一种骨骼康复辅助矫形处理装置

技术领域

本发明涉及骨骼矫形技术领域，具体为一种骨骼康复辅助矫形处理装置。

背景技术

人体骨骼在发育时，受到外部因素干扰或人体内部发育的影响，人体骨骼会出现变形的情况，人体下肢在发育阶段，易出现变形，其中X形腿、O形腿、XO形腿均为异常腿型，为了保证人体下肢的正常发育，需要对下肢进行矫形康复处理。

现有的下肢骨骼矫形装置的矫形结构均为矫形后的结构，患者在使用时，无法根据患者的腿型调节矫形结构的形态，需要患者将腿部强制性放置在矫形装置中，前期会对患者造成较大的不适感和疼痛感，对患者腿部的矫形属于强制矫形处理，并非阶段性微变形矫形处理，患者腿部矫形需要忍受较大的疼痛感，可能会对患者腿部造成二次伤害。

发明内容

为解决以上现有的下肢骨骼矫形装置的矫形结构均为矫形后的结构，患者在使用时，无法根据患者的腿型调节矫形结构的形态，需要患者将腿部强制性放置在矫形装置中，前期会对患者造成较大的不适感和疼痛感，对患者腿部的矫形属于强制矫形处理，并非阶段性微变形矫形处理，患者腿部矫形需要忍受较大的疼痛感，可能会对患者腿部造成二次伤害的问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种骨骼康复辅助矫形处理装置，包括：

大腿部，所述大腿部安装在患者的大腿位置，用于患者大腿的矫形；

小腿部，所述小腿部安装在患者的小腿位置，用于患者小腿的矫形，所述小腿部与所述大腿部之间通过膝关节部连接，用于大腿部与小腿部的转动连接，所述膝关节部包括：

上连接板，所述上连接板的上侧边与所述大腿部的下侧边通过连接层连接；

下连接板，所述下连接板的下侧边与所述小腿部的上侧边通过连接层连接；

转接部，位于所述上连接板和下连接板之间，用于所述上连接板与所述下连接板之间的转动连接；

多组支撑侧板，分别固定安装在所述上连接板和下连接板的后侧表面，用于大腿部和小腿部的转动安装，所述上连接板的下端表面和下连接板的上端表面均通过转座与对应的所述支撑侧板转动连接；

矫形驱动机构，位于所述上连接板或下连接板与对应的所述支撑侧板之间，所述矫形驱动机构用于驱动控制调节上连接板或下连接板转动；

矫形板，滑动安装在所述上连接板和下连接板的内部，所述矫形板的内侧表面为弧形曲面板，与患者的大腿或小腿表面相适配，用于对患者的大腿和小腿进行矫形处理，矫形板的内侧表面设有垫层，用于对患者的腿部进行保护。

进一步的，所述大腿部和小腿部的前侧表面均开设有开口，便于患者穿戴。

进一步的，所述连接层为柔性可变形面层，便于大腿部和小腿部的转动。

进一步的，所述转接部包括转接座、上连接杆和下连接杆，所述转接座固定安装在下连接板的表面，所述上连接板通过所述上连接杆与所述转接座转动连接，所述上连接杆分别与所述下连接板和转接座固定连接。

进一步的，所述矫形驱动机构包括：

丝杆，转动安装在所述支撑侧板的内侧表面；

套杆，螺纹连接在所述丝杆的表面，所述套杆远离所述丝杆的一端通过连杆与所述大腿部或小腿部的后侧表面连接，所述连杆的两端分别与所述套杆和大腿部或小腿部的后侧表面转动连接，套杆通过连杆可带动大腿部或小腿部以转座为圆点转动。

进一步的，所述支撑侧板与所述大腿部或小腿部的外侧表面之间设有缓冲机构，用于大腿部和小腿部与支撑侧板之间的转动缓冲，所述缓冲机构包括伸缩杆和拉簧，所述拉簧位于所述伸缩杆的两个杆体之间，所述伸缩杆远离所述支撑侧板的一端亦通过连杆与所述大腿部或小腿部的外侧表面连接。

进一步的，所述矫形板的外侧表面设有调节矫形板上下端偏移量和水平位移量的驱动调节机构，所述驱动调节机构包括：

推板，水平滑动连接在所述大腿部或小腿部的内部；

调节杆，位于所述推板表面的上下两端，两个所述调节杆通过连接杆与所述矫形板外侧表面的上下端连接，所述连接杆的两端分别与所述调节杆和矫形板转动连接，矫形板上下两端的调节杆与对应的调节套环之间的螺纹连接方向相反，所述调节杆的表面螺纹连接有调节套环，所述调节套环与所述推板固定连接；

驱动杆，位于所述推板的表面，所述驱动杆为可伸缩杆，所述驱动杆的内杆内部螺纹连接有螺纹柱，外杆与所述内杆之间为螺纹连接，螺纹柱与内杆螺纹啮合，可带动驱动杆移动，内杆与外杆螺纹啮合，可实现驱动杆的伸缩；

所述调节杆和驱动杆由驱动控制机构控制其移动。

进一步的，所述驱动控制机构包括：

传动轴，转动安装在所述大腿部或小腿部的内侧表面；

传动带，位于所述传动轴的表面，同时通过传动轮带连接在所述调节杆和螺纹柱的表面，所述调节杆的内部滑动连接有滑杆，所述传动轮通位于滑杆的表面，所述传动轮与滑杆和螺纹柱之间为转动连接；

卡块，滑动安装在所述滑杆和螺纹柱的侧表面，所述传动轮的内侧表面开设有槽口，所述槽口与所述卡块相适配；

电磁组，所述电磁组由两组电磁块组成，一组电磁块位于所述卡块的内侧表面，另一组电磁块位于所述滑杆或螺纹柱侧表面的内部。

进一步的，所述大腿部和小腿部的后侧表面设有驱动盒，所述驱动盒的内部设有驱动轴，驱动轴与所述传动轴之间为带连接，所述驱动盒的内部设有卷轴，所述卷轴的表面卷绕有束缚带，所述束缚带远离所述卷轴的一端穿过所述驱动盒与所述驱动盒的另一端固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该骨骼康复辅助矫形处理装置，通过上连接板和下连接板与转接部的设计，便于患者大腿与小腿之间的活动，大腿部与上连接板与支撑侧板的配合设计以及小腿部与下连接板和支撑侧板的配合设计，可根据患者的腿型对大腿部和小腿部的形态进行调节，从而便于使大腿部和小腿部与患者的腿部配合，并在矫形驱动机构的配合作用下，实现对患者腿部的阶段性微变形矫形处理，以减轻患者腿部矫形的不适感和疼痛感，避免患者腿部的过渡矫形，同时避免在矫形时，对患者腿部造成二次伤害。

2、该骨骼康复辅助矫形处理装置，通过矫形板外侧表面上下端的调节杆和调节套环与对应的连接杆的配合使用，可对调节矫形板上下端偏移的角度，便于矫形板与患者的腿部贴合，同时与驱动杆和推板配合，可利用矫形板对患者的大腿或小腿进行局部矫形处理，患者腿部矫形处理效果好。

附图说明

图1为本发明骨骼矫形处理装置结构前视图；

图2为本发明小腿部结构前视图；

图3为本发明支撑侧板与小腿部之间连接结构前视图；

图4为本发明骨骼矫形处理装置结构侧视图一；

图5为本发明骨骼矫形处理装置结构侧视图二；

图6为本发明矫形板与驱动调节机构结构示意图；

图7为本发明驱动控制机构与调节杆示意图；

图8为本发明小腿部结构俯视图。

图中：1、大腿部；2、小腿部；3、膝关节部；31、上连接板；32、下连接板；33、转接部；331、转接座；332、上连接杆；333、下连接杆；4、连接层；5、支撑侧板；51、转座；6、矫形驱动机构；61、丝杆；62、套杆；63、缓冲机构；7、驱动盒；8、卷轴；81、束缚带；9、矫形板；91、垫层；10、驱动调节机构；101、推板；102、调节杆；1021、调节套环；103、驱动杆；11、驱动控制机构；111、传动轴；112、传动带；113、传动轮；114、卡块；115、电磁组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该骨骼康复辅助矫形处理装置的实施例如下：

实施例一：

请参阅图1-图8，一种骨骼康复辅助矫形处理装置，包括：

大腿部1，大腿部1安装在患者的大腿位置，用于患者大腿的矫形；小腿部2，小腿部2安装在患者的小腿位置，用于患者小腿的矫形，大腿部1和小腿部2的前侧表面均开设有开口，便于患者穿戴，小腿部2与大腿部1之间通过膝关节部3连接，用于大腿部1与小腿部2的转动连接。

膝关节部3包括：上连接板31，上连接板31的上侧边与大腿部1的下侧边通过连接层4连接；下连接板32，下连接板32的下侧边与小腿部2的上侧边通过连接层4连接；连接层4为柔性可变形面层，便于大腿部1和小腿部2的转动，转接部33，位于上连接板31和下连接板32之间，用于上连接板31与下连接板32之间的转动连接。

转接部33包括转接座331、上连接杆332和下连接杆333，转接座331固定安装在下连接板32的表面，上连接板31通过上连接杆332与转接座331转动连接，上连接杆332分别与下连接板32和转接座331固定连接。

多组支撑侧板5，分别固定安装在上连接板31和下连接板32的后侧表面，用于大腿部1和小腿部2的转动安装，上连接板31的下端表面和下连接板32的上端表面均通过转座51与对应的支撑侧板5转动连接；

矫形驱动机构6，位于上连接板31或下连接板32与对应的支撑侧板5之间，矫形驱动机构6用于驱动控制调节上连接板31或下连接板32转动。

矫形驱动机构6包括：丝杆61，转动安装在支撑侧板5的内侧表面；套杆62，螺纹连接在丝杆61的表面，套杆62远离丝杆61的一端通过连杆与大腿部1或小腿部2的后侧表面连接，连杆的两端分别与套杆62和大腿部1或小腿部2的后侧表面转动连接，套杆62通过连杆可带动大腿部1或小腿部2以转座51为圆点转动，支撑侧板5与大腿部1或小腿部2的外侧表面之间设有缓冲机构63，用于大腿部1和小腿部2与支撑侧板5之间的转动缓冲，缓冲机构63包括伸缩杆和拉簧，拉簧位于伸缩杆的两个杆体之间，伸缩杆远离支撑侧板5的一端亦通过连杆与大腿部1或小腿部2的外侧表面连接。

矫形板9，滑动安装在上连接板31和下连接板32的内部，矫形板9的内侧表面为弧形曲面板，与患者的大腿或小腿表面相适配，用于对患者的大腿和小腿进行矫形处理，矫形板9的内侧表面设有垫层91，用于对患者的腿部进行保护。

实施例二：

请参阅图1-图8，一种骨骼康复辅助矫形处理装置，包括：

大腿部1，大腿部1安装在患者的大腿位置，用于患者大腿的矫形；小腿部2，小腿部2安装在患者的小腿位置，用于患者小腿的矫形，大腿部1和小腿部2的前侧表面均开设有开口，便于患者穿戴，小腿部2与大腿部1之间通过膝关节部3连接，用于大腿部1与小腿部2的转动连接，膝关节部3包括：

上连接板31，上连接板31的上侧边与大腿部1的下侧边通过连接层4连接；下连接板32，下连接板32的下侧边与小腿部2的上侧边通过连接层4连接，连接层4为柔性可变形面层，便于大腿部1和小腿部2的转动。

转接部33，位于上连接板31和下连接板32之间，用于上连接板31与下连接板32之间的转动连接。

多组支撑侧板5，分别固定安装在上连接板31和下连接板32的后侧表面，用于大腿部1和小腿部2的转动安装，上连接板31的下端表面和下连接板32的上端表面均通过转座51与对应的支撑侧板5转动连接。

矫形驱动机构6，位于上连接板31或下连接板32与对应的支撑侧板5之间，矫形驱动机构6用于驱动控制调节上连接板31或下连接板32转动；

矫形板9，滑动安装在上连接板31和下连接板32的内部，矫形板9的内侧表面为弧形曲面板，与患者的大腿或小腿表面相适配，用于对患者的大腿和小腿进行矫形处理，矫形板9的内侧表面设有垫层91，用于对患者的腿部进行保护，矫形板9的外侧表面设有调节矫形板9上下端偏移量和水平位移量的驱动调节机构10，驱动调节机构10包括：

推板101，水平滑动连接在大腿部1或小腿部2的内部；调节杆102，位于推板101表面的上下两端，两个调节杆102通过连接杆与矫形板9外侧表面的上下端连接，连接杆的两端分别与调节杆102和矫形板9转动连接，矫形板9上下两端的调节杆102与对应的调节套环1021之间的螺纹连接方向相反，调节杆102的表面螺纹连接有调节套环1021，调节套环1021与推板101固定连接；驱动杆103，位于推板101的表面，驱动杆103为可伸缩杆，驱动杆103的内杆内部螺纹连接有螺纹柱，外杆与内杆之间为螺纹连接，螺纹柱与内杆螺纹啮合，可带动驱动杆103移动，内杆与外杆螺纹啮合，可实现驱动杆103的伸缩。

调节杆102和驱动杆103由驱动控制机构11控制其移动，驱动控制机构11包括：传动轴111，转动安装在大腿部1或小腿部2的内侧表面；传动带112，位于传动轴111的表面，同时通过传动轮113带连接在调节杆102和螺纹柱的表面，调节杆102的内部滑动连接有滑杆，传动轮113通位于滑杆的表面，传动轮113与滑杆和螺纹柱之间为转动连接；卡块114，滑动安装在滑杆和螺纹柱的侧表面，传动轮113的内侧表面开设有槽口，槽口与卡块114相适配；电磁组115，电磁组115由两组电磁块组成，一组电磁块位于卡块114的内侧表面，另一组电磁块位于滑杆或螺纹柱侧表面的内部。

大腿部1和小腿部2的后侧表面设有驱动盒7，驱动盒7的内部设有驱动轴，驱动轴与传动轴111之间为带连接，驱动盒7的内部设有卷轴8，卷轴8的表面卷绕有束缚带81，束缚带81远离卷轴8的一端穿过驱动盒7与驱动盒7的另一端固定连接。

骨骼矫形处理装置使用原理：

大腿部1与上连接板31通过支撑侧板5转动安装，小腿部2与下连接板32通过支撑侧板5转动安装，因此可以调节大腿部1的转动角度以及小腿部2的转动角度，根据患者的腿型，将大腿部1和小腿部2调节到患者腿型未调节的形态，将该装置穿戴在患者的腿部，将大腿部1与患者的大腿配合在一起，将小腿部2与患者的小腿配合在一起。

根据患者的大腿和小腿的腿型，调节矫形板9上下端的偏移角度，通过驱动盒7内部的驱动轴带动传动轴111转动，传动轴111通过传动带112带动传动轮113转动，通过控制电磁组115驱动卡块114移动，使卡块114与传动轮113内表面的槽口配合，此时传动轮113会带动滑杆转动，滑杆带动调节杆102转动，矫形板9上下两端的调节杆102与对应的调节套环1021之间的螺纹连接方向相反，此时调节杆102的转动，会通过与调节套环1021螺纹啮合，在调节套环1021的内部移动，并带动矫形板9的上下两端移动，从而调节矫形板9上下两端的偏移角度，时矫形板9的倾斜度与患者的腿型相适配。

通过控制电磁组115使传动轮113与滑杆脱离，同时使螺纹柱与传动轮113固定连接，此时驱动传动轴111转动，传动轴111通过传动带112和传动轮113带动螺纹柱转动，螺纹柱通过与驱动杆103的内杆螺纹啮合带动驱动杆103移动，驱动杆103的内杆通过与外杆螺纹啮合，可实现驱动杆103的伸缩，因此驱动杆103会推动推板101移动，推板101通过调节套环1021和调节杆102带动矫形板9一起移动，使矫形板9与患者腿部贴合，通过对患者的腿部施加压力，对患者的腿部进行矫形。

利用卷轴8卷收束缚带81，利用束缚带81对患者的腿部进行进一步固定，患者的大腿和小腿固定之后，通过相关驱动设备驱动丝杆61转动，丝杆61通过与套杆62螺纹啮合，带动套杆62移动，套杆62通过其另一端的连杆带动大腿部1或小腿部2转动，大腿部1或小腿部2会带动患者的腿部转动，通过对大腿部1或小腿部2的微调转动，可对患者的腿部进行微调矫形。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。