一种可自动冲洗的液压马达出料门

技术领域

本发明属于出料门技术领域，特别是涉及一种可自动冲洗的液压马达出料门。

背景技术

出料阀通常在物料生产设备上用于控制物料的输出/入，在本公司过滤洗涤干燥设备上，出料阀主要采用双出轴液压缸驱动，需要采用电接点压力表和蓄能器，成本较高。

同时，现有技术中的出料口在经历出料后，出料管内壁会沾染上粉末，如果不及时进行清理，会影响下一次出料的品质，而现有的出料口无法进行自动清洗，人工清洗较为费事，不便于进行使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动冲洗的液压马达出料门，本装置提供了一种可对出料管进行清洗的出料管，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可自动冲洗的液压马达出料门，包括出料管；固定块，固定块固定连接于出料管的圆周表面，所述固定块和出料管内开设有第一凹槽；两个螺纹板，所述第一凹槽内滑动连接有延伸块，所述延伸块内开设有第二凹槽，两个所述螺纹板均设于第二凹槽内；电动推杆，电动推杆固定连接于固定块内用以调整延伸块的位置；调节机构，调节机构设于第二凹槽内用以调整两个螺纹板的位置；两个清洁喷头，两个清洁喷头分别设于两个螺纹板的两端用以对出料管的内壁进行清洁；两组转动机构，两组转动机构设于两个螺纹板和两个清洁喷头之间用以调整清洁喷头进行转动；两组摆动机构，两组摆动机构分别设于两个螺纹板和两个清洁喷头之间用以调整清洁喷头的清洁角度；动力部，动力部包括液压马达、与液压马达联动配合的丝杆，所述丝杆与液压马达之间设置有轴承座；开关结构，开关结构包括与轴承座连接的阀体、设置于阀体内与所述丝杆联动配合的阀杆。

可选的，所述调节机构包括固定连接于第二凹槽内的第一限位杆，所述第二凹槽内转动连接有双向丝杆，两个所述螺纹板均滑动连接于第一限位杆的圆周表面，两个所述螺纹板分别螺纹连接于双向丝杆圆周表面的正反螺纹段，所述延伸块内固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过联轴器和双向丝杆相连接。

可选的，每组所述转动机构均包括开设于螺纹板内的第三凹槽，所述第三凹槽内转动连接有第一转杆，所述第一转杆向上活动贯穿螺纹板的侧端，所述第一转杆的侧端固定连接有方形板，所述方形板内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的圆周表面固定连接有转板，所述清洁喷头固定连接于转板的侧端，所述第一转杆的圆周表面固定连接有第一齿轮，所述第三凹槽内转动连接有和第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹板的底端开设有容置间隙，所述容置间隙内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过联轴器和第二齿轮相连接，所述螺纹板内固定连接有连通管，所述第一转杆内固定连接有和连通管相连通的转动管，所述第一转杆的侧端固定连接有和转动管相连通的连通软管，所述连通软管固定连接于清洁喷头的侧端，所述清洁喷头和连通软管相连通。

可选的，每组所述摆动机构均包括开设于方形板内的第四凹槽，所述第一转轴向外活动贯穿至第四凹槽内，所述第一转轴的侧端固定连接有第一半齿齿轮，所述第四凹槽内滑动连接有半齿齿环，所述第四凹槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的顶端固定连接有第二半齿齿轮，所述半齿齿环和第二半齿齿轮间歇啮合，所述半齿齿环的侧端固定连接有驱动齿条，所述驱动齿条和第一半齿齿轮间歇啮合。

可选的，所述第二转轴向下活动贯穿方形板的侧端并向下延伸，所述螺纹板内固定连接有圆形齿环，所述第二转轴的圆周表面固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和圆形齿环相啮合。

可选的，所述轴承座内设置有调心滚子轴承和单向推力球轴承。

可选的，所述轴承座与单向推力球轴承之间设置有蝶形弹簧。

可选的，所述阀杆与丝杆通过铜螺母连接。

可选的，所述阀杆与铜螺母通过导向平键固定连接。

本发明的实施例具有以下有益效果：

1.本技术方案中通过设置的两个清洁喷头在出料管内进行清洁，并通过转动机构带动清洁喷头进行环形清洁，以及摆动机构带动清洁喷头不停的调整喷射角度，增加单个清洁喷头可以辐射清洁的范围，同时利用清洁喷头在转动过程中的公转来驱动摆动机构进行转动，避免了增加额外驱动源，能够对出料管内进行有效清洁，避免下一次出料的物料沾染之前一次出料附着于出料管内壁的料粉，保证了每次出料的质量，同时无需人力进行清洗，节约了人力资源，更有利于进行推广使用。

2.本技术方案中的马达式出料门结构相比传统双出轴液压缸的出料阀，减少了电接点压力表和蓄能器，降低了成本；内部为丝杆传动，液压马达不充油，阀杆不运动，让安装其的过滤洗涤干燥机设备运行更加安全可靠。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视立体图；

图2为本发明的第一局部剖视图；

图3为本发明的第二局部剖视图；

图4为本发明的第三局部剖视图；

图5为本发明的第一局部立体图；

图6为本发明的第四局部剖视图；

图7为本发明的第五局部剖视图；

图8为本发明的第二局部立体图；

图9为本发明阀门处的局部剖视图；

图10为本发明图9中A处的局部放大图。

图中：1、阀杆；2、铜螺母；3、丝杆；4、阀体；5、轴承座；6、单向推力球轴承；7、蝶形弹簧；8、调心滚子轴承；9、液压马达；10、出料管；11、第一凹槽；12、固定块；13、电动推杆；14、延伸块；16、清洁喷头；17、第二凹槽；18、第一限位杆；19、双向丝杆；20、螺纹板；21、第一驱动电机；22、第一转杆；23、方形板；24、第一转轴；25、转板；26、连通软管；27、转动管；28、连通管；29、第二驱动电机；30、第三凹槽；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、圆形齿环；34、第三齿轮；35、第二转轴；36、第四凹槽；37、第一半齿齿轮；38、半齿齿环；39、第二半齿齿轮；40、驱动齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

实施例一

请参阅图1-图10所示，在本实施例中提供了一种可自动冲洗的液压马达出料门，包括出料管10；固定块12，固定块12固定连接于出料管10的圆周表面，固定块12和出料管10内开设有第一凹槽11；两个螺纹板20，第一凹槽11内滑动连接有延伸块14，延伸块14内开设有第二凹槽17，两个螺纹板20均设于第二凹槽17内；电动推杆13，电动推杆13固定连接于固定块12内用以调整延伸块14的位置；调节机构，调节机构设于第二凹槽17内用以调整两个螺纹板20的位置；两个清洁喷头16，两个清洁喷头16分别设于两个螺纹板20的两端用以对出料管10的内壁进行清洁；两组转动机构，两组转动机构设于两个螺纹板20和两个清洁喷头16之间用以调整清洁喷头16进行转动；两组摆动机构，两组摆动机构分别设于两个螺纹板20和两个清洁喷头16之间用以调整清洁喷头16的清洁角度；通过设置的两个清洁喷头16在出料管10内进行清洁，并通过转动机构带动清洁喷头16进行环形清洁，以及摆动机构带动清洁喷头16不停的调整喷射角度，增加单个清洁喷头16可以辐射清洁的范围，同时利用清洁喷头16在转动过程中的公转来驱动摆动机构进行转动；

进一步的，在出料完成后，通过电动推杆13推动延伸块14离开第一凹槽11，延伸块14由和出料管10的内壁贴合变为至于出料管10中心处。

在本实施例的一个方面中，如图2和图3所示，调节机构包括固定连接于第二凹槽17内的第一限位杆18，第二凹槽17内转动连接有双向丝杆19，两个螺纹板20均滑动连接于第一限位杆18的圆周表面，两个螺纹板20分别螺纹连接于双向丝杆19圆周表面的正反螺纹段，延伸块14内固定连接有第一驱动电机21，第一驱动电机21通过联轴器和双向丝杆19相连接；通过启动第一驱动电机21带动双向丝杆19进行转动，双向丝杆19转动带动原本设于第二凹槽17内的两个螺纹板20朝向相远距离的运动，从而使得两个螺纹板20分别带动两个清洁喷头16离开第二凹槽17内。

在本实施例的一个方面中，如图4和图6所示，每组转动机构均包括开设于螺纹板20内的第三凹槽30，第三凹槽30内转动连接有第一转杆22，第一转杆22向上活动贯穿螺纹板20的侧端，第一转杆22的侧端固定连接有方形板23，方形板23内转动连接有第一转轴24，第一转轴24的圆周表面固定连接有转板25，清洁喷头16固定连接于转板25的侧端，第一转杆22的圆周表面固定连接有第一齿轮31，第三凹槽30内转动连接有和第一齿轮31相啮合的第二齿轮32，螺纹板20的底端开设有容置间隙，容置间隙内固定连接有第二驱动电机29，第二驱动电机29通过联轴器和第二齿轮32相连接，螺纹板20内固定连接有连通管28，第一转杆22内固定连接有和连通管28相连通的转动管27，第一转杆22的侧端固定连接有和转动管27相连通的连通软管26，连通软管26固定连接于清洁喷头16的侧端，清洁喷头16和连通软管26相连通；通过启动第二驱动电机29带动第二齿轮32进行转动，第二齿轮32转动带动第一齿轮31进行转动，第一齿轮31转动带动第一转杆22进行转动，第一转杆22带动方形板23及设于方形板23内的清洁喷头16进行转动，清洁喷头16转动从而能够对出料管10的内壁进行清洗；

进一步的，连通管28同外部进水管道相连通，外部进水管道通过水泵进行供水，转动管27和连通管28转动连接，及转动管27可以跟随第一转杆22的转动进行转动，可以避免清洁喷头16不停转动照成的管线缠绕。

在本实施例的另一方面中，如图7和图8所示，每组摆动机构均包括开设于方形板23内的第四凹槽36，第一转轴24向外活动贯穿至第四凹槽36内，第一转轴24的侧端固定连接有第一半齿齿轮37，第四凹槽36内滑动连接有半齿齿环38，第四凹槽36内转动连接有第二转轴35，第二转轴35的顶端固定连接有第二半齿齿轮39，半齿齿环38和第二半齿齿轮39间歇啮合，半齿齿环38的侧端固定连接有驱动齿条40，驱动齿条40和第一半齿齿轮37间歇啮合；第二半齿齿轮39进行转动带动半齿齿环38在第四凹槽36内进行往复的直线运动，半齿齿环38从而带动驱动齿条40进行直线往复的运动，通过驱动齿条40的往复移动带动第一半齿齿轮37进行往复转动，第一半齿齿轮37进行往复转动带动第一转轴24和转板25进行往复转动，转板25从而带动清洁喷头16进行往复的摆动，调整清洁喷头16在转动过程中的喷射角度，从而能够通过两个清洁喷头16辐射至整个出料管10的内壁。

实施例二

在实施例一的基础上改进：参考附图5、图7和图8，第二转轴35向下活动贯穿方形板23的侧端并向下延伸，螺纹板20内固定连接有圆形齿环33，第二转轴35的圆周表面固定连接有第三齿轮34，第三齿轮34和圆形齿环33相啮合。

方形板23在转动时带动第三齿轮34进行圆周运动，第三齿轮34进行圆周运动由于和圆形齿环33相啮合，遂带动第二转轴35进行转动，第二转轴35转动带动第二半齿齿轮39进行转动。

实施例三

在实施例一的基础上改进：参考附图9-图10，一种可自动冲洗的液压马达出料门包括动力部和开关结构，动力部包括液压马达9、与液压马达9联动配合的丝杆3，丝杆3与液压马达9之间设置有轴承座5，开关结构包括与轴承座5连接的阀体4、设置于阀体4内与丝杆3联动配合的阀杆1。

轴承座5内设置有调心滚子轴承8和单向推力球轴承6，轴承座5与单向推力球轴承6之间设置有蝶形弹簧7。

阀杆1与丝杆3通过铜螺母2连接；阀杆1与铜螺母2通过导向平键固定连接。

如图1所示，液压马达9由N1口进油，N2口回油，其输出轴顺时针旋转，通过导向平键传动带动丝杆3顺时针旋转，铜螺母2与丝杆3为左旋梯形螺纹配合，阀杆1与铜螺母2通过导向平键固定不做相对运动，在丝杆3顺时针旋转的情况下，铜螺母2带动阀杆1在阀体4内部向出料门关方向运动，直到完全密封；液压马达9由N2口进油，N1口回油，其输出轴逆时针旋转，通过导向平键传动带动丝杆3逆时针旋转，铜螺母2带动阀杆1在阀体4内部向出料门开方向运动，直到完全打开。图中左边箭头所指方向为出料门关闭方向，右边箭头所指方向为出料门打开方向。

本发明技术方案使用的使用流程及工作原理为：在出料完成后，通过电动推杆13推动延伸块14离开第一凹槽11，延伸块14由和出料管10的内壁贴合变为至于出料管10中心处，通过启动第一驱动电机21带动双向丝杆19进行转动，双向丝杆19转动带动原本设于第二凹槽17内的两个螺纹板20朝向相远距离的运动，从而使得两个螺纹板20分别带动两个清洁喷头16离开第二凹槽17内，通过启动第二驱动电机29带动第二齿轮32进行转动，第二齿轮32转动带动第一齿轮31进行转动，第一齿轮31转动带动第一转杆22进行转动，第一转杆22带动方形板23及设于方形板23内的清洁喷头16进行转动，清洁喷头16转动从而能够对出料管10的内壁进行清洗，方形板23在转动时带动第三齿轮34进行圆周运动，第三齿轮34进行圆周运动由于和圆形齿环33相啮合，遂带动第二转轴35进行转动，第二转轴35转动带动第二半齿齿轮39进行转动，第二半齿齿轮39进行转动带动半齿齿环38在第四凹槽36内进行往复的直线运动，半齿齿环38从而带动驱动齿条40进行直线往复的运动，通过驱动齿条40的往复移动带动第一半齿齿轮37进行往复转动，第一半齿齿轮37进行往复转动带动第一转轴24和转板25进行往复转动，转板25从而带动清洁喷头16进行往复的摆动，调整清洁喷头16在转动过程中的喷射角度，从而能够通过两个清洁喷头16辐射至整个出料管10的内壁，不会影响下一次的出料。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

然而，如本领域技术人员所熟知的，液压马达9、电动推杆13、第一驱动电机21和第二驱动电机29的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。