一种用于扁线定子分层机的固定发卡装置

技术领域

本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种用于扁线定子分层机的固定发卡装置。

背景技术

扁线定子插入发卡线后，需要将发卡线两两一组向外进行分层，以便后续进行扭转焊接。因此发卡分层设备便是对定子发卡进行分层的设备。对扁线定子发卡两两一组向外分层有两个难点：其一是如何确保两两一组的扁线发卡进入到分层模内，其二是如何将引入到分层模的发卡向外分出要求的距离。扁线定子插入发卡线后并不能保证每一槽的几根发卡线均是笔直的不向四周倾斜。目前将两两一组的发卡线引入到分层模具的方法是将分层模具入口处加工出一个比较大的倒角，通过倒角尺寸来消除发卡线倾斜的影响。定子发卡线插入质量较好时，两两一组的发卡线。可以通过分层模具的倒角引入到分层模腔内，而如果发卡线倾斜较厉害或者发卡线在储运过程中被碰到造成较大的倾斜则发卡线需要人工进行修整矫直否则发卡线无法顺利进入分层模腔中。另外，还有方法是将两两一组的发卡线做成高度差，外面两根发卡最高，里面两根次之，最里面两根最矮，由于发卡长度不均，后续工位需要将长的发卡断掉会造成发卡浪费。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明目的是提供结构简单、效率高的一种用于扁线定子分层机的固定发卡装置。

本发明采用的技术方案是：下压盘与固定座和滑动板固连，保护齿进退转盘可在下压盘与滑动板之间的空腔内旋转，滚套在保护齿进退转盘上的保护齿进退转盘凸轮中滑动，滚柱一端在滚套内一端与保护齿固连，保护齿在滑动板内的保护齿滑动槽中前后滑动，定子端面与保护齿下端面贴合，上压盘与滑动板 固连，手指气缸进退转盘在上压盘与滑动板之间的空腔内旋转，滚套在手指气缸进退转盘上的手指气缸进退转盘凸轮中滑动，滚柱一端在滚套内一端与手指固定座固连，手指气缸与手指固定座固连，手指固定座与手指导轨固连，手指导轨与手指导轨固定座固连，夹爪与手指气缸固连，保护齿进退转盘与电缸旋转轴旋转配合，电缸旋转轴与电缸连接头旋转配合，电缸连接头与右电缸固连，右电缸与电缸旋转轴旋转配合，电缸旋转轴与电缸尾座旋转配合，电缸尾座与电缸固定座固连，电缸固定座与固定座固连，手指气缸进退转盘与电缸旋转轴旋转配合，电缸旋转轴与电缸连接头旋转配合，电缸连接头与左电缸固连，左电缸与电缸旋转轴旋转配合，电缸旋转轴与电缸尾座旋转配合，电缸尾座与电缸固定座固连，电缸固定座与固定座固连。

有益效果

本发明通过设计一种组合式凸轮结构先通过保护齿护住发卡线根部，再通过夹爪夹住发卡线，并将发卡线移动到特定位置，保证发卡线的位置准确，从而保证了后期发卡线能顺利进入分层模腔中，另外还可以避免了增加发卡高度差造成的后期发卡裁掉的浪费。本发明提高了扁线定子分层机的稳定性和自动化水平，同时降低了生产企业的生产成本具有较高的推广价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为保护齿进退转盘示意图；

图4为手指气缸进退转盘示意图；

图5为滑动板示意图；

图中：1、固定座；2、电缸固定座；3、电缸旋转轴；4、电缸尾座；5、右电缸；6、电缸连接头；7、保护齿进退转盘；8、手指导轨固定座；9、手指导轨；10、手指固定座；11、手指气缸；12、夹爪；13、手指气缸进退转盘；14、下压盘； 15、上压盘；16、滚柱；17、滚套；18、定子；19、保护齿； 20、滑动板；21、保护齿进退转盘凸轮；22、手指气缸进退转盘凸轮；23、保护齿滑动槽；24、左电缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-5所示，下压盘14与固定座1固连，下压盘14同时与滑动板20固连，保护齿进退转盘7可在下压盘14与滑动板20之间的空腔内旋转，滚套17在保护齿进退转盘7上的保护齿进退转盘凸轮21中滑动，滚柱16一端在滚套17内一端与保护齿19固连，保护齿19在滑动板20内的保护齿滑动槽23中前后滑动，定子18端面与保护齿19下端面贴合，上压盘15与滑动板 20固连，手指气缸进退转盘13在上压盘15与滑动板20之间的空腔内旋转，滚套17在手指气缸进退转盘13上的手指气缸进退转盘凸轮22中滑动，滚柱16一端在滚套17内一端与手指固定座10固连，手指气缸11与手指固定座10固连，手指固定座10与手指导轨9固连，手指导轨9与手指导轨固定座8固连，夹爪12与手指气缸11固连，保护齿进退转盘7与电缸旋转轴3旋转配合，电缸旋转轴3与电缸连接头6旋转配合，电缸连接头6与右电缸5固连，右电缸5与电缸旋转轴3旋转配合，电缸旋转轴3与电缸尾座4旋转配合，电缸尾座4与电缸固定座2固连，电缸固定座2与固定座1固连，手指气缸进退转盘13与电缸旋转轴3旋转配合，电缸旋转轴3与电缸连接头6旋转配合，电缸连接头6与左电缸24固连，左电缸24与电缸旋转轴3旋转配合，电缸旋转轴3与电缸尾座4旋转配合，电缸尾座4与电缸固定座2固连，电缸固定座2与固定座1固连。

一种用于扁线定子分层机的固定发卡装置的工作步骤为：

如图1、2所示，右电缸5伸出，带动保护齿进退转盘7旋转，保护齿进退转盘7上的保护齿进退转盘凸轮21通过滚套17带动滚柱16从而带动保护齿19在滑动板20上的保护齿滑动槽23中前移，固定住定子18上的发卡线，左电缸24伸出固定值，带动手指气缸进退转盘13旋转，手指气缸进退转盘13上的手指气缸进退转盘凸轮22通过滚套17带动滚柱16从而带动手指固定座10带动手指气缸11前移至固定位置，手指气缸11上的夹爪12闭合夹住定子18上的固定发卡，左电缸24回缩一定值，从而带动手指气缸进退转盘13反向旋转，手指气缸进退转盘13上的手指气缸进退转盘凸轮22通过滚套17带动滚柱16从而带动手指固定座10带动手指气缸11后移至固定位置，手指气缸11上的夹爪12闭合夹住定子18上的固定发卡后移至固定位置。

本发明解决了原来结构对扁线定子发卡线进行分层时，发卡线如果倾斜较大则并不能确保发卡线顺利进入分层模腔中，有可能造成撞车或者需要人工对倾斜发卡线进行矫直的问题，本发明通过夹爪夹住发卡线并将发卡线移动到特定位置，保证发卡线的位置准确，从而保证了后期发卡线能顺利进入分层模腔中，另外还可以避免了增加发卡高度差造成的后期发卡裁掉的浪费。本发明提高了扁线定子分层机的稳定性和自动化水平，同时降低了生产企业的生产成本具有较高的推广价值。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。