一种矿用全数字红外接收器

技术领域

本发明涉及一种液压支架电液控制系统的主要配套设备，尤其涉及一种矿用全数字红外接收器。

背景技术

在电液控制自动化采煤系统中，采煤机的定位至关重要，只有定位了采煤机的位置才能正确地控制液压支架的下一步动作，尤其是自动跟机。电液控制系统中，红外接收器与采煤机红外发射器相互配合，实现采煤机的精准定位。

现有技术：

目前，全数字红外接收器尚未研究。市面上电液控制系统中红外接收器均采用模拟信号或RS232架构进行信号传输，存在易损坏接口电路芯片、传输速率低、互换性差、易受干扰、多源异构数据融合困难等问题，无法真正实现采煤机精准定位。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供了一种矿用全数字红外接收器，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的矿用全数字红外接收器，包括壳体、红外接收元件、主控制芯片、供电模块、CAN总线模块、总线接口模块、输出模块；

所述主控制芯片通过总线接口模块连通红外接收元件及各个模块；

所述CAN总线模块通过CAN总线与液压支架电液控制器连接，当电液控制器连成网络以后，电液控制器采集该矿用全数字红外接收器的数据进行处理，并传送至上位机。

与现有技术相比，本发明所提供的矿用全数字红外接收器，通过CAN总线通信的方式，与电液控制器相连接，可实时获取采煤机位置信号；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。

附图说明

图1为本发明实施例的矿用全数字红外接收器的系统原理示意图；

图2为本发明实施例的矿用全数字红外接收器的工作原理示意图；

图3为本发明实施例的矿用全数字红外接收器的系统结构框图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

本发明的矿用全数字红外接收器，包括壳体、红外接收元件、主控制芯片、供电模块、CAN总线模块、总线接口模块、输出模块；

所述主控制芯片通过总线接口模块连通红外接收元件及各个模块；

所述CAN总线模块通过CAN总线与液压支架电液控制器连接，当电液控制器连成网络以后，电液控制器采集该矿用全数字红外接收器的数据进行处理，并传送至上位机。

该矿用全数字红外接收器接收采煤机中红外发送器的信号，通过主控制芯片对接收到的信号进行转换发送到电液控制器，电液控制器分析计算，确定采煤机位置。

当采煤机位置在两架液压支架之间无法确定时，通过“边缘抖动”算法计算，实现采煤机定位。

综上可见，本发明实施例的矿用全数字红外接收器，颠覆传统模拟或者RS232架构，通过CAN总线通信的方式，与电液控制器相连接，可实时获取采煤机位置信号；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。

为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的进行详细描述。

本发明的矿用全数字红外接收器，采煤机定位系统包括两个部分：红外发射器、红外接收器。红外接收器属于电液控制系统的一部分，需要搭配红外发射器一起使用。采煤机位置红外接收器安装在液压支架上，当采煤机运行时，安装在不同液压支架上的红外接收器会接收到红外信号，将此信号传送给支架控制器，支架控制器通过接收红外发射器的信号确定采煤机位置。

实施例1

如图1至3所示：

本发明的一种矿用全数字红外接收器，包括壳体、主控制芯片、供电模块、CAN总线模块、输出模块。

各个模块的功能是：

壳体负责保护内部电路模块；

主控制芯片对整个模块信号进行处理；

供电模块提供电路板上各功能需要的电压；

总线接口模块连通主控制芯片和各个模块；

CAN总线模块实现信号的输出功能，通过CAN总线通信方式，完成与电液控制系统的连接；

本发明的矿用全数字红外接收器是电液控制系统的主要配套设备，当控制器连成网络以后，矿用全数字红外接收器与控制器相连，完成该支架控制器对红外接收器数据的采集功能；

本发明的矿用全数字红外接收器，接收采煤机中红外发送器的信号，通过主控制芯片对接收到的信号进行转换发送到控制器，控制器分析计算，确定采煤机位置，位置数据通过CAN总线进行传输；

发明的矿用全数字红外接收器，增加“边缘抖动”算法，当采煤机位置在两架液压支架之间无法确定时，通过算法计算，更加准确的实现采煤机定位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。