一种线圈绕线裁剪装置及线圈焊接设备

技术领域

本发明涉及线圈生产技术领域，尤其涉及一种线圈绕线裁剪装置及线圈焊接设备。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。

线圈上的漆包线绕线完成后，漆包线需要焊接上正负极的外接导线。目前的漆包线直接与导线焊接，容易出现焊接不良甚至直接断开情况，并且多余长度的导线需要额外人工进行裁剪，效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种一种线圈绕线裁剪装置及线圈焊接设备，避免漆包线与导线焊接不良甚至直接断开情况，提高导线裁剪效率，降低成本。

本发明公开了一种线圈绕线裁剪装置，包括线定位机构、驱动机构、线缠绕机构和裁剪机构；线定位机构用于放置线圈并限位线圈的漆包线，以及用于夹持导线；驱动机构安装在线定位机构的一侧，线缠绕机构安装在驱动机构上，线缠绕机构位于线定位机构下方；裁剪机构安装在驱动机构上，裁剪机构位于线定位机构的一侧；驱动机构用于驱动线缠绕机构升降并转动，从而驱动线缠绕机构将漆包线缠绕在导线上；驱动机构还用于驱动裁剪机构裁剪导线多余部分。

可选地，裁剪机构包括两个第一裁剪件，两个第一裁剪件并排安装在驱动机构上，并与线定位机构上夹持的两根导线相对应。

可选地，裁剪机构还包括两个夹持件，两个夹持件安装在两个第一裁剪件下方，且分别与两个第一裁剪件对应；夹持件用于第一裁剪件裁剪导线时夹持固定住导线。

可选地，夹持件包括两个相对设置的第一夹持臂，第一夹持臂朝向另一第一夹持臂的一面上设置有凸起部，凸起部上开设有开槽。

可选地，线定位机构包括主体、第一驱动组件和夹持块；第一驱动组件安装在主体上，夹持块安装在主体的一侧，夹持块与第一驱动组件连接，第一驱动组件驱动夹持块夹持导线。

可选地，主体的侧边设置有夹持凸部，夹持块有两个，两个夹持块分别位于夹持凸部的两侧，以与夹持凸部形成两个夹持位夹持两根导线。

可选地，线定位机构还包括线夹持组件，线夹持组件安装在主体上，并位于夹持块下方；线夹持组件用于夹持漆包线；线夹持组件包括第一夹紧头、活动杆、第一弹簧和第二夹紧头；活动杆活动安装在主体上，一端与第一夹紧头连接，第一弹簧套设在活动杆上，两端分别与第一夹紧头和主体抵顶；第二夹紧头安装在主体上，并与第一夹紧头相对设置；在第一弹簧的弹力作用下，第一夹紧头压紧在第二夹紧头上。

可选地，线缠绕机构包括主棒体和缠线条；主棒体安装在驱动机构上，缠线条设置在主棒体的顶部，缠线条朝其固定位置的另一侧弯曲延伸设置。

可选地，线缠绕机构还包括转动定位件，转动定位件套设在主棒体上，转动定位件的一周设置有遮挡沿，遮挡沿上开设有开口；

线圈绕线裁剪装置还包括传感器，传感器安装在驱动机构上，并位于转动定位件的侧边；遮挡沿插入到传感器的发射端和接收端之间。

本发明还公开了一种线圈焊接设备，包括如上述的线圈绕线裁剪装置。

本发明的线圈绕线裁剪装置设置线定位机构、驱动机构、线缠绕机构和裁剪机构，线定位机构将完成漆包线绕线的线圈定位住，并将漆包线限位以及夹持导线，从而将漆包线缠绕在导线上以及方便对导线的多余部分裁剪。线缠绕机构在驱动机构的驱动下将漆包线缠绕到导线上，漆包线的缠绕位置也是后续焊接工序中的焊接位置，漆包线缠绕后再焊接，可以极大地提高焊接效果，防止焊接不良甚至直接断开情况，区别于直接焊接。裁剪机构在驱动机构的驱动下对导线多余部分裁剪，提高裁剪效率。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例线圈绕线裁剪装置的示意图；

图2是本发明实施例线圈绕线裁剪装置的另一示意图；

图3是本发明实施例裁剪机构的示意图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是本发明实施例线定位机构的剖面图；

图6是本发明实施例驱动杆和夹持块的示意图；

图7是本发明实施例线定位机构的示意图；

图8是图2中A部分的局部放大图；

图9是本发明实施例线缠绕机构的示意图。

其中，1、线定位机构；11、主体；111、夹持凸部；112、接电限位柱；113、内腔；12、第一驱动组件；121、驱动杆；13、夹持块；14、线夹持组件；141、第一夹紧头；142、活动杆；143、第二夹紧头；2、驱动机构；21、第一电机；22、同步带；3、线缠绕机构；31、主棒体；32、缠线条；33、转动定位件；331、遮挡沿；331a、开口；34、驱动轮；4、裁剪机构；41、第一裁剪件；42、夹持件；421、第一夹持臂；421a、凸起部；421a1、开槽；5、传感器；6、线圈；61、漆包线；7、导线。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

下面参考附图和可选的实施例对本发明作详细说明。

如图1和图2所示，作为本发明的一实施例，公开了一种线圈绕线裁剪装置，包括线定位机构1、驱动机构2、线缠绕机构3和裁剪机构4；线定位机构1用于放置线圈6并限位线圈6的漆包线61，以及用于夹持导线7；驱动机构2安装在线定位机构1的一侧，线缠绕机构3安装在驱动机构2上，线缠绕机构3位于线定位机构1下方；裁剪机构4安装在驱动机构2上，裁剪机构4位于线定位机构1的一侧；驱动机构2用于驱动线缠绕机构3升降并转动，从而驱动线缠绕机构3将漆包线61缠绕在导线7上；驱动机构2还用于驱动裁剪机构4裁剪导线7多余部分。

本发明的线圈绕线裁剪装置设置线定位机构1、驱动机构2、线缠绕机构3和裁剪机构4，线定位机构1将完成漆包线61绕线的线圈6定位住，并将漆包线61限位以及夹持导线7，从而方便将漆包线61缠绕在导线7上以及方便对导线7的多余部分裁剪。线缠绕机构3在驱动机构2的驱动下将漆包线61缠绕到导线7上，漆包线61的缠绕位置也是后续焊接工序中的焊接位置，漆包线61缠绕后再焊接，可以极大地提高焊接效果，防止焊接不良甚至直接断开情况，区别于直接焊接。裁剪机构4在驱动机构2的驱动下对导线7多余部分裁剪，提高裁剪效率。

进一步地，驱动机构2既用于驱动线缠绕机构3，也用于驱动裁剪机构4，实现在一个工位中同时完成漆包线61缠绕和裁剪动作，结构紧凑，占用空间小，减小设备的占用面积，便于小型化。具体地，驱动机构2可以通过设置不同的电机或气缸实现对线缠绕机构3和裁剪机构4的驱动。

可选地，如图1和图3所示，裁剪机构4包括两个第一裁剪件41，两个第一裁剪件41并排安装在驱动机构2上，并与线定位机构1上夹持的两根导线7相对应。在本方案中，两个第一裁剪件41分别对应裁剪线定位机构1上的两根导线7，效率高，裁剪方便。

可选地，如图3和图4所示，裁剪机构4还包括两个夹持件42，两个夹持件42安装在两个第一裁剪件41下方，且分别与两个第一裁剪件41对应；夹持件42用于第一裁剪件41裁剪导线7时夹持固定住导线7。在本方案中，通过夹持件42的夹持固定，可以让导线7在裁剪的时候保持不动，提高导线7的裁剪效果和效率。具体地，夹持件42包括两个相对设置的第一夹持臂421，第一夹持臂421朝向另一第一夹持臂421的一面上设置有凸起部421a，凸起部421a上开设有开槽421a1。在本方案中，通过在两个第一夹持臂421上设置凸起部421a，凸起部421a上设置开槽421a1，对导线7的夹持更加牢固。具体地，第一夹持臂421的端部向上弯曲使得第一夹持臂421整体呈L形，凸起部421a设置于第一夹持臂421向上弯曲的顶部位置，这样可以让第一夹持臂421的夹持固定位置更加接近于第一裁剪件41的裁剪位置，导线7的固定效果更好，裁剪时更不容易晃动。

可选地，如图5至图7所示，线定位机构1包括主体11、第一驱动组件12和夹持块13；第一驱动组件12安装在主体11上，夹持块13安装在主体11的一侧，夹持块13与第一驱动组件12连接，第一驱动组件12驱动夹持块13夹持导线7。在本方案中，通过第一驱动组件12和夹持块13的配合实现导线7的夹持，同时，漆包线61也从线圈6上引出并限位在夹持块13处。具体地，主体11的侧边设置有夹持凸部111，夹持块13有两个，两个夹持块13分别位于夹持凸部111的两侧，以与夹持凸部111形成两个夹持位夹持两根导线7。在本方案中，主体11的侧边设置一个夹持凸部111，与两块夹持块13共同配合形成两个夹持位，实现对两根导线7的分别夹持固定，结构简单方便。具体地，第一驱动组件12也设置有两组，分别与两个夹持块13连接，驱动两个夹持块13夹持。

具体地，如图1所示，主体11的顶部上设置有两个接电限位柱112，线圈6可以套设在其一接电限位柱112上。接电限位柱112用于线圈6的限位安装，也用于在后续测试工序中接电形成回路，测试焊接是否良好时。

具体地，如图5和图6所示，第一驱动杆包括驱动杆121、弹性件(未图示)；驱动杆121可活动地安装在主体11内，弹性件与驱动杆121连接，驱动杆121与夹块连接；在弹性件的弹力作用下，驱动杆121的一端露出于主体11外，夹块处于夹持状态。露出于主体11外的驱动杆121的一端可以操作者手动按压打开夹持块13，也可以通过气缸等驱动部件按压打开夹持块13。弹性件可以为弹簧。具体地，驱动杆121安装在主体11内的内腔113中，弹性件套设在驱动杆121上，两端分别与驱动杆121的阶梯结构和内腔113抵顶，实现弹性件对驱动杆121的弹性抵顶，使得驱动杆的一端露出于主体11外。

可选地，如图5、图7和图8所示，线定位机构1还包括线夹持组件14，线夹持组件14安装在主体11上，并位于夹持块13下方；线夹持组件14用于夹持漆包线61；线夹持组件14包括第一夹紧头141、活动杆142、第一弹簧(未图示)和第二夹紧头143；活动杆142活动安装在主体11上，一端与第一夹紧头141连接，第一弹簧套设在活动杆142上，两端分别与第一夹紧头141和主体11抵顶；第二夹紧头143安装在主体11上，并与第一夹紧头141相对设置；在第一弹簧的弹力作用下，第一夹紧头141压紧在第二夹紧头143上。在本方案中，通过线夹持组件14实现对漆包线61的夹持固定。具体地，漆包线61从线圈6上引出后，引至夹持凸部111与夹持块13之间的夹持位，再引至线夹持组件14上夹持住，便于将漆包线61缠绕在导线7上。具体地，漆包线61通过第一夹紧头141和第二夹紧头143夹持，夹持效果好。在第一弹簧的弹力下，第一夹紧头141始终压紧在第二夹紧头143上，保证对漆包线61的始终夹紧。

可选地，如图8和图9所示，线缠绕机构3包括主棒体31和缠线条32；主棒体31安装在驱动机构2上，缠线条32设置在主棒体31的顶部，缠线条32朝其固定位置的另一侧弯曲延伸设置。在本方案中，缠线条32朝其固定位置的另一侧弯曲延伸设置，进行缠绕时，驱动机构2驱动线缠绕机构3升起，缠线条32处于漆包线61和导线7的旁边，驱动机构2再驱动主棒体31转动，缠线条32同步转动并带动漆包线61缠绕在导线7上，完成漆包线61的缠绕。本方案的线缠绕机构3在主棒体31上设置一个缠线条32即可以实现复杂的线缠绕操作，相对于采用多轴机械手等实现缠绕操作，结构巧妙且简单。

可选地，如图1和图9所示，线缠绕机构3还包括转动定位件33，转动定位件33套设在主棒体31上，转动定位件33的一周设置有遮挡沿331，遮挡沿331上开设有开口331a。线圈绕线裁剪装置还包括传感器5，传感器5安装在驱动机构2上，并位于转动定位件33的侧边；遮挡沿331插入到传感器5的发射端和接收端之间。在本方案中，遮挡沿331遮挡住在发射端和接收端之间，接收端不能接收到传感信号，转动定位件33随着主棒体31转动，当遮挡沿331上的开口331a转动至发射端和接收端之间时，发射端的传感信号得以发射至接收端接收，从而使得线圈绕线裁剪装置能够根据传感信号停止驱动主棒体31转动，停止漆包线61缠绕，结构简单，设置巧妙。

具体地，如图2和图9所示，线缠绕机构3设置有两个，每个线缠绕机构3的主棒体31上远离缠绕条的一端安装有驱动轮34，驱动机构2包括第一电机21和同步带22，同步带22套设在第一电机21和两个驱动轮34上，第一电机21通过同步带22同时带动两个主棒体31同步转动，实现正负极导线7同步缠绕上漆包线61。

本发明还公开了一种线圈焊接设备，包括如上述的线圈绕线裁剪装置。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。