一种自动装卸套管的旋挖钻机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种自动装卸套管的旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机又称旋挖钻机，打桩机。旋挖机是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业。旋挖机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业，如果配合扩大头钻具，可在孔底进行扩孔作业。旋挖机采用多层伸缩式钻杆，钻进辅助时间少，劳动强度低，不需要泥浆循环排渣，节约成本，特别适合于城市建设的基础施工。

现有技术使用的旋挖钻机在钻孔前后需要先向桩孔位置下置套管，用来保护桩孔和阻挡淤泥，避免孔洞内的泥浆垮塌影响桩孔，但常规的旋挖钻机在安装和拆卸套管这一步时，通常只能通过吊机单独操作将套管进行安装和拆卸拔出，增加设备成本，且降低钻取桩孔的效率。

申请号为CN202020368582.X的专利，其内容为：本发明涉及一种旋挖钻机的钢丝绳保护装置，包括两平行设置的直线导轨，直线导轨间滑动套接有张紧轮装置，张紧轮装置的一侧、直线导轨上连接有调节螺母，张紧轮装置和调节螺母间设有压簧，张紧轮装置的另一侧、直线导轨上设有限位固定块，两直线导轨的一端连接有安装座，安装座与旋挖钻机的桅杆固定连接；通过在钻杆的上方、桅杆上多个本发明的设置，使得钢丝绳总是被压簧给与一定的张力从而保持绷直状态；通过下方右侧张紧轮的导向作用，使得通过的钢丝绳与钻杆的中心线同轴，钢丝绳即处于绷直状态，又处于钻杆的中心位，从而达到减少钢丝绳的摆动以及钢丝绳与钻杆内壁碰撞或摩擦的可能，延长钢丝绳的使用寿命。

上述专利虽然实现了旋挖钻机的，但对于装卸套管需要通过单独的设备进行装卸，增加设备成本，且增加了单独设备单的运行时间，降低施工作业效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动装卸套管的旋挖钻机，包括底盘、回转台和工作箱，所述工作箱通过回转台活动安装在底盘上方，所述工作箱内安装有带动钢丝绳收缩绕卷的卷扬机，所述工作箱前侧中间下方向上活动铰接有桅杆，所述工作箱上方中间铰接安装有第一液压缸，所述桅杆后侧中间段铰接在第一液压缸的伸缩端，所述桅杆上通过绕卷轮机构饶有钢丝绳，所述钢丝绳从工作箱的卷扬机伸出绕过绕卷轮机构连接至钻杆上，所述钻杆下端活动安装有钻头，所述工作箱前侧左右两边的上下位置沿均安装有开合机构，左侧两个所述开合机构和右侧两个开合机构对称设置，左侧两个所述开合机构和右侧两个开合机构均通过两个固定块分别安装有抬升机构，两个所述抬升机构内侧对称安装有套管夹臂，套管通过两个所述套管夹臂夹取和移动；

两个所述套管夹臂内侧均开有安装槽，两个所述安装槽内安装有柔性固定板，两个所述柔性固定板均包括若干固定条和若干连接线，若干固定条前后两侧依次并列排布，若干所述连接线依次穿过若干固定条的前后两侧固定连接在安装槽内前后两侧，两个所述柔性固定板与安装槽内还设置有柔性填充层。

较佳的，若干所述固定条前后两侧紧密接触，若干所述固定条为防滑橡胶条。

较佳的，所述钻头为三棱锥钻，钻尖朝下。

较佳的，四个所述开合机构均包括滑座、滑柱、第二液压缸、连接块和连接柱，所述滑座固定在工作箱前侧，所述滑座前侧左右向开有滑槽，所述滑柱配合安装在滑槽内，所述连接柱固定安装在滑柱外端面，所述第二液压缸固定在滑座上方，所述第二液压缸的伸缩端朝外通过连接块连接在连接柱上，单侧的所述抬升机构通过两个固定块安装在上下两个的滑柱前侧，两个所述抬升机构通过第二液压缸带动向内闭合和向外展开。

较佳的，两个所述抬升机构均包括电机驱动的履带传动带，两个所述套管夹臂固定连接在履带传动带内侧，两个所述履带传动带通过电机驱动带动套管夹臂上下升降。

较佳的，若干所述连接线至少为3个。

较佳的，两个所述履带传动带外侧均安装有行程开关，两个所述行程开关配合履带传动带进行升降量控制。

较佳的，所述柔性填充层为高密度海绵层。

较佳的，所述绕卷轮机构至少包括两个绕卷轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明在旋挖钻机位于桅杆两侧安装开合机构和抬升机构，通过开合机构和抬升机构安装套管夹臂实现对旋挖钻孔时的套管实现自动夹取后上下抬升，从而达到施工进展所需要的向桩孔内自动安装套管和拆卸拔出套管的目的，结构简单，可以配合钻杆同步实现在桩孔内的装卸；

2、本发明将两个套管夹臂上设置成柔性固定板，通过至少三条连接线连接的若干固定条组成柔性固定板，适配不同外径的套管的抓夹和固定，通过连接线达到柔性连接的固定条接触套管时，配合具有弹性的高密度海绵制成的柔性填充层，可以直接通过套管的直径尺寸形成不同区间范围的弯折，其余位置通过柔性填充层的弹性支撑，对套管外侧增加包裹面，达到较好的防滑和夹取效果。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例夹取和抬升套管的结构示意图；

图3为本发明实施例中套管夹臂夹取状态的结构示意图；

图4为本发明实施例中柔性固定板的结构示意图；

本发明实施例最主要包含以下元件符号：

底盘-1、回转台-11、工作箱-12、第一液压缸-13、桅杆-2、绕卷轮机构-21、钢丝绳-22、钻杆-3、钻头-31、开合机构-4、滑座-41、滑槽-42、滑柱-43、第二液压缸-44、连接柱-45、连接块-46、固定块-5、抬升机构-6、履带传动带-61、行程开关-62、套管夹臂-7、安装槽-71、柔性固定板-72、固定条-73、连接线-74、柔性填充层-75。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示，一种自动装卸套管的旋挖钻机，包括底盘1、回转台11和工作箱12，所述工作箱12通过回转台11活动安装在底盘1上方，所述工作箱12内安装有带动钢丝绳22收缩绕卷的卷扬机，所述工作箱12前侧中间下方向上活动铰接有桅杆2，所述工作箱12上方中间铰接安装有第一液压缸13，所述桅杆2后侧中间段铰接在第一液压缸13的伸缩端，所述桅杆2上通过绕卷轮机构21饶有钢丝绳22，所述钢丝绳22从工作箱12的卷扬机伸出绕过绕卷轮机构21连接至钻杆3上，所述钻杆3下端活动安装有钻头31，所述工作箱12前侧左右两边的上下位置沿均安装有开合机构4，左侧两个所述开合机构4和右侧两个开合机构4对称设置，左侧两个所述开合机构4和右侧两个开合机构4均通过两个固定块5分别安装有抬升机构6，两个所述抬升机构6内侧对称安装有套管夹臂7，套管通过两个所述套管夹臂7夹取和移动；

如图3和图4所示，两个所述套管夹臂7内侧均开有安装槽71，两个所述安装槽71内安装有柔性固定板72，两个所述柔性固定板72均包括若干固定条73和若干连接线74，若干固定条73前后两侧依次并列排布，若干所述连接线74依次穿过若干固定条73的前后两侧固定连接在安装槽71内前后两侧，两个所述柔性固定板72与安装槽71内还设置有柔性填充层75。

本发明将两个套管夹臂7上设置成柔性固定板72，通过至少三条连接线74连接的若干固定条73组成柔性固定板72，适配不同外径的套管的抓夹和固定，通过连接线74达到柔性连接的固定条73接触套管时，配合具有弹性的高密度海绵制成的柔性填充层75，可以直接通过套管的直径尺寸形成不同区间范围的弯折，其余位置通过柔性填充层75的弹性支撑，对套管外侧增加包裹面，达到较好的防滑和夹取效果。

若干所述固定条73前后两侧紧密接触，若干所述固定条73为防滑橡胶条；所述钻头31为三棱锥钻，钻尖朝下，三棱锥钻增加钻桩孔时的钻刃，比以往圆柱形的钻头31钻孔效率更高。

四个所述开合机构4均包括滑座41、滑柱53、第二液压缸44、连接块46和连接柱45，所述滑座41固定在工作箱12前侧，所述滑座41前侧左右向开有滑槽42，所述滑柱53配合安装在滑槽42内，所述连接柱45固定安装在滑柱53外端面，所述第二液压缸44固定在滑座41上方，所述第二液压缸44的伸缩端朝外通过连接块46连接在连接柱45上，单侧的所述抬升机构6通过两个固定块5安装在上下两个的滑柱53前侧，两个所述抬升机构6通过第二液压缸44带动向内闭合和向外展开。

两个所述抬升机构6均包括电机驱动的履带传动带61，两个所述套管夹臂7固定连接在履带传动带61内侧，两个所述履带传动带61通过电机驱动带动套管夹臂7上下升降。

本发明在旋挖钻机位于桅杆2两侧安装开合机构4和抬升机构6，通过开合机构4和抬升机构6安装套管夹臂7实现对旋挖钻孔时的套管实现自动夹取后上下抬升，从而达到施工进展所需要的向桩孔内自动安装套管和拆卸拔出套管的目的，结构简单，可以配合钻杆3同步实现在桩孔内的装卸。

若干所述连接线74至少为3个。

两个所述履带传动带61外侧均安装有行程开关61，两个所述行程开关61配合履带传动带61进行升降量控制，方便根据套管的长度进行自动控制抬升量，使套管抬升装卸时能够快速达到所需的深度尺寸。

所述柔性填充层75为高密度海绵层。

所述绕卷轮机构21至少包括两个绕卷轮。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。