一种电磁阀端盖弧面旋转式打磨机

技术领域

本发明涉及一种电磁阀端盖打磨机，具体涉及一种电磁阀端盖弧面旋转式打磨机。

背景技术

电磁阀包括依次连接的线圈组件、先导头组件、阀体部和端盖，电磁阀端盖普遍是通过压铸成型的，在压力铸造生产过程中，由于压力冲击和锁模力不足等因素，毛刺的产生在所难免，从而电磁阀端盖成型后其顶出侧的端面会具有毛刺，为了适应于电磁阀阀体的装配精度，需要将电磁阀端盖顶出侧端面上的毛刺进行打磨去除，由于电磁阀端盖顶出侧端面具有弧度，所以普遍是使用可对弧面进行打磨的装置对电磁阀端盖顶出侧端面进行打磨去毛刺。

但是，目前市场上针对弧面的机械打磨装置多采用打磨架配合机械手臂进行打磨，机械手臂将打磨工件夹持住然后通过编程控制机械手臂的动作实现打磨操作，但是针对不同规格的端盖都需要建模编程，并对机械手臂进行的轨迹进行紧密编程，过程较为复杂，需要专业设备和专业人工，要求的人力和设备成本较高，对于量少的短周期产品打磨成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种无需编制不同的程序以对不同规格的端盖进行打磨去毛刺的电磁阀端盖弧面旋转式打磨机。

本申请提供一种电磁阀端盖弧面旋转式打磨机，包括有支台、导轨、升降架、气缸、第一电机、转板、放置板、固定机构、滑块、杆架、第一弹簧、打磨机构和导向组件，支台顶部左侧连接有导轨，导轨上设有能够上下移动的升降架，支台顶部后侧设有能够转动的转板，支台内的后侧下部安装有第一电机，第一电机的输出轴与转板连接，转板顶部和支台顶部前侧均连接有用于放置电磁阀端盖的放置板，两个放置板对齐，前侧放置板的顶部后侧安装有气缸，气缸的伸缩杆与升降架连接，两个放置板顶部均设有用于将电磁阀端盖固定在其上的固定机构，升降架中部设有能够左右移动的滑块，滑块内设有能够上下移动的杆架，杆架与滑块之间连接有第一弹簧，杆架后侧设有用于打磨电磁阀端盖的打磨机构，升降架前侧设有用于对杆架进行导向的导向组件，杆架左右移动时沿着导向组件进行上下移动，以使打磨机构始终与电磁阀端盖的弧面紧贴，以对不同规格的电磁阀端盖进行打磨去毛刺，气缸工作能够使升降架进行升降，以对导向组件和打磨机构的所处高度进行调节，从而能够对不同高度的电磁阀端盖进行打磨去毛刺，第一电机工作驱动转板转动，以使需要打磨去毛刺的电磁阀端盖进行转动，如此能够使电磁阀端盖被全方位打磨。

优选地，固定机构包括有第一双向螺杆、活动板和夹块，两个放置板上均设有能够转动的第一双向螺杆，两个第一双向螺杆上均通过螺纹连接的方式左右对称连接有两个活动板，活动板与放置板活动式连接，每个活动板的内侧面均连接有用于夹住固定电磁阀端盖的夹块，转动第一双向螺杆能够使其上的两个活动板带着夹块相互靠近，以对电磁阀端盖进行夹持，从而将电磁阀端盖固定在放置板上，且通过第一双向螺杆、活动板和夹块的组合，能够对不同规格的电磁阀端盖进行夹持固定，无需更换夹具，实用性强。

优选地，打磨机构包括有圆球、连接块、安装板、皮带轮、打磨砂带、第二电机和传动组件，杆架后侧下部连接有圆球，圆球上活动式连接有连接块，连接块能够沿着圆球旋转，连接块底部连接有安装板，安装板下部前后对称设有两个能够转动的皮带轮，两个皮带轮之间绕有用于打磨电磁阀端盖的打磨砂带，安装板顶部安装有第二电机，第二电机与前侧皮带轮之间连接有传动组件，第二电机工作通过传动组件能够驱动前侧皮带轮转动，前侧皮带轮转动能够使打磨砂带转动以对电磁阀端盖进行打磨去毛刺，杆架左右移动通过圆球带动连接块左右移动，如此能够使打磨砂带左右移动对电磁阀端盖的弧面进行打磨去毛刺，且由于圆球和连接块的配合，所以打磨砂带沿着电磁阀端盖的弧面进行左右移动时，连接块能够沿着圆球旋转，以使打磨砂带改变朝向始终紧贴电磁阀端盖的弧面，从而能够提高打磨效果。

优选地，传动组件为皮带传动组件，相对于链条和齿轮传动，皮带传动一定程度上能避免传动的卡死现象，且皮带成本低，维护维修方便。

优选地，导向组件包括有回字形安装框、弧面仿形条、接触板和第二弹簧，升降架前侧连接有回字形安装框，回字形安装框内放置有弧面仿形条，杆架位于弧面仿形条内，回字形安装框底部间隔设有能够上下移动的接触板，接触板顶部与弧面仿形条底部接触，接触板与回字形安装框之间连接有第二弹簧，通过第二弹簧能够使接触板与前侧放置板上的电磁阀端盖的弧面紧贴，通过接触板能够使弧面仿形条形成的弧度与电磁阀端盖弧面的弧度一致，如此杆架左右移动时会沿着弧面仿形条进行上下移动，以使打磨砂带沿着电磁阀端盖的弧面进行上下移动，从而使打磨砂带进行左右时始终与电磁阀端盖的弧面紧贴，进而能够对不同规格的电磁阀端盖进行打磨去毛刺。

优选地，还包括有拉动机构，升降架顶部设有用于拉动杆架左右移动的拉动机构，拉动机构包括有固定台、第三电机、绕线轮、拉绳和活动块，升降架顶部左右对称连接有两个固定台，两个固定台上均安装有第三电机，两个第三电机的输出轴上均连接有绕线轮，两个绕线轮分别转动式连接在两个固定台上，两个绕线轮上均绕有拉绳，杆架上部连接有活动块，拉绳与活动块连接，左侧第三电机工作驱动左侧绕线轮转动，以对左侧的拉绳进行收卷，左侧拉绳被收卷时拉动活动块带着杆架向左移动，右侧第三电机工作驱动右侧绕线轮转动，以对右侧的拉绳进行收卷，右侧拉绳被收卷时拉动活动块带着杆架向右移动，从而无需人工手动使杆架左右移动，能够降低劳动强度。

优选地，还包括有居中机构，活动板上设有用于使两个放置板上的电磁阀端盖居中的居中机构，居中机构包括有第二双向螺杆和推板，每个活动板上均设有能够转动的第二双向螺杆，每个第二双向螺杆上均通过螺纹连接的方式前后对称连接有两个推板，推板与活动板活动式连接，转动第二双向螺杆能够使其上的两个推板相互靠近，如此能够推动放置板上的电磁阀端盖移动居中，以使两个放置板上的电磁阀端盖对齐，从而能够更好的对电磁阀端盖的弧面进行打磨除刺。

优选地，还包括有即停机构，支台右侧设有用于使转板立即停止转动的即停机构，即停机构包括有楔形块和楔形摩擦块，支台右侧设有能够左右移动的楔形块，支台右侧设有能够向靠近转板的方向移动的楔形摩擦块，楔形摩擦块与楔形块接触，楔形块向左移动推动楔形摩擦块向靠近转板的方向移动，楔形摩擦块与转板接触后通过摩擦力使转板停止转动，如此无需等待转板自行停止转动，能够节约时间、提高工作效率。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、转动第一双向螺杆能够使其上的两个活动板带着夹块相互靠近，以对电磁阀端盖进行夹持，从而将电磁阀端盖固定在放置板上，且通过第一双向螺杆、活动板和夹块的组合，能够对不同规格的电磁阀端盖进行夹持固定，无需更换夹具，实用性强。

2、气缸工作能够使升降架进行升降，以对打磨砂带的所处高度进行调节，使打磨砂带能够与不同高度的电磁阀端盖紧贴，从而能够对不同高度的电磁阀端盖进行打磨去毛刺。

3、杆架左右移动通过圆球带动连接块左右移动，如此能够使打磨砂带左右移动对电磁阀端盖的弧面进行打磨去毛刺，且由于圆球和连接块的配合，打磨砂带沿着电磁阀端盖的弧面进行左右移动时，连接块能够沿着圆球旋转，以使打磨砂带改变朝向始终紧贴电磁阀端盖的弧面，从而能够提高打磨效果。

4、通过第二弹簧和接触板的配合，能够使弧面仿形条形成的弧度与电磁阀端盖弧面的弧度一致，通过弧面仿形条能够对杆架进行导向，使杆架在左右移动时还能够进行上下移动，从而能够使打磨砂带进行左右时始终与电磁阀端盖的弧面紧贴，进而能够对不同规格的电磁阀端盖进行打磨去毛刺，无需编制不同的程序以对不同规格的端盖进行打磨去毛刺，可降低打磨成本。

5、第三电机工作驱动绕线轮转动对拉绳进行收卷，通过拉绳拉动活动块以使杆架左右移动，从而无需人工手动使杆架左右移动，能够降低劳动强度。

6、转动第二双向螺杆能够使其上的两个推板相互靠近，以推动放置板上的电磁阀端盖移动居中，从而能够使两个放置板上的电磁阀端盖对齐，进而能够更好的对电磁阀端盖的弧面进行打磨除刺。

7、楔形块向左移动能够推动楔形摩擦块向靠近转板的方向移动，楔形摩擦块与转板接触后通过摩擦力使转板停止转动，如此无需等待转板自行停止转动，能够节约时间、提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明打磨机构的立体结构示意图。

图5为本发明导向组件的立体结构示意图。

图6为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图7为本发明居中机构的立体结构示意图。

图8为本发明即停机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支台，2-导轨，21-电磁阀端盖，3-升降架，4-气缸，5-第一电机，6-转板，7-放置板，8-固定机构，81-第一双向螺杆，82-活动板，83-夹块，9-滑块，10-杆架，11-第一弹簧，12-打磨机构，121-圆球，122-连接块，123-安装板，124-皮带轮，125-打磨砂带，126-第二电机，127-皮带传动组件，13-导向组件，131-回字形安装框，132-弧面仿形条，133-接触板，134-第二弹簧，14-拉动机构，141-固定台，142-第三电机，143-绕线轮，144-拉绳，145-活动块，15-居中机构，151-第二双向螺杆，152-推板，16-即停机构，161-楔形块，162-楔形摩擦块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的效果是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的效果，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

结合图1-图3所示，本申请提供一种电磁阀端盖弧面旋转式打磨机，包括有支台1、导轨2、升降架3、气缸4、第一电机5、转板6、放置板7、固定机构8、滑块9、杆架10、第一弹簧11、打磨机构12和导向组件13，支台1顶部左侧连接有导轨2，导轨2上滑动式连接有升降架3，支台1顶部后侧转动式连接有转板6，支台1内的后侧下部安装有第一电机5，第一电机5的输出轴与转板6连接，转板6顶部和支台1顶部前侧均连接有用于放置电磁阀端盖21的放置板7，两个放置板7对齐，前侧放置板7的顶部后侧安装有气缸4，气缸4的伸缩杆与升降架3连接，两个放置板7顶部均设有用于将电磁阀端盖21固定在其上的固定机构8，升降架3中部滑动式连接有滑块9，滑块9内滑动式连接有杆架10，杆架10与滑块9之间连接有第一弹簧11，杆架10后侧设有用于打磨电磁阀端盖21的打磨机构12，升降架3前侧设有用于对杆架10进行导向的导向组件13。

结合图2所示，固定机构8包括有第一双向螺杆81、活动板82和夹块83，两个放置板7上均转动式连接有第一双向螺杆81，两个第一双向螺杆81上均通过螺纹连接的方式左右对称连接有两个活动板82，活动板82与放置板7滑动式连接，每个活动板82的内侧面均连接有用于夹住固定电磁阀端盖21的夹块83。

结合图4所示，打磨机构12包括有圆球121、连接块122、安装板123、皮带轮124、打磨砂带125、第二电机126和皮带传动组件127，杆架10后侧下部连接有圆球121，圆球121上套有连接块122，连接块122能够沿着圆球121旋转，连接块122底部连接有安装板123，安装板123下部前后对称转动式连接有皮带轮124，两个皮带轮124之间绕有用于打磨电磁阀端盖21的打磨砂带125，安装板123顶部安装有第二电机126，第二电机126与前侧皮带轮124之间连接有皮带传动组件127。

结合图3和图5所示，导向组件13包括有回字形安装框131、弧面仿形条132、接触板133和第二弹簧134，升降架3前侧连接有回字形安装框131，回字形安装框131内放置有弧面仿形条132，杆架10位于弧面仿形条132内，回字形安装框131底部间隔滑动式连接有接触板133，接触板133顶部与弧面仿形条132底部接触，接触板133与回字形安装框131之间连接有第二弹簧134。

将打磨好的电磁阀端盖21放置在前侧放置板7上，将需要打磨的电磁阀端盖21放置在后侧放置板7上，工作人员手动转动第一双向螺杆81能够使其上的两个活动板82带着夹块83相互靠近，以对电磁阀端盖21进行夹持，从而将电磁阀端盖21固定在放置板7上，且通过第一双向螺杆81、活动板82和夹块83的组合，能够对不同规格的电磁阀端盖21进行夹持固定，无需更换夹具，实用性强。气缸4工作能够使升降架3进行升降，以对回字形安装框131和打磨砂带125的所处高度进行调节，使打磨砂带125能够与不同高度的电磁阀端盖21紧贴，从而能够对不同高度的电磁阀端盖21进行打磨去毛刺。第二电机126工作通过皮带传动组件127驱动前侧皮带轮124转动，前侧皮带轮124转动能够使打磨砂带125转动以对电磁阀端盖21进行打磨去毛刺，打磨砂带125转动时，工作人员手动使杆架10左右移动，杆架10左右移动通过圆球121带动连接块122左右移动，如此能够使打磨砂带125左右移动对电磁阀端盖21的弧面进行打磨去毛刺，且由于圆球121和连接块122的配合，打磨砂带125沿着电磁阀端盖21的弧面进行左右移动时，连接块122能够沿着圆球121旋转，以使打磨砂带125改变朝向始终紧贴电磁阀端盖21的弧面，从而能够提高打磨效果。通过第二弹簧134能够使接触板133与前侧放置板7上的电磁阀端盖21的弧面紧贴，通过接触板133能够使弧面仿形条132形成的弧度与电磁阀端盖21弧面的弧度一致，如此杆架10左右移动时，通过与第一弹簧11的配合，杆架10会沿着弧面仿形条132进行上下移动，以使打磨砂带125沿着电磁阀端盖21的弧面进行上下移动，从而使打磨砂带125进行左右时始终与电磁阀端盖21的弧面紧贴，进而能够对不同规格的电磁阀端盖21进行打磨去毛刺，无需编制不同的程序以对不同规格的端盖进行打磨去毛刺，可降低打磨成本。第一电机5工作驱动转板6转动，转板6转动带动后侧放置板7转动，后侧放置板7转动带动其上需要打磨去毛刺的电磁阀端盖21进行转动，如此能够使电磁阀端盖21被全方位打磨；要取下后侧放置板7上的打磨完成的电磁阀端盖21时，工作人员手动反向转动后侧的第一双向螺杆81，以使其上的两个活动板82带着夹块83相互远离将电磁阀端盖21松开即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，结合图1和图6所示，还包括有拉动机构14，升降架3顶部设有用于拉动杆架10左右移动的拉动机构14，拉动机构14包括有固定台141、第三电机142、绕线轮143、拉绳144和活动块145，升降架3顶部左右对称连接有两个固定台141，两个固定台141上均安装有第三电机142，两个第三电机142的输出轴上均连接有绕线轮143，两个绕线轮143分别转动式连接在两个固定台141上，两个绕线轮143上均绕有拉绳144，杆架10上部连接有活动块145，拉绳144与活动块145连接。

左侧第三电机142工作驱动左侧绕线轮143转动，以对左侧的拉绳144进行收卷，左侧拉绳144被收卷时拉动活动块145带着杆架10向左移动，右侧第三电机142工作驱动右侧绕线轮143转动，以对右侧的拉绳144进行收卷，右侧拉绳144被收卷时拉动活动块145带着杆架10向右移动，从而无需人工手动使杆架10左右移动，能够降低劳动强度。

实施例3

在实施例2的基础之上，结合图1和图7所示，还包括有居中机构15，活动板82上设有用于使两个放置板7上的电磁阀端盖21居中的居中机构15，居中机构15包括有第二双向螺杆151和推板152，每个活动板82上均转动式连接有第二双向螺杆151，每个第二双向螺杆151上均通过螺纹连接的方式前后对称连接有两个推板152，推板152与活动板82滑动式连接。

工作人员转动第二双向螺杆151能够使其上的两个推板152相互靠近，如此能够推动放置板7上的电磁阀端盖21移动居中，以使两个放置板7上的电磁阀端盖21对齐，从而能够更好的对电磁阀端盖21的弧面进行打磨除刺，工作人员反向转动第二双向螺杆151能够使其上的两个推板152相互远离将电磁阀端盖21松开。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1和图8所示，还包括有即停机构16，支台1右侧设有用于使转板6立即停止转动的即停机构16，即停机构16包括有楔形块161和楔形摩擦块162，支台1右侧滑动式连接有楔形块161，支台1右侧滑动式连接有楔形摩擦块162，楔形摩擦块162位于楔形块161的后侧，且楔形摩擦块162与楔形块161接触。

第一电机5停止工作后，在惯性的作用下，转板6会继续转动，此时，工作人员无法反向转动后侧的第一双向螺杆81以将打磨完成后的电磁阀端盖21松开，工作人员推动楔形块161向左移动，楔形块161向左移动能够推动楔形摩擦块162向靠近转板6的方向移动，楔形摩擦块162与转板6接触后通过摩擦力使转板6停止转动，如此无需等待转板6自行停止转动，能够节约时间、提高工作效率；工作人员推动楔形摩擦块162与转板6脱离，能够使楔形块161向右移动复位，楔形摩擦块162与转板6脱离后，不会阻碍转板6的正常工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。