上转动连接有上肢训练杆5，所述上肢训练杆5与所述康复架1转动连接，所述康复架1前侧转动连接有随第一滑块2往复移动而同步摆动的支撑板6，所述支撑板6内侧滑动连接有两组对称分布的下肢按摩架7，所述下肢按摩架7后侧的康复架1上滑动连接有两个相对运动的垫块8，两个所述垫块8中间的设有两组相对摆动的按摩轮9；

所述下肢按摩架7包括有可转动的第一转盘10，所述第一转盘10偏心转动连接有两个对称分布且尺寸相同的第一支杆11和第二支杆12，所述第一支杆11上转动连接有与支撑板6滑动连接的第一牵引块13，所述第二支杆12上滑动连接有与支撑板6滑动连接的第二牵引块14，所述第一牵引块13和所述第二牵引块14中之间设有与支撑板6滑动连接的第三牵引块15，所述第三牵引块15上滑动连接有可竖直滑动的按压杆16，所述按压杆16上固定连接有载板17，所述载板17左右两侧均固定连接有连接杆18，所述连接杆18一侧与所述第一支杆11转动连接，所述连接杆18另一侧开有与第二支杆12滑动连接的键型槽19。

神经内科常见的疾病包括有头痛、神经痛、癫痫、脑膜炎、痴呆、面神经炎等疾病，患者在经历过治疗之后，其身体运动机能会有所降低，同时对患者自身的精神和心理也存有创伤，本装置通过康复架1和支撑杆对患者进行康复训练，帮助患者在治疗后身体机能的恢复，同时对患者进行不同的按摩和牵引拉伸，活动患者肢体肌肉和韧带，辅助患者身体的恢复；康复架1底部有用于支撑的支撑座，在使用时患者平躺在康复架1的上，然后移动身体将下肢移动至支撑板6板，之后通过固定带52，对患者的腰部和下肢进行固定，本装置内设有两个驱动电机，两个驱动电机的根据其所连接的部件，为患者提供不同的辅助康复的训练，当第一蜗杆20上的电机工作时，第一蜗杆20通过第二连杆21和第三连杆22带动第一滑块2在康复架1上左右滑动，第一滑块2左右滑动带动连接块3左右滑动，当连接块3与第一连杆4固定连接时，连接块3带动第一连杆4的下端左右移动，第一连杆4下端移动时，第一连杆4受其长度的影响，第一连杆4带动上肢训练杆5左右摆动，患者躺在康复架1上，双臂可以随着上肢训练杆5的摆动进行往复的摇摆，锻炼上肢的肌肉和肢体灵活性，在第一蜗杆20转动的同时，第一蜗杆20的转动可以带动第一蜗轮29进行转动，第一蜗轮29的转动通过第二转盘30和连接销31带动第四连杆32进行竖直的移动，第四连杆32竖直移动带动的过程中通过第五连杆33带动支撑板6进行往复的摆动，支撑板6往复摆动时对患者的下肢进行舒缓放松，让患者体验下肢往复摆动的过程，为患者的行走锻炼做准备；

当往复丝杆36上的电机工作时，电机带动往复丝杆36和第二蜗杆42进行同步的转动，往复丝杆36转动可以带动第二滑块34在康复架1上左右移动，第二滑块34在两个齿条37和传递齿轮38的作用下带动第三滑块35做相对的运动，第二滑块34和第三滑块35的相对运动带动上侧的两个垫块8做相对的移动，两个垫块8通过固定带52与患者进行固定，垫块8的移动通过固定带52对患者的进行向两端的牵引，帮助活动患者的韧带，第二滑块34和第三滑块35在相对移动时在其内侧的推杆39也会向对的移动，当两侧的两个推杆39相对靠近时，推杆39推动第三支杆40以圆柱杆41为中心向中间处住转动，第三支杆40转动带动两侧的按摩轮9向中部进行弧形的按摩挤压，当两侧的两个推杆39相互远离时，两侧的按摩轮9对患者后背进行向两侧的舒缓按摩，第二蜗杆42的转动与往复丝杆36同步进行，第二蜗杆42在转动时通过第二蜗轮43、第一齿轮44和第二齿轮45的传递带动连接轴46进行转动，连接轴46转动带动与其固定连接的第一锥齿轮47转动，第一锥齿轮47的转动带动第二锥齿轮48转动，第二锥齿轮48通过第三蜗杆49和第三蜗轮50带动第一转盘10进行转动，第一支杆11和第二支杆12规格相同，第一支杆11和第二支杆12组成一个半菱形的结构，当第一转盘10转动时，第一转盘10与第一支杆11和第二支杆12连接点的运动轨迹可以分为竖直方向和水平方向，其竖直方向的运动可以带动第一支杆11和第二支杆12之间角度的变化，其水平方向的运动可以带动第一支杆11和第二支杆12的左右移动，连接杆18位于第一支杆11和第二支杆12中部，随着第一转盘10的转动，连接杆18做椭圆轨迹的运动，连接杆18的转动通过载板17带动按摩杆和第三牵引块15做左右移动，同时按摩杆在第三牵引块15上竖直移动，对患者下肢进行按压刺激；此外，当两个电机不工作时，可以松开第一连杆4和连接块3之间的固定，患者可以通过手部摇动上肢训练杆5进行主动的训练，第一弹簧28为其提供训练阻力。

所述康复架1上转动连接有可转动的第一蜗杆20，所述第一蜗杆20左右两侧均固定连接有第二连杆21，所述第二连杆21转动连接有第三连杆22，所述第三连杆22与所述第一滑块2住转动连接，所述第一滑块2上滑动连接有两个与康复架1固定连接的第一导向杆23；所述第一滑块2上开有滑槽24，所述滑槽24内滑动连接有调节块25，所述调节块25上螺纹连接有与第一滑块2转动连接的螺杆26，所述调节块25与所述连接块3转动连接。

第一导向杆23贯穿第一滑块2，两个第一导向杆23保障第一滑块2在移动时只有左右水平移动的自由度，螺杆26在第一滑块2内可以转动，通过转动螺杆26可以移动调节块25在第一滑块2上的位置，当第一滑块2左右摆动的幅度为定值时，调节块25的不同位置可以影响上肢训练杆5的摆动角度的变化，从而使上肢训练杆5在训练时可以进行角度的调节，满足患者的需求。

所述第一连杆4贯穿连接块3，所述第一连杆4一侧的连接块3上螺纹连接有紧固螺钉27，所述连接块3一侧的第一连杆4上套有第一弹簧28。

第一连杆4与连接块3之间通过紧固螺钉27进行按压锁紧，通过转动紧固螺钉27可以调节紧固螺钉27对第一连杆4的按压力度，从而调节第一连杆4与连接块3之间的连接关系。

所述第一蜗杆20下侧啮合有第一蜗轮29，所述第一蜗轮29同轴固定连接有第二转盘30，所述第二转盘30偏心连接有连接销31，所述连接销31滑动连接有与按摩架竖直滑动连接的第四连杆32，所述第四连杆32转动连接有第五连杆33，所述第五连杆33与所述支撑板6转动连接。

第四连杆32上开有与连接销31配合的滑槽24，滑槽24的长度为连接销31中心到第二转盘30中心的二倍，第二转盘30的转动通过连接销31和滑槽24打动第四连杆32竖直的移动，从而通过第五连杆33带动支撑板6的往复摆动，同时，第一蜗杆20和第一蜗轮29之间的反向自锁可避免支撑板6在重力作用下的下坠。

所述往复丝杆36同轴固定连接有第二蜗杆42，所述第二蜗杆42啮合有第二蜗轮43，所述第二蜗轮43同轴固定连接有第一齿轮44，所述第一齿轮44啮合有第二齿轮45，所述第二齿轮45固定连接有与支撑板6和康复架1均转动连接的连接轴46，所述连接轴46上同轴固定连接有第一锥齿轮47，所述第一锥齿轮47啮合有第二锥齿轮48，所述第二锥齿轮48同轴固定连接有第三蜗杆49，所述第三蜗杆49啮合有第三蜗轮50，所述第三蜗轮50与所述第一转盘10同轴固定连接；所述第二锥齿轮48上转动连接有与支撑板6固定连接的直角块51，所述直角块51另一侧位于第一锥齿轮47与第二齿轮45之间并且与连接轴46转动连接。

第一锥齿轮47和第二锥齿轮48之间通过直角块51连接，第二蜗杆42和第二蜗轮43的反向自锁的特性恶意比肩第一齿轮44对第二蜗轮43的反向转动，当支撑板6相对康复架1进行住转动时，连接轴46在第二齿轮45的作用下为静止不动的状态，在支撑板6进行转动时第二锥齿轮48会相对第一锥齿轮47进行转动，从而避免支撑板6在运动过程中发生运动干涉。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有的肢体康复锻炼装置功能简单，在康复锻炼时对身体的活动量较小，训练过程单一枯燥导致锻炼效果不佳，影响患者康复的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。