一种放射治疗研究用动物送样装置

技术领域

本发明涉及医疗实验设备技术领域，具体涉及一种放射治疗研究用动物送样装置。

背景技术

小动物放疗实验中，为了明确研究效果，常采用移植有肿瘤的多只小鼠进行实验。然而，一体化小动物放疗系统受限于单次实验只能对单个动物进行成像和放疗，使得小动物放疗实验费时费力，自动化程度较低。专利CN202011132448.0一种精准放射治疗研究用动物送样装置一次可以装载多只小动物，集体成像定位肿瘤目标后再依次对单只小动物进行放疗。

但是，不可避免的，与专利CN201620480579.0一种多只裸鼠放射治疗实验用固定装置相同；他们都无法保证小动物体位相对射线保持一致，需要移动射线以对准小动物肿瘤位置，需要消耗一定的时间，尤其是成批量的进行放疗实验时，往往需要研究员长时间等待，造成时间和人力的极大浪费。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种放射治疗研究用动物送样装置，以减少人力和时间浪费。

本发明提供了一种放射治疗研究用动物送样装置，包括：

支撑机构；

调节机构，安装在支撑机构上；

承托机构，设置有多个，均安装在调节机构上；

输送机构，安装在支撑机构上，与其一的承托机构连接；

其中，生死调节机构用于调节承托机构的承托面始终朝上且驱动多个承托机构以圆形轨迹运动；输送机构用于输送与之连接的承托机构自支撑机构的一端运动到支撑机构的另一端。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明技术中，通过调节机构调节承托机构的承托面始终朝上，进而使得实验动物朝向放疗设备的一面不便，实验人员不需要重复大角度调整放疗设备寻找实验动物的肿瘤位置，节约了时间，减少了人力浪费。

优选地，支撑机构包括两个相对布置的支架；两个支架相对的一面上均开设有环形槽；

调节机构对应两个支架一共设置有两套；

调节机构包括：

驱动构件，安装在支架上；

调节块，设置有多块，两两一组，均与环形槽滑动配合；

连接块，其一端与调节块的上端转动连接，其另一端与驱动构件连接；

其中，驱动构件用于驱动多个连接块沿圆形轨迹运动；每组调节块内通过弧形条连接；弧形条位于环形槽内；多个连接块与驱动构件的转动连接点连接成一个圆形，且该圆的圆心与环形槽的圆心不在同一轴上，直径相同；每个承托机构分别与两侧对应的连接块连接；

优选地，支架上开设有贯穿的驱动孔；驱动构件包括：

驱动电机，安装在支架上；

驱动轴，其一端与驱动电机的转轴同轴连接，其另一端间隙穿过驱动孔；

驱动杆，设置有多根，以驱动轴为中心周向布置，且与驱动轴的外壁连接；

其中，连接块上设有连接柱；驱动杆远离驱动轴的一端开设有连接孔；连接柱与连接孔间隙配合；连接柱远离连接块的一端穿过连接孔后与承托机构连接。

优选地，承托机构包括：

外包块，其两端分别与两侧的连接柱连接，其上开设有配合槽，其侧壁开设有贯穿的通孔；

承托块，沿外包块长度方向滑动安装在配合槽内，其上开设有输送孔；

输送杆，依次穿过外包块上的通孔和输送孔后与配合槽的内壁转动连接；

其中，输送杆与输送孔螺纹连接；输送杆与输送机构连接。

优选地，支架上开设有过孔；输送杆位于外包块外的一端连接有抵块；

输送机构包括：

输送电机，安装在其一的支架上；

第一输送柱，其一端与输送电机的转轴同轴线连接，其另一端穿过过孔后连接有两个平行布置的输送块；

其中，输送杆跟随外包块运动到第一输送柱处，抵块位于两块输送块之间。

优选地，两个输送块远离第一输送柱一端相对的一面为平面形，相背离的一面为球面；两块输送块相对第一输送柱可伸缩。

优选地，第一输送柱远离输送电机的端部开设有同轴线的第一安置孔；

安置孔内转动安装有同轴线的第二输送柱；第二输送柱上开设有第二安置孔；第二安置柱底部连接有扭簧，扭簧的另一端与安置孔的底部连接；第二安置孔内滑动配设有弹簧座；弹簧座的底部连接有复位弹簧；复位弹簧远离弹簧座的一端与第二安置孔的底部相抵；第二安置孔内设有挡块；挡块的两端与第二安置孔的两侧内壁连接；两个输送块的一端与挡块连接，两个输送块的另一端沿挡块的两侧从第二安置孔内伸出；第一安置孔的内侧壁上开设有限位槽；第二安置柱的外壁上对应限位槽处设有限位柱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例中的一种放射治疗研究用动物送样装置的结构示意图；

图2为图1的一种放射治疗研究用动物送样装置的EE面剖视图；

图3为图2的一种放射治疗研究用动物送样装置的调节机构的结构示意图(去除承托机构)；

图4为图1的一种放射治疗研究用动物送样装置的承托机构的右剖视图及其SS面剖视图；

图5为图1的一种放射治疗研究用动物送样装置的第一输送柱处的结构示意图及其FF面剖视图。

附图标记：

1、支撑机构；11、支架；12、环形槽；

2、调节机构；21、驱动构件；211、驱动电机；212、驱动轴；213、驱动杆；214、连接柱；215、连接孔；22、调节块；23、连接块；24、弧形条；

3、承托机构；31、外包块；32、配合槽；33、承托块；34、输送杆；35、输送孔；36、抵块；

4、输送机构；41、输送电机；42、第一输送柱；421、第一安置孔；43、输送块；44、第二输送柱；441、第二安置孔；45、扭簧；46、复位弹簧；47、弹簧座；48、挡块；49、限位槽；50、限位柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图5，一种放射治疗研究用动物送样装置，包括：

支撑机构1；

调节机构2，安装在支撑机构1上；

承托机构3，设置有多个，均安装在调节机构2上；

输送机构4，安装在支撑机构1上，与其一的承托机构3连接；

其中，生死调节机构2用于调节承托机构3的承托面始终朝上且驱动多个承托机构3以圆形轨迹运动；输送机构4用于输送与之连接的承托机构3自支撑机构1的一端运动到支撑机构1的另一端。

支撑机构1的一端为动物的放置端，另一端为实验端。调节机构2的作用是驱动承托机构3圆形轨迹运动；其不同点在于，保证承托机构3始终向上，而绑扎在承托机构3上的实验动物可以始终维持一个姿态朝上；随后由输送机构4将承托机构3连同其上的实验动物由支撑机构1的放置端运输到实验端进行放疗实验。本装置在调节机构2实现承托机构3可以圆形运动以节约占地空间，缩小整个装置的体积；同时保证实验动物进入道支撑机构1的实验端时均是朝上，只需要将放疗设备对准即可。相较于现有技术中，在一个环形的放置装置上，多个放置台上绑扎实验动物，每个放置台运动到指定位置而后输送到支撑机构1的实验端而言，无疑的，本装置的实验动物是正对放疗设备，可以节约放疗设备姿态调整时间(如果进入实验端的动物并非正面朝上，需要调整放疗仪器从另一角度来照射实验动物的肿瘤位置)。

进一步的，支撑机构1包括两个相对布置的支架11；两个支架11相对的一面上均开设有环形槽12；

调节机构2对应两个支架11一共设置有两套；

调节机构2包括：

驱动构件21，安装在支架11上；

调节块22，设置有多块，两两一组，均与环形槽12滑动配合；

连接块23，其一端与调节块22的上端转动连接，其另一端与驱动构件21连接；

其中，驱动构件21用于驱动多个连接块23沿圆形轨迹运动；每组调节块22内通过弧形条24连接；弧形条24位于环形槽12内；多个连接块23与驱动构件21的转动连接点连接成一个圆形，且该圆的圆心与环形槽12的圆心不在同一轴上，直径相同；每个承托机构3分别与两侧对应的连接块23连接；

如图3,多个连接块23与驱动构件21的转动连接点连接成一个圆形(暂定圆甲)，且该圆的圆心与环形槽12的圆心(暂定圆乙)不在同一轴上；圆甲和圆乙直径相同；将使得驱动构件21的驱动下，连接块23进行圆形轨迹的运动，同时，连接块23带动调节块22在环形槽12内滑动。当连接块23运行到A点时，连接块23与调节块22二者，调节块22有先行滑动的趋势，进而使得与之同组的另一调节块22也有先行滑动的趋势，二者由一根弧形条24连接，如此，B点处的连接块23才可以进一步运动；否则，A处连接块23先动必然意味着B处连接块23相对调节块22顺时针旋转且与驱动构件21连接断开(即产生断裂)。由此，我们明了了A处到B处之间，连接块23的运动趋势，不难看出，连接块23始终保持的一个水平的状态，继而可以看到，多个连接块23均处于这个状态，这也使得与连接块23连接的承托机构3始终处于面朝上的状态。

进一步的，支架11上开设有贯穿的驱动孔；驱动构件21包括：

驱动电机211，安装在支架11上；

驱动轴212，其一端与驱动电机211的转轴同轴连接，其另一端间隙穿过驱动孔；

驱动杆213，设置有多根，以驱动轴212为中心周向布置，且与驱动轴212的外壁连接；

其中，连接块23上设有连接柱214；驱动杆213远离驱动轴212的一端开设有连接孔215；连接柱214与连接孔215间隙配合；连接柱214远离连接块23的一端穿过连接孔215后与承托机构3连接。

驱动轴212旋转带动驱动杆213旋转，进而使得连接柱214带动连接块23旋转。连接柱214旋转形成的圆就是圆甲。连接块23始终处于一个状态，意味着连接柱214并不会旋转，那么与连接柱214连接的承托机构3也处于一个状态(正面朝上)。驱动杆213与连接块23的转动连接方式同样可以应用到调节块22与连接块23之间。

进一步的，承托机构3包括：

外包块31，其两端分别与两侧的连接柱214连接，其上开设有配合槽32，其侧壁开设有贯穿的通孔；

承托块33，沿外包块31长度方向滑动安装在配合槽32内，其上开设有输送孔35；

输送杆34，依次穿过外包块31上的通孔和输送孔35后与配合槽32的内壁转动连接；

其中，输送杆34与输送孔35螺纹连接；输送杆34与输送机构4连接。

输送杆34旋转进而带动承托块33在外包块31内滑动前行和后退，实现实验动物的运输。承托块33的两侧开设有滑槽，配合槽32上对应承托块33的两相对内壁上开设有长条；长条与滑槽滑动配合实现承托块33在配合槽32内滑动的效果。输送杆34与配合槽32内壁的转动连接可以是在配合槽32内壁上开孔，输送杆34端部与该孔间隙配合。

进一步的，，支架11上开设有过孔；输送杆34位于外包块31外的一端连接有抵块36；

输送机构4包括：

输送电机41，安装在其一的支架11上；

第一输送柱42，其一端与输送电机41的转轴同轴线连接，其另一端穿过过孔后连接有两个平行布置的输送块43；

其中，输送杆34跟随外包块31运动到第一输送柱42处，抵块36位于两块输送块43之间。

两块输送块43之间的空间可以为一个通道以契合抵块36，进而使得输送电机41通过输送块43和抵块36间的配合驱动输送杆34转动。

进一步的，两个输送块43远离第一输送柱42一端相对的一面为平面形，相背离的一面为球面；两块输送块43相对第一输送柱42可伸缩。

需要知晓的是，随着使用时间的增加，输送杆34端部的抵块36并不一定能在旋转到位后就与输送块43完全契合，可能发生偏转；而本实施例中，两个输送块43可以伸缩，即使抵块36到位后与输送块43无法契合，抵块36抵靠在输送块43的端部，可以压缩输送块43，随着第一输送柱42旋转，输送块43弹出，两个输送块43将抵块36抵靠在中间，进而进行传动。

进一步的，第一输送柱42远离输送电机41的端部开设有同轴线的第一安置孔421；

安置孔内转动安装有同轴线的第二输送柱44；第二输送柱44上开设有第二安置孔441；第二安置柱底部连接有扭簧45，扭簧45的另一端与安置孔的底部连接；第二安置孔441内滑动配设有弹簧座47；弹簧座47的底部连接有复位弹簧46；复位弹簧46远离弹簧座47的一端与第二安置孔441的底部相抵；第二安置孔441内设有挡块48；挡块48的两端与第二安置孔441的两侧内壁连接；两个输送块43的一端与挡块48连接，两个输送块43的另一端沿挡块48的两侧从第二安置孔441内伸出；第一安置孔421的内侧壁上开设有限位槽49；第二安置柱的外壁上对应限位槽49处设有限位柱50。

这里详细解释了输送块43是在复位弹簧46的作用下具备了弹性伸缩的效果。此外，第二输送柱44还具备旋转的效果，进而带动两个输送块43可以旋转，其原因是，抵块36到达两个输送块43位置时，不一定是与输送块43的球面相抵，还有可能是抵在某一个输送块43的平面上，而第二输送柱44可以旋转，以适应此种情况。限位柱50插设在限位槽49内，使得第二限位柱50可以有限度的进行旋转，而在输送电机41的驱动下，限位柱50终究会抵在限位槽49的一侧壁，进而使得两个输送块43进行有力的旋转而带动输送杆34运动。至于第二输送柱44在第一安置孔421内可以转动，其解决的方案可以是在第二输送柱44外设置环形条，在第一安置孔421内壁上对应环形条处开设与之契合的环形槽12即可。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。