穿刺器

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种穿刺器。

背景技术

腔镜手术机器人进行单孔手术，通常有两种解决方案：(1)通过一个多通道的穿刺器进行手术，并在患者的腹腔上在打一个辅助孔来作为传递辅助器械的口；(2)在患者的腹腔上打一个比较大的切口，在切口是套上切口保护套，然后在切口保护套的上面套一个盖子，盖子上设置一个大孔和一个小孔，多通道的穿刺器穿过盖子上的大孔，小孔作为辅助孔来进行手术。方案(1)中，需要手术过程中额外开辅助孔，增加了切口；方案(2)中切口的面积比较大，方案(1)和方案(2)均会对患者造成比较大的损伤，因此目前，腔镜手术通常存在腹腔切口过大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿刺器，以解决腔镜手术中腹腔切口过大的技术问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种穿刺器，包括：外套管、内套管和内密封盖，所述内套管至少部分穿插于所述外套管中，所述内密封盖设置于所述内套管的后端；所述内套管设有内套管腔，所述内密封盖设置有器械孔、递送通道和封闭结构，所述器械孔和所述递送通道能够分别与所述内套管腔连通，所述封闭结构能够将所述器械孔和所述递送通道封闭。

在优选的实施方式中，所述递送通道为递送孔；所述封闭结构包括用于封闭所述器械孔的第一闭合瓣和用于封闭所述递送孔的第二闭合瓣。

在优选的实施方式中，所述内密封盖包括第一内密封盖体和第一密封圈，所述器械孔和递送孔均设置于所述第一内密封盖体；所述第一密封圈设置于所述第一内密封盖的前侧，所述第一闭合瓣和所述第二闭合瓣均设置于所述第一密封圈。

在优选的实施方式中，所述递送孔包括相连通的递送部和延伸部。

在优选的实施方式中，所述延伸部为线状孔部或者三角状孔部。

在优选的实施方式中，所述穿刺器包括与所述递送孔适配的塞头，所述塞头可拆卸地安装于所述递送孔。

在优选的实施方式中，所述塞头设置有通道孔。

在优选的实施方式中，所述塞头包括沿从前向后的方向分布的斜边部、柱形部和挡边部。

在优选的实施方式中，所述内套管的后端设有内盘体，所述内盘体设有与所述内密封盖相对应的器械孔和递送通道。

在优选的实施方式中，所述外套管的后端连接有外密封盖，所述外密封盖设有第三闭合瓣；所述内套管自后向前穿插于所述外密封盖。

在优选的实施方式中，所述外套管的侧面设有纵向开口；所述内套管包括主体管部和辅助管部，所述主体管部的侧面设有成凹槽状的递送通道；所述内密封盖包括设于所述主体管部的后端的第二内密封盖体和第二密封圈，所述第二密封圈设置有所述封闭结构，所述第二内密封盖体和所述辅助管部分别设有所述器械孔；所述辅助管部可拆卸地安装于所述递送通道。

在优选的实施方式中，所述辅助管部设有横向连接柱，所述主体管部设有横向安装槽，所述横向连接柱可拆卸地安装于所述横向安装槽中。

在优选的实施方式中，所述外套管设有前端密封结构，所述前端密封结构位于所述辅助管部的前侧且能够无外力自闭合。

在优选的实施方式中，所述内密封盖至少部分采用柔性材料，所述递送通道为能够闭合的递送孔。

在优选的实施方式中，所述穿刺器包括穿刺针。

本发明的特点及优点是：该穿刺器完成穿刺后，外套管可以穿刺于切口处，通过外套管，搭建手术通道。内套管为器械提供通道，内密封盖用于防止气体泄漏，维持气腹。手术器械可通过器械孔进行操作；当进行穿针操作时，可通过递送孔进行递送针线，无需再增加辅助孔或开一个较大的开孔，在针递送进去后，封闭结构可将递送孔关闭以避免漏气。手术中，手术器械可通过该穿刺器进行操作，并能够完成递送针线等操作，便于手术操作，有利于减小手术切口大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为单孔手术的示意图；

图2为本发明提供的穿刺器一实施方式的结构示意图；

图3为图2所示的穿刺器中内套管及内密封盖的结构示意图；

图4-图5为图2所示的穿刺器中第一密封圈的结构示意图；

图6-图7为图2所示的穿刺器中外套管的结构示意图；

图8-图9为图2所示的穿刺器中外密封垫的结构示意图；

图10-图11为本发明提供的穿刺器其它实施方式的爆炸图；

图12-图14为本发明提供的穿刺器中内密封盖的结构示意图；

图15为本发明提供的穿刺器又一实施方式的结构示意图；

图16为图15所示的穿刺器中内套管及内密封盖的结构示意图；

图17-图18为图15所示的穿刺器中第一密封圈的结构示意图；

图19为图15所示的穿刺器中塞头的结构示意图；

图20-图21为本发明提供的穿刺器其它实施方式的爆炸图；

图22-图23为本发明提供的穿刺器又一实施方式的爆炸图；

图24-图25为图22所示的穿刺器中第二密封圈的结构示意图；

图26-图27为图22所示的穿刺器中辅助管体密封垫的结构示意图；

图28为图22所示的穿刺器中外套管的结构示意图；

图29为图22所示的穿刺器的手术示意图；

图30为本发明提供的穿刺器其它实施方式的爆炸图；

图31为本发明提供的穿刺器又一实施方式的结构示意图；

图32为图31所示的穿刺器中内套管及内密封盖的结构示意图；

图33-图34为图31所示的穿刺器中第一密封圈的结构示意图；

图35-图36为本发明提供的穿刺器其它实施方式的结构示意图；

图37为本发明提供的穿刺器中内套管的爆炸图；

图38为本发明提供的穿刺器中内套管又一实施方式的爆炸图；

图39为本发明提供的穿刺器又一实施方式的组成图；

图40为本发明提供的穿刺器的手术示意图；

图41为本发明提供的穿刺器及穿刺针的剖视图；

图42为本发明提供的穿刺器中外套管的剖视图。

附图标号说明：

10、外套管；101、纵向开口；100、穿刺针；102、从前向后的方向；

11、前端套管；12、前端密封结构；

20、外密封盖；21、外套管压盖；22、外密封垫；23、第三闭合瓣；

30、内套管；301、内盘体；302、内套管压盖；303、内套管腔；

31、主体管部；311、横向安装槽；32、辅助管部；321、横向连接柱；

40、内密封盖；41、器械孔；42、递送通道；43、递送孔；471、递送部；472、线状孔部；473、三角状孔部；431、第一内密封盖体；432、第一密封圈；441、第二内密封盖体；442、第二密封圈；451、辅助管体盖板；452、辅助管体密封垫；46、密封垫；50、封闭结构；51、第一闭合瓣；52、第二闭合瓣；53、十字切口；

60、塞头；601、通道孔；61、斜边部；62、柱形部；63、挡边部；

70、柔性通道孔；80、注气机构；81、注气阀；

91、内窥镜；92、手术钳；93、针线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种穿刺器，如图2-图5和图40-图42所示，包括：外套管10、内套管30和内密封盖40，内套管30至少部分穿插于外套管10中，内密封盖40设置于内套管30的后端；内套管30设有内套管腔303，内密封盖40设置有器械孔41、递送通道42和封闭结构50，器械孔41和递送通道42能够分别与内套管腔303连通，封闭结构50能够将器械孔41和递送通道42封闭。

完成穿刺后，外套管10可以穿刺于切口处，通过外套管10，搭建手术通道。内套管30为器械提供通道，内密封盖40用于防止气体泄漏，维持气腹。手术器械可通过器械孔41进行操作；当进行穿针操作时，可通过递送孔43进行递送针线93，在针递送进去后，封闭结构50可将递送孔43关闭以避免漏气。手术中，手术器械可通过该穿刺器进行操作，并能够完成递送针线93等操作，便于手术操作，有利于减小手术切口大小。

穿刺时，在外套管10内插入内套管30来建立通道，无需再增加辅助孔或开一个较大的开孔。外套管10可以固定于机器人末端，平时手术的时候，器械孔41可以正好和手术器械相匹配；递送孔43可以起到辅助孔的作用，除了递针线93外，还可以插入吸引器以及其他手动器械。在一实施例中，该穿刺器包括注气机构80，注气机构80连接于外套管10且与外套管10的内腔连通，注气机构80用于术中注气搭建气腹。注气机构80可以包括注气阀81。

在一实施方式中，递送通道42为递送孔43；封闭结构50包括用于封闭器械孔41的第一闭合瓣51和用于封闭递送孔43的第二闭合瓣52。器械能够穿过第一闭合瓣51，并且第一闭合瓣51可以包裹住器械，保证气密性；当器械拔出时，第一闭合瓣51能够自动闭合，以保证腹腔气密性。阵线能够穿过第二闭合瓣52，阵线完成递送后，第二闭合瓣52能够自动闭合，以保持气密性。如图4和图5所示，第二闭合瓣52包括多个瓣体，多个瓣体形成十字切口53，十字切口53能够自动闭合。

进一步地，内密封盖40包括第一内密封盖体431和第一密封圈432，器械孔41和递送孔43均设置于第一内密封盖体431；第一密封圈432设置于第一内密封盖40的前侧，第一闭合瓣51和第二闭合瓣52均设置于第一密封圈432。第一密封圈432为多通道密封圈，用于保证腹腔气密性；第一内密封盖体431安装于内套管30的后端，用于固定第一密封圈432，内密封盖40能够有效防止气体泄漏，维持气腹。第一密封圈432可以为硅胶材料，并与内套管30截面形状相同，安装于内套管30上。第一密封圈432设置有与第一内密封盖体431对应的器械孔41和递送孔43，第一闭合瓣51位于第一密封圈432上的器械孔41中，第二闭合瓣52位于第一密封圈432上的递送孔43中。第一内密封盖体431可通过卡扣等快拆形式安装于内套管30。

在一实施方式中，递送孔43为异形孔，异形孔为非圆形孔，但不局限于椭圆、锥形等形状。递送孔43的数量可以为一个或多个，器械孔41的数量优选为多个，递送孔43与器械孔41紧密排列分布。

进一步地，如图2-图3和图12所示，递送孔43包括相连通的递送部471和延伸部，使阵线能够更便于通过递送孔43，该递送孔43增大了通道空间，便于进行递送针线93等操作，并可适配于多种尺寸器械；同时可以减小递送部471的大小，有利于减小递送孔43的整体横截面积大小。递送部471的大小相比于延伸部更大，延伸部设置于递送部471的外侧，优选地，递送部471设置于两个延伸部之间，但是，递送孔43的形状还可以采用其它形式，例如：递送部471设置于一个延伸部的一端。递送部471的形状可以大致呈圆形。

延伸部的形状可以有多种。如图12所示，延伸部可以为线状孔部472，优选地，至少两个线状孔部472对称地布置于递送部471的两侧。

在另一实施例中，延伸部为三角状孔部473，如图13所示，递送孔43包括相连通的递送部471和三角状孔部473。如图13所示，至少两个三角状孔部473对称地布置于递送部471的两侧。

在一实施方式中，如图15和图16所示，该穿刺器包括与递送孔43适配的塞头60，塞头60可拆卸地安装于第一内密封盖体431的递送孔43，通过塞头60对递送孔43进行有效封闭，这样，即便将递送孔43比较大也能较好地保持气腹，从而可以将递送孔43设置得比较大。一字开口的结构比较简单，异形孔加塞头60的结构具有更好的密闭性，且能够适配更多尺寸的器械，扩大了辅助通道的空间，缩短了通道行程。

进一步地，塞头60设置有通道孔601，实现通过塞头60建立器械通道，安装上塞头60时，手术器械可通过塞头60上的通道孔601进行操作；拆下塞头60时，递送孔43可作为辅助通道进行递针线93，还可以使用吸引器等手术器械。如图13、图15和图20-图21所示，递送孔43包括相连通的递送部471和三角状孔部473，两个三角状孔部473对称地布置于递送部471的两侧。

当需要通过递送孔43来递针线93等比较大的东西或者其他尺寸器械时，可将塞头60取下，直接进行递针线93等物品；使用完成后塞上塞头60，插上机器人手术器械又可以继续进行手术。通过对塞头60和递送孔43的优化，有利于扩大操作空间，可适用更多尺寸的手术器械等。

如图2和图19所示，塞头60包括沿从前向后的方向102分布的斜边部61、柱形部62和挡边部63，以便于将塞头60安装到递送孔43上并进行定位。

在一实施例中，内套管30的后端设有内盘体301，如图3、图16所示，内盘体301设有与内密封盖40相对应的器械孔41和递送通道42。

如图1-图11所示，外套管10的后端连接有外密封盖20，外密封盖20设有第三闭合瓣23；内套管30自后向前穿插于外密封盖20。外套管10搭建了整个手术通道，第三闭合瓣23用于穿过内套管30和穿刺针100并实现密闭，当内套管30及穿刺针100拔出时，第三闭合瓣23会自动闭合十字切口53，保持气密性。

具体地，如图6-图9所示，外密封盖20包括外套管压盖21和外密封垫22，外套管压盖21对外密封垫22进行固定，外套管压盖21可以采用包含但不仅限于螺纹连接等方式快装于外套管10上。外密封垫22设置有密封垫通孔，器械通过外密封垫22的密封垫通孔时，第三闭合瓣23包裹住器械，保证气密性。

在另一实施方式中，如图22和图23所示，外套管10的侧面设有纵向开口101；内套管30包括主体管部31和辅助管部32，主体管部31的侧面设有成凹槽状的递送通道42；内密封盖40包括设于主体管部31的后端的第二内密封盖体441和第二密封圈442，第二密封圈442设置有封闭结构50，第二内密封盖体441和辅助管部32分别设有器械孔41；辅助管部32可拆卸地安装于递送通道42。如图24-图25所示，第二密封圈442上设有第一闭合瓣51，内套管30的主体管部31为器械提供通道。当装上辅助管部32时，辅助管部32也可以提供机器人手术器械的额外通道；辅助管部32拆卸下来后，空出凹槽状的递送通道42的空间，如图29所示，便于利用该空间进行第三针线93等操作。手术中，当使用机器人器械时，安装上辅助管部32；当需要使用常规器械或者吸引器等情况下，拆下辅助管部32，从而减少了通道的行程，实现具有较短行程的通道，可增大常规手术器械的活动空间。

如图22所示，辅助管部32设有横向连接柱321，主体管部31设有横向安装槽311，横向连接柱321可拆卸地安装于横向安装槽311中，以对辅助管部32和主体管部31进行定位和固定。进一步地，横向连接柱321上可以设置卡扣，以与主体管部31卡接，方便辅助管部32的安装与拆卸，实现快拆。辅助管部32与主体管部31不限于卡扣连接，还可以采用螺丝等方式连接。在一实施例中，辅助管部32上设置有抓手部，方便手持拆卸。辅助管部32安装于递送通道42的安装方式不限于上述连接方式，还可以采用其它连接方式以实现可拆卸，例如：卡接、弹性材料或者磁铁。

如图22-图23和图30所示，内套管30的主体管部31呈异形结构。辅助管体设置有辅助管体密封垫452和辅助管体盖板451，辅助管体密封垫452安装于辅助管体处，用于辅助管体的密封；辅助管体盖板451通过卡扣等形式安装于辅助管体处，用于固定辅助管体密封垫452，用于保证气密性。

如图28所示，外套管10设有前端密封结构12，前端密封结构12位于辅助管部32的前侧且能够无外力自闭合。前端密封结构12可以采用闭合瓣结构。外套管10的前端连接前端套管11，用于深入腹腔切口。进一步地，前端套管11具有一斜切口，为辅助通道提供极大的活动空间。

在一实施方式中，内密封盖40至少部分采用柔性材料，递送通道42为能够闭合的递送孔43，递送通道42被构造成为柔性通道孔70，平时手术中，手术器械可以穿过柔性通道孔70，当需要辅助通道时，柔性通道孔70可作为辅助通道，进行递送针线93等操作，该柔性通道孔70可根据插入器械尺寸大小进行形变。

内密封盖40可以包括第一内密封盖体431和第一密封圈432，柔性通道孔70可以设于第一密封圈432，第一密封圈432可以采用硅胶等柔性材质，通过柔性变形，器械可进入柔性通道孔70。进一步地，第一密封圈432可以通过硅胶共筑等工艺与内套管30筑在一起，搭建出一柔性通道孔70。柔性通道孔70为可变径通道，可利用柔性通道孔70完成递针线93，并适用不同尺寸手术器械。

在一实施方式中，如图39所示，该穿刺器包括穿刺针100，穿刺针100用于与外套管10配合穿刺使用，使用完成后拆卸更换为内套管30。

如图37和图38所示，外套管10连接有密封垫46，用于防止气体泄漏，维持气腹。内套管30主体上可安装密封垫46，然后安装内套管压盖302，可用螺纹、过盈配合等方式将内套管压盖302及内套管30主体连接。

如图1-图42所示，该穿刺器具有以下优点：(1)在不扩大患者切口的情况下，实现纯单孔的目的；(2)避免术中使用手动器械时再开孔；(3)减少了同一术中所使用的穿刺器数量；(4)使用辅助通道时，不需将所有的器械拆卸，更换多孔操作平台。

以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。