一种焊接设备

技术领域

本申请涉及生产制造技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料(如：塑料)的制造工艺及技术。目前，用于进行焊接的设备多设有焊座以及焊头，其中，焊座用于承载两个需被焊接在一起的待焊物体，焊头用于将两个待焊物体焊接在一起。

焊接设备在使用时，需先移动焊头以及焊座，以调整焊头以及焊座的位置，从而便于后续实施焊接。而现有的焊接设备在移动焊头以及焊座时，无法确保焊头以及焊座同步移动。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种焊接设备，可确保焊头以及焊座同步移动。

本申请提供了一种焊接设备，包括：驱动装置、第一连杆、第二连杆、焊头以及焊座；驱动装置与第一连杆的一端以及第二连杆的一端传动连接；第一连杆的另一端与焊头传动连接、并用于在驱动装置的驱动下带动焊头沿靠近或远离焊座的方向移动；第二连杆的另一端与焊座传动连接、并用于在驱动装置的驱动下带动焊座沿靠近或远离焊头的方向移动。

本申请实施例的技术方案中，驱动装置与第一连杆的一端以及第二连杆的一端传动连接；第一连杆的另一端与焊头传动连接、并用于在驱动装置的驱动下带动焊头沿靠近或远离焊座的方向移动；第二连杆的另一端与焊座传动连接、并用于在驱动装置的驱动下带动焊座沿靠近或远离焊头的方向移动。这样的设计，在焊接设备使用时，且需同时移动焊头以及焊座的过程中，可通过驱动装置同时驱动第一连杆以及第二连杆移动，以经由第一连杆带动焊头沿靠近或远离焊座的方向移动，以及经由第二连杆带动焊座沿靠近或远离焊头的方向移动，从而确保焊头以及焊座同步移动。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：整形板；整形板与第一连杆的另一端传动连接；第一连杆在驱动装置的驱动下带动焊头以及整形板移动。这样一来，驱动装置在驱动第一连杆移动，以带动焊头移动的过程中，可同时带动整形板移动，从而无需额外通过其他零部件带动所述整形板移动，以节省步序。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第一固定组件；第一固定组件与第一连杆的另一端、焊头以及整形板连接，整形板与第一固定组件之间具有间距，间距可增大及减小。如此，在同时带动焊头以及整形板移动、并利用整形板整形的过程中，可通过减小间距，以避免整形板在整形时对待整形物体施加的压力过大，致使待整形物体损坏。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：弹性件；弹性件位于第一固定组件与整形板之间；当间距减小时，弹性件在第一固定组件以及整形板的挤压下发生弹性形变。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：两个凸轮以及与驱动装置传动连接、并与两个凸轮相配合的至少一输出轴；第一连杆的一端和第二连杆的一端均与一个凸轮传动连接。如此，驱动装置可通过至少一输出轴驱动两个凸轮转动，以带动第一连杆以及第二连杆移动，进而带动焊头以及焊座移动。

在一些实施例中，输出轴的数量为一个，输出轴贯穿两个凸轮、并与两个凸轮固定。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第一固定轴以及两个传动杆；第一固定轴的轴向与输出轴的轴向平行；两个传动杆均沿第一固定轴周向可转动地设置在第一固定轴上；两个传动杆均包括连接部以及传动部，两个传动部分别与两个凸轮中的一者传动连接；第一连杆的一端和第二连杆的一端均与一个连接部传动连接。如此，驱动装置在驱动输出轴转动、并带动两个凸轮转动时，每一凸轮均可经由一个传动部带动一个传动杆沿第一固定轴周向转动，从而经由两个传动杆分别带动第一连杆以及第二连杆中的一者移动，进而带动焊头以及焊座移动。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第一固定组件以及第二固定组件；第一固定组件与第一连杆的另一端以及焊头连接；第二固定组件与第二连杆的另一端以及焊座连接。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第一支撑组件；当焊头沿靠近焊座的方向移动后，第一支撑组件移动至预设位置并抵接第一固定组件、以阻止焊头沿远离焊座的方向移动。如此，当驱动装置经由第一连杆带动第一固定组件移动、以使焊头移动后，可通过第一支撑组件阻止焊头沿远离焊座的方向移动，以提高焊头在进行焊接时，所述焊头的稳定性。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第三连杆；第三连杆与驱动装置以及第一支撑组件传动连接、并用于在驱动装置的驱动下带动第一支撑组件移动。如此，当驱动装置经由第一连杆带动第一固定组件移动、以使焊头移动的过程中，驱动装置可同时经由第三连杆带动第一支撑组件移动。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：与驱动装置固定的定位支架；第一支撑组件包括：固定于定位支架的第一导轨，以及可滑动地设置在第一导轨上、并与第三连杆的端部传动连接第一支撑件；第三连杆用于带动第一支撑件在第一导轨上滑动、并使第一支撑件抵接第一固定组件。如此，驱动装置可通过第三连杆带动第一支撑件在第一导轨上滑动，并当驱动装置经由第一连杆带动第一固定组件移动、以使焊头移动后，使第一支撑件抵接第一固定组件，以阻止焊头沿远离焊座的方向移动，从而提高焊头在进行焊接时，焊头以及整形板的稳定性。

在一些实施例中，所述第一支撑组件还包括：第二固定轴以及关节连杆；第二固定轴固定于定位支架；关节连杆沿第二固定轴周向可转动地设置在第二固定轴上，关节连杆的相对设置的两端分别与第三连杆以及第一支撑件中的一者相连。如此，驱动装置可通过第三连杆带动关节连杆沿第二固定轴周向转动、以通过关节连杆带动第一支撑件在第一导轨上滑动，从而使得第一支撑件可抵接第一固定组件并阻止焊头沿远离焊座的方向移动。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第二支撑组件；当焊座沿靠近焊头的方向移动后，第二支撑组件移动至预设位置并抵接第二固定组件以阻止焊座沿远离焊头的方向移动。如此，当驱动装置经由第二连杆带动第二固定组件移动、以使焊座移动后，可通过第二支撑组件阻止焊座沿远离焊头的方向移动，以提高焊头在进行焊接时，焊座的稳定性。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第四连杆；第四连杆与驱动装置以及第二支撑组件传动连接、并用于在驱动装置的驱动下带动第二支撑组件移动。如此，当驱动装置经由第二连杆带动第二固定组件移动、以使焊座移动的过程中，驱动装置可同时经由第四连杆带动第二支撑组件移动。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：与驱动装置固定的定位支架；第二支撑组件包括：固定于定位支架的第二导轨，以及可滑动地设置在第二导轨上、并与第四连杆的端部传动连接第二支撑件；第四连杆用于带动第二支撑件在第二导轨上滑动、并使第二支撑件抵接第二固定组件。如此，驱动装置可通过第四连杆带动第二支撑件在第二导轨上滑动，并当驱动装置经由第二连杆带动第二固定组件移动、以使焊座移动后，使第二支撑件抵接第二固定组件，以阻止焊座沿远离焊头的方向移动，从而提高焊头在进行焊接时，焊座的稳定性。

在一些实施例中，第二支撑组件还包括：第一中转连杆、第二中转连杆以及传动轴；第二支撑件设有第三导轨，第三导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相交；第一中转连杆的一端以及第二中转连杆的一端均与传动轴固定，第一中转连杆的另一端与第四连杆的端部传动连接，第二中转连杆的另一端可滑动地设置在第三导轨上；传动轴沿其周向可转动地设置在定位支架上。如此，驱动装置可通过第四连杆带动第一中转连杆沿传动轴周向转动、并经由传动轴带动第二中转连杆沿传动轴周向转动，且通过第二中转连杆的另一端在第三导轨上滑动、以使得第二支撑件在第二导轨上滑动，从而使得第二支撑件可抵接第二固定组件并阻止焊座沿远离焊头的方向移动。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：与焊头相连、并用于驱动焊头沿靠近或远离焊座的方向移动的气缸；第一连杆的另一端与气缸传动连接并用于带动气缸及焊头移动。如此，在使用焊接设备时，且在驱动装置同时驱动焊头以及焊座移动后，可通过气缸驱动焊头移动以使得焊头对待焊物体进行焊接。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：定位支架以及固定于定位支架的第四导轨；气缸可滑动地设置在第四导轨上、并可在第一连杆的带动下在第四导轨上滑动。如此，当驱动装置通过第一连杆驱动气缸移动时，可使得气缸在第四导轨上移动，以提升气缸移动时的稳定性。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：气缸固定件以及第五导轨；气缸固定件可滑动地设置在第四导轨上，气缸固定件与第一连杆的另一端传动连接；第五导轨固定在气缸固定件上；焊头可滑动地设置在第五导轨上；气缸固定在气缸固定件上、并用于驱动焊头在第五导轨上滑动。如此，当气缸驱动焊头沿靠近或远离焊座的方向移动时，可使得焊头在第五导轨上移动，以提升焊头移动时的稳定性。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：定位支架以及固定于定位支架的第六导轨；焊座可滑动地设置在第六导轨上、并可在第二连杆的带动下在第六导轨上滑动。如此，当驱动装置通过第二连杆驱动焊座移动时，可使得焊座在第六导轨上移动，以提升焊座移动时的稳定性。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：传递连杆、驱动连杆、定位支架以及固定于所述定位支架的第三固定轴；传递连杆沿第三固定轴周向可转动地设置在第三固定轴上；驱动连杆的两端分别与传递连杆以及驱动装置中的一者传动连接；第一连杆的一端或第二连杆的一端与传递连杆连接。如此，当驱动装置驱动驱动连杆移动时，带动传递连杆沿第三固定轴周向转动、并经由传递连杆带动第一连杆或第二连杆移动，从而带动焊头或焊座移动。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的焊接装置部分结构的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的焊接装置另一部分结构的结构示意图；

图3为本申请一些实施例的焊头、整形板以及焊座配合时的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的焊头、整形板以及焊座配合时另一视角的结构示意图；

图5为本申请一些实施例的焊接装置另一部分结构的另一视角的结构示意图；

图6为本申请一些实施例的焊接装置部分结构的另一视角的结构示意图；

图7为图6中A部的局部放大图；

图8为图1中A部的局部放大图；

图9为图1中B部的局部放大图。

具体实施方式中的附图标号如下：

第一连杆101，第二连杆102，焊头103，焊座104，整形板105，弹性件106，凸轮107，输出轴108，第一固定轴109，传动杆110，连接部111，传动部112，拉力弹簧113，第三连杆114，第四连杆115，气缸116，传递连杆117，驱动连杆118，第三固定轴119；

驱动装置210，电机211，同步带212；

第一固定组件220，焊头支撑滚轮221，第四导轨222，气缸固定件223，第五导轨224，焊头固定件225，整形板固定件226，固定立板227；

定位支架230，输出轴固定件231，第一固定轴固定件232，底板233，上板234，第一侧板235，固定座236，第二侧板237，支撑座238；

第一支撑组件240，第一导轨241，第一支撑件242，第二固定轴243，关节连杆244；

第二固定组件250，焊座支撑滚轮251，第六导轨252，焊座固定件253；

第二支撑组件260，第二导轨261，第二支撑件262，第一中转连杆263，第二中转连杆264，传动轴265，第三导轨266。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料(如：塑料)的制造工艺及技术。目前，用于进行焊接的设备多设有焊座以及焊头，其中，焊座用于承载两个需被焊接在一起的待焊物体，焊头用于将两个待焊物体焊接在一起。

本申请发明人注意到，焊接设备在使用时，需先移动焊头以及焊座，以调整焊头以及焊座的位置，从而便于后续实施焊接。而现有的焊接设备在移动焊头以及焊座时，无法确保焊头以及焊座同步移动。

为了确保焊头以及焊座同步移动，发明人经过深入研究，设计了一种焊接装置，在焊接设备使用时，且需同时移动焊头以及焊座的过程中，可通过驱动装置同时驱动第一连杆以及第二连杆移动，以经由第一连杆带动焊头沿靠近或远离焊座的方向移动，以及经由第二连杆带动焊座沿靠近或远离焊头的方向移动，从而确保焊头以及焊座同步移动。

参见图1与图2，本申请提供了一种焊接设备，包括：驱动装置210、第一连杆101、第二连杆102、焊头103以及焊座104；驱动装置210与第一连杆101的一端以及第二连杆102的一端传动连接；第一连杆101的另一端与焊头103传动连接、并用于在驱动装置210的驱动下带动焊头103沿靠近或远离焊座104的方向移动；第二连杆102的另一端与焊座104传动连接、并用于在驱动装置210的驱动下带动焊座104沿靠近或远离焊头103的方向移动。

这样一来，在焊接设备使用时，且需同时移动焊头103以及焊座104的过程中，可通过驱动装置210同时驱动第一连杆101以及第二连杆102移动，以经由第一连杆101带动焊头103沿靠近或远离焊座104的方向移动，以及经由第二连杆102带动焊座104沿靠近或远离焊头103的方向移动，从而确保焊头103以及焊座104同步移动。

在一实施例中，在焊接设备使用时、且焊接设备在对待焊物体进行焊接之前，第一连杆101在驱动装置210的驱动下带动焊头103沿靠近焊座104的方向移动，第二连杆102在驱动装置210的驱动下带动焊座104沿靠近焊头103的方向移动，以使得焊头103以及焊座104沿相互靠近的方向移动、并减小焊头103与焊座104之间的间距，以便于后续实施焊接。

在另一实施例中，在焊接设备使用时、且焊接设备在对待焊物体进行焊接之前，第一连杆101在驱动装置210的驱动下带动焊头103沿远离焊座104的方向移动，第二连杆102在驱动装置210的驱动下带动焊座104沿靠近焊头103的方向移动，且焊座104移动的位移大于焊头103移动的位移，以减小焊头103与焊座104之间的间距，以便于后续实施焊接。

需要说明的是，本申请提供的焊接设备在使用时、且焊接设备在对待焊物体进行焊接之前，对驱动装置210驱动焊头103移动的方向以及驱动焊座104移动的方向不做限定，只要驱动装置210可确保焊头103以及焊座104同步移动，以便于后续进行焊接即可。

参见图3与图4，在一些实施例中，上述焊接设备还包括：整形板105；整形板105与第一连杆101的另一端传动连接；第一连杆101在驱动装置210的驱动下带动焊头103以及整形板105移动。

这样一来，驱动装置210在驱动第一连杆101移动，以带动焊头103移动的过程中，可同时带动整形板105移动，从而无需额外通过其他零部件带动整形板105移动，以节省步序。

具体的，整形板105用于对待焊物体进行整形。在一个例子中，待焊物体为导电结构以及多个单体电池，焊接设备用于将导电结构和多个单体电池电连接，此时，整形板105用于对多个单体电池进行整形处理以确保多个单体电池排列整齐。其中，导电结构可为汇流条等。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第一固定组件220；第一固定组件220与第一连杆101的另一端以及焊头103连接。在一实施例中，第一固定组件220与第一连杆101的另一端、焊头103以及整形板105连接，整形板105与第一固定组件220之间具有间距，间距可增大及减小。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：弹性件106；弹性件106位于第一固定组件220与整形板105之间；当间距减小时，弹性件106在第一固定组件220以及整形板105的挤压下发生弹性形变。

同时参见图2，这样一来，在驱动装置210经由第一连杆101同时带动焊头103以及整形板105移动、并利用整形板105整形的过程中，可通过减小间距并使第一固定组件220以及整形板105挤压弹性件106，以避免整形板105在整形时对待整形物体施加的压力过大，致使待整形物体损坏。此外，还可通过更换具有不同弹性模量的弹性件106，以调整在减小间距时，待整形物体对整形板105施加的反作用力。

在一实施例中，上述焊接设备还包括：销钉(图中未示出)，第一固定组件220通过销钉与整形板105固定、并使得第一固定组件220与整形板105之间的间距可增大或减小，弹性件106邻近销钉设置且位于第一固定组件220与整形板105之间。其中，销钉的数量可为四个，弹性件106的数量也可为四个，四个弹性件106分别邻近一个销钉设置，弹性件106可为弹簧等。

在一些实施例中，整形板105的边角做倒角处理，且整形板105表面做铁氟龙材质镀层或陶瓷镀层等光滑镀层，以在整形板105对待整形物体进行整形处理时，避免整形板105被待整形物体划伤损坏。

继续参见图2并同时参见图5，在一些实施例中，上述焊接设备还包括：两个凸轮107以及与驱动装置210传动连接、并与两个凸轮107相配合的至少一输出轴108；第一连杆101的一端和第二连杆102的一端均与一个凸轮107传动连接。

这样一来，驱动装置210可通过至少一输出轴108驱动两个凸轮107转动，以带动第一连杆101以及第二连杆102移动，进而带动焊头103以及焊座104移动。

在一实施例中，凸轮107以及输出轴108均采用的碳钢材质制成，凸轮107以及输出轴108的工作表面均经热处理后磨光，以使得凸轮107以及输出轴108可承受周期性的冲击载荷。

在一实施例中，输出轴108的数量为一个，输出轴108贯穿两个凸轮107、并与两个凸轮107固定。如此，可确保输出轴108在驱动装置210的驱动下可带动两个凸轮107转动。具体的，输出轴108可与凸轮107通过键固定。

具体的，在一个例子中，驱动装置210包括电机211、同步带212以及两个同步带轮(图中未示出)，电机211的输出端与一个同步带轮传动连接、且该同步带轮通过同步带212与另一同步带轮传动连接，另一同步带轮固定在输出轴108上，从而使得电机211可经由两个同步带轮以及同步带驱动输出轴108转动。其中，电机211可通过减速器(图中未示出)与一个同步带轮传动连接，电机211可为伺服电机。优选，伺服电机具有直角减速器，以确保电机211起始转矩不会过大，同时使电机211转动的角度更加精准。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第一固定轴109以及两个传动杆110；第一固定轴109的轴向与输出轴108的轴向平行；两个传动杆110均沿第一固定轴109周向可转动地设置在第一固定轴109上；两个传动杆110均包括连接部111以及传动部112，两个传动部112分别与两个凸轮107中的一者传动连接；第一连杆101的一端和第二连杆102的一端均与一个连接部111传动连接。优选的，传动杆110套设在第一固定轴109上，第一固定轴109直径较大，以增加传动杆110与第一固定轴109的接触面积，从而提升传动杆110沿第一固定轴109周向转动时的稳定性。

这样一来，驱动装置210在驱动输出轴108转动、并带动两个凸轮107转动时，每一凸轮107均可经由一个传动部112带动一个传动杆110沿第一固定轴109周向转动，从而经由两个传动杆110分别带动第一连杆101以及第二连杆102中的一者移动，进而带动焊头103以及焊座104移动。具体的，在一个例子中，传动部112位于连接部111与第一固定轴109之间。在另一个例子中，连接部111位于传动部112与第一固定轴109之间。

在一实施例中，与传动部112传动连接的凸轮107为力封闭型凸轮，传动部112抵接凸轮107的外轮面。此时，上述焊接设备还可包括：拉力弹簧113，拉力弹簧113与传动杆110相连并用于将传动杆110沿靠近凸轮107的方向拉扯，以确保传动部112抵接凸轮107的外轮面。优选的，传动部112具有轴承滚子，且轴承滚子与凸轮107的外轮面抵接，以减小传动部112与凸轮107之间的摩擦力。更优选的，拉力弹簧113为双拉力弹簧113，即每个拉力弹簧113均具有两个拉簧，以增加拉力弹簧113对传动杆110的拉力，进一步确保传动部112抵接凸轮107的外轮面。

在又一实施例中，与传动部112传动连接的凸轮107为形封闭型凸轮，凸轮107设有内凹槽，传动部112可滑动地设置在内凹槽内，以使得凸轮107与传动杆110传动连接。优选的，凸轮107的内凹槽暴漏在外，从而便于后续对焊接设备中的凸轮107进行润滑以及点检维修。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：与驱动装置210固定的定位支架230。在一实施例中，输出轴108可转动地设置在定位支架230上，且第一固定轴109固定在定位支架230上。具体的，定位支架230包括两个相对设置的输出轴固定件231，输出轴108的两端分别可转动地设置在一个输出轴固定件231上。此外，定位支架230还包括两个相对设置的第一固定轴固定件232，第一固定轴109的两端分别固定在一个第一固定轴固定件232上。更具体的，定位支架230还包括底板233，输出轴固定件231以及第一固定轴固定件232均固定在底板233上，且驱动装置210中的电机211也固定在底板233上。优选的，在一个例子中，输出轴108中设有同步带轮的一端与输出轴固定件231之间还具有双列角接触球轴承(图中未示出)，双列角接触球轴承用于承受输出轴108的径向负荷以及轴向负荷。

继续参见图1与图2，并同时参见图6与图7，在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第一支撑组件240；当焊头103沿靠近焊座104的方向移动后，第一支撑组件240移动至预设位置并抵接第一固定组件220、以阻止焊头103沿远离焊座104的方向移动。

这样一来，当驱动装置210经由第一连杆101带动第一固定组件220移动、以使焊头103移动后，可通过第一支撑组件240阻止焊头103沿远离焊座104的方向移动，以提高焊头103在进行焊接时，焊头103的稳定性。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第三连杆114；第三连杆114与驱动装置210以及第一支撑组件240传动连接、并用于在驱动装置210的驱动下带动第一支撑组件240移动。

这样一来，当驱动装置210经由第一连杆101带动第一固定组件220移动、以使焊头103移动的过程中，驱动装置210可同时经由第三连杆114带动第一支撑组件240移动，以使得焊头103沿靠近焊座104的方向移动后，第一支撑组件240可抵接第一固定组件220、并阻止焊头103沿远离焊座104的方向移动。

在一些实施例中，第一支撑组件240包括：固定于定位支架230的第一导轨241，以及可滑动地设置在第一导轨241上、并与第三连杆114的端部传动连接第一支撑件242；第三连杆114用于带动第一支撑件242在第一导轨241上滑动、并使第一支撑件242抵接第一固定组件220。

这样一来，驱动装置210可通过第三连杆114带动第一支撑件242在第一导轨241上滑动，并当驱动装置210经由第一连杆101带动第一固定组件220移动、以使焊头103移动后，使第一支撑件242抵接第一固定组件220，以阻止焊头103沿远离焊座104的方向移动，从而提高焊头103在进行焊接时，焊头103以及整形板105的稳定性。

在一实施例中，第一固定组件220中用于与第一支撑件242抵接的抵接处设有焊头支撑滚轮221。当第一支撑件242在第一导轨241上滑动、并抵接第一固定组件220时，第一支撑件242抵接焊头支撑滚轮221，以减小第一支撑件242与第一固定组件220抵接时的摩擦力。

在一些实施例中，第一支撑组件240还包括：第二固定轴243以及关节连杆244；第二固定轴243固定于定位支架230；关节连杆244沿第二固定轴243周向可转动地设置在第二固定轴243上，关节连杆244的相对设置的两端分别与第三连杆114以及第一支撑件242中的一者相连。

这样一来，驱动装置210可通过第三连杆114带动关节连杆244沿第二固定轴243周向转动、以通过关节连杆244带动第一支撑组件240在第一导轨241上滑动，从而使得第一支撑件242可抵接第一固定组件220并阻止焊头103沿远离焊座104的方向移动。

具体的，在一个例子中，关节连杆244与第三连杆114可转动连接。在另一个例子中，第一支撑件242设有槽孔，关节连杆244与第一支撑件242传动连接的端部嵌装在第一支撑件242的槽孔中，且关节连杆244与第一支撑件242传动连接的端部与槽孔的壁面之间设有滚子轴承，以减小关节连杆244在带动第一支撑件242移动时，关节连杆244与第一支撑件242之间的摩擦力。

在一实施例中，定位支架230还包括上板234以及与上板234固定的第一侧板235，上板234的板面与第一侧板235的板面相交，第一导轨241以及第二固定轴243均固定在第一侧板235上。优选的，在一个例子中，上板234通过支撑架(图中未示出)与底板233固定，上板234的板面与底板233的板面平行。

继续参见图1与图2，并同时参见图8，在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第二固定组件250；第二固定组件250与第二连杆102的另一端以及焊座104连接。这样一来，当驱动装置210驱动第二连杆102移动时，可通过带动第二固定组件250移动以带动焊座104移动。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第二支撑组件260；当焊座104沿靠近焊头103的方向移动后，第二支撑组件260移动至预设位置并抵接第二固定组件250以阻止焊座104沿远离焊头103的方向移动。

这样一来，当驱动装置210经由第二连杆102带动第二固定组件250移动、以使焊座104移动后，可通过第二支撑组件260阻止焊座104沿远离焊头103的方向移动，以提高焊头103在进行焊接时，焊座104的稳定性。

在一些实施例中，上述焊接设备还包括：第四连杆115；第四连杆115与驱动装置210以及第二支撑组件260传动连接、并用于在驱动装置210的驱动下带动第二支撑组件260移动。

这样一来，当驱动装置210经由第二连杆102带动第二固定组件250移动、以使焊座104移动的过程中，驱动装置210可同时经由第四连杆115带动第二支撑组件260移动。

在一些实施例中，第二支撑组件260包括：固定于定位支架230的第二导轨261，以及可滑动地设置在第二导轨261上、并与第四连杆115的端部传动连接第二支撑件262；第四连杆115用于带动第二支撑件262在第二导轨261上滑动、并使第二支撑件262抵接第二固定组件250。

这样一来，驱动装置210可通过第四连杆115带动第二支撑件262在第二导轨261上滑动，并当驱动装置210经由第二连杆102带动第二固定组件250移动、以使焊座104移动后，使第二支撑件262抵接第二固定组件250，以阻止焊座104沿远离焊头103的方向移动，从而提高焊头103在进行焊接时，焊座104的稳定性。

在一实施例中，第二固定组件250中用于与第二支撑件262抵接的抵接处设有焊座支撑滚轮251。当第二支撑件262在第二导轨261上滑动、并抵接第二固定组件250时，第二支撑件262抵接焊座支撑滚轮251，以减小第二支撑件262与第二固定组件250抵接时的摩擦力。

在一些实施例中，第二支撑组件260还包括：第一中转连杆263、第二中转连杆264以及传动轴265；第二支撑件262设有第三导轨266，第三导轨266的延伸方向与第二导轨261的延伸方向相交；第一中转连杆263的一端以及第二中转连杆264的一端均与传动轴265固定，第一中转连杆263的另一端与第四连杆115的端部传动连接，第二中转连杆264的另一端可滑动地设置在第三导轨266上；传动轴265沿其周向可转动地设置在定位支架230上。

由于第三导轨266的延伸方向与第二导轨261的延伸方向相交，因此，当第二中转连杆264沿传动轴265周向转动、且第二中转连杆264的另一端在第三导轨266上滑动时，可使得第二支撑件262在第二导轨261上滑动。优选的，在一个例子中，第三导轨266的延伸方向与第二导轨261的延伸方向垂直。

这样一来，驱动装置210可通过第四连杆115带动第一中转连杆263沿传动轴265周向转动、并经由传动轴265带动第二中转连杆264沿传动轴265周向转动，且通过第二中转连杆264的另一端在第三导轨266上滑动、以使得第二支撑件262在第二导轨261上滑动，从而使得第二支撑件262可抵接第二固定组件250并阻止焊座104沿远离焊头103的方向移动。

具体的，在一个例子中，第一中转连杆263与第四连杆115可转动连接。在另一个例子中，第三导轨266为设置在第二支撑件262上的凹槽，第二中转连杆264的另一端与第三导轨266的槽壁之间设有深沟球轴承，以减小第二中转连杆264的另一端在第三导轨266上滑动时的摩擦力。

在一实施例中，定位支架230还设有固定于上板234的固定座236，第二导轨261固定在上板234上，传动轴265可转动地设置在固定座236上。

继续参见图1至图4，并同时参见图9，在一些实施例中，上述焊接设备还包括：与焊头103相连、并用于驱动焊头103沿靠近或远离焊座104的方向移动的气缸116；第一连杆101的另一端与气缸116传动连接并用于带动气缸116及焊头103移动。

这样一来，在使用焊接设备时，且在驱动装置210同时驱动焊头103以及焊座104移动后，可通过气缸116驱动焊头103移动以使得焊头103对待焊物体进行焊接。

在一些实施例中，第一固定组件220还包括固定于定位支架230的第四导轨222；气缸116可滑动地设置在第四导轨222上、并可在第一连杆101的带动下在第四导轨222上滑动。

这样一来，当驱动装置210通过第一连杆101驱动气缸116移动时，可使得气缸116在第四导轨222上移动，以提升气缸116移动时的稳定性。在一实施例中，第四导轨222包括两个相互平行的轨道，气缸116可滑动地设置在第四导轨222的两个轨道上，从而进一步提升气缸116移动时的稳定性。

在一些实施例中，第一固定组件220还包括：气缸固定件223以及第五导轨224；气缸固定件223可滑动地设置在第四导轨222上，气缸固定件223与第一连杆101的另一端传动连接；第五导轨224固定在气缸固定件223上；焊头103可滑动地设置在第五导轨224上；气缸116固定在气缸固定件223上、并用于驱动焊头103在第五导轨224上滑动。

这样一来，当气缸116驱动焊头103沿靠近或远离焊座104的方向移动时，可使得焊头103在第五导轨224上移动，以提升焊头103移动时的稳定性。

具体的，在一实施例中，第五导轨224包括两个相互平行的轨道，焊头103可滑动地设置在第五导轨224的两个轨道上，从而进一步提升焊头103移动时的稳定性。在另一实施例中，气缸固定件223与第一连杆101的另一端可转动连接。

在一些实施例中，第一固定组件220还包括：焊头固定件225，焊头固定件225可滑动地设置在第五导轨224上，焊头103固定在焊头固定件225上。优选的，第一固定组件220还包括：整形板固定件226，整形板固定件226与气缸固定件223固定，整形板105固定在整形板固定件226上、且与整形板固定件226之间留有间距。更优的，在一个例子中，第一固定组件220还包括：固定立板227，固定立板227可滑动地设置在第五导轨224，焊头固定件225固定在固定立板227上。

在一些实施例中，第二固定组件250还包括：固定于定位支架230的第六导轨252；焊座104可滑动地设置在第六导轨252上、并可在第二连杆102的带动下在第六导轨252上滑动。

这样一来，当驱动装置210通过第二连杆102驱动焊座104移动时，可使得焊座104在第六导轨252上移动，以提升焊座104移动时的稳定性。在一实施例中，第六导轨252包括两个相互平行的轨道，焊座104可滑动地设置在第六导轨252的两个轨道上，从而进一步提升焊座104移动时的稳定性。在另一实施例中，第二固定组件250还包括：焊座固定件253，焊座104固定在焊座固定件253上，焊座固定件253可滑动地设置在第六导轨252上，焊座固定件253与第二连杆102的另一端可转动连接。

在一实施例中，定位支架230还设有第二侧板237，第二侧板237的板面与上板234的板面相交，第二侧板237固定在上板234上，第六导轨252固定在第二侧板237上。

继续参见图2与图5，在一些实施例中，上述焊接设备还包括：传递连杆117、驱动连杆118、以及固定于定位支架230的第三固定轴119；传递连杆117沿第三固定轴119周向可转动地设置在第三固定轴119上；驱动连杆118的两端分别与传递连杆117以及驱动装置210中的一者传动连接；第一连杆101的一端或第二连杆102的一端与传递连杆117连接。

这样一来，当驱动装置210驱动驱动连杆118移动时，带动传递连杆117沿第三固定轴119周向转动、并经由传递连杆117带动第一连杆101或第二连杆102移动，从而带动焊头103或焊座104移动。在一实施例中，第三固定轴119位于驱动连杆118与第一连杆101之间，或，第三固定轴119位于驱动连杆118与第二连杆102之间。

具体的，在一实施例中，传递连杆117、驱动连杆118以及第三固定轴119的数量均为两个，驱动装置210经由输出轴108、两个凸轮107、两个传动杆110驱动两个驱动连杆118移动，从而通过两个驱动连杆118以及两个传递连杆117分别带动第一连杆101和第二连杆102中的一者移动。

在一些实施例中，驱动装置210驱动第三连杆114以及第四连杆115的方式可与前述实施例中驱动第一连杆101以及第二连杆102的方式相同。具体地说，驱动装置210依次经由输出轴108、两个凸轮107、两个传动杆110、两个驱动连杆118以及两个传递连杆117分别带动第三连杆114及第四连杆115中的一者移动。在另一实施例中，带动第三连杆114及第四连杆115的两个凸轮107为形封闭型凸轮，以确保驱动装置210在驱动第三连杆114及第四连杆115移动后，第一支撑组件240可抵接第一固定组件220，以及第二支撑组件260可抵接第二固定组件250。

在一些实施例中，定位支架230还包括支撑座238，支撑座238固定在上板234靠近底板233的一侧，第三固定轴119固定于支撑座238上。在一实施例中，支撑座238为双支撑座，双支撑座分别设于第三固定轴119的两端、并与第三固定轴119相连，其中，设置在该第三固定轴119上的传递连杆117用于驱动第三连杆114或第四连杆115移动。

在一些实施例中，可通过调整第一连杆101、第二连杆102、第三连杆114以及第四连杆115的长度，以调整驱动装置210驱动时焊头103以及焊座104移动的位移。

根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种焊接装置，需同步移动焊头103以及焊座104时，电机211经由同步带212驱动输出轴108转动、以带动四个凸轮107转动，且四个凸轮107均经由一个传动杆110、一个驱动连杆118、一个传递连杆117带动第一连杆101、第二连杆102、第三连杆114以及第四连杆115移动，从而带动焊头103以及焊座104移动，并使得第一支撑件242抵接固定焊头103的第一固定组件220的焊头支撑滚轮221、以避免焊头103沿远离焊座104的方向移动，以及第二支撑件262抵接固定焊座104的第二固定组件250的焊座支撑滚轮251、以避免焊座104沿远离焊头103的方向移动。此外，在焊接装置进行焊接时，可通过气缸116同时驱动焊头103以及整形板105移动，以利用焊头103进行焊接并利用整形板105进行整形。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。